ESTÁTICA

Lic. GARCÍA PERALTA JOSÉ

Alfredo
 1. INTRODUCCIÓN
Históricamente la mecánica es una de las ramas más antiguas de la
Física. Su uso se encuentra muy bien documentado por las primeras
civilizaciones de la antigüedad quienes la usaron en el desarrollo de sus
sociedades. Los antiguos egipcios, persas, griegos, chinos, hindúes,
fenicios, romanos etc, la emplearon en la construcción sus edificaciones,
así como en sus naves de transporte alcanzando así estas civilizaciones
un gran desarrollo. La mecánica se define como la ciencia que trata de
estudiar las condiciones del estado de reposo o movimiento de los
cuerpos, que están sometidos a interacciones.
 2. CONCEPTO DE FUERZA
Cuando empujamos un auto, pateamos un balón o lanzamos una piedra
estamos ejerciendo una fuerza ,esto es, la acción de un cuerpo sobre
otro en el sentido más simple. Newton se percato de que una fuerza no es
algo aislado sino que es parte de una acción mutua, de una interacción
entre dos cuerpos (figura 1)
Actualmente se define a la fuerza como la medida de la interacción
entre dos cuerpos.

F igura 1
Toda fuerza al actuar sobre un cuerpo (figura 2) produce deformación
(cambio en las dimensiones o en la forma del cuerpo),o también pueden
producir aceleración (figura3). Aquí hay que deslindar, no todas las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo hacen que este se mueva, por
ejemplo cuando usted esta parado la fuerza de gravedad actúa sobre su
cuerpo y usted no se mueve (figura 4).

Figura 2

Figura 4 Figura 3
 ur
 3. CONCEPTO DE CUERPO
F RÍGIDO
Cuerpo rígido (cuerpo formado por un número muy grande de
partículas que ocupan posiciones fijas entre sí).La figura 5 muestra
algunos cuerpos rígidos.
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se dividen en: Fuerzas
externas y Fuerzas internas

Figura 5
I. Fuerzas externas, representan la acción que ejercen otros cuerpos
sobre el cuerpo rígido en estudio, y son las responsables de su
comportamiento externo. las fuerzas externas al actuar sobre el cuerpo
pueden producir movimiento o también aseguran que el cuerpo rígido
permanezca en reposo.. De la figura 6, podemos observar que las
fuerzas externas que actúan sobre la grúa son las reacciones en el apoyo
A, la tensión T, del cable y el peso w del cuerpo .

Figura 6
Las Fuerzas externas al actuar sobre un cuerpo se dividen en:
1.Fuerzas concentradas, se les llama así cuando la superficie de
contacto donde actúa la fuerza es despreciable frente al área del cuerpo.

Figura 7

Figura 8
2. Fuerzas distribuidas, son aquellas fuerzas que actúan en todos los
puntos de un volumen, o bien, en cierta parte de la superficie del
cuerpo. Las fuerzas distribuidas pueden ser fuerzas distribuidas
uniformemente y fuerzas distribuidas variables (figura 8).
II. Fuerzas internas, son aquellas fuerzas que mantienen unidas a las
partículas que conforman el cuerpo rígido (la grúa),no aparecen en el
diagrama de cuerpo libre. Por ejemplo si desarmamos la grúa y
dibujamos un diagrama de cuerpo libre para cada una de las tres vigas
que la constituyen, las fuerzas que las mantienen unidas son fuerzas
externas.

Figura 9
En mecánica se puede clasificar a las fuerzas que actúan sobre los
cuerpos en dos tipos:(1) Fuerzas de contacto y (2) Fuerzas de acción a
distancia
(1) Fuerzas de contacto, se originan debido al contacto físico directo
entre los dos cuerpos y son de naturaleza eléctrica ( figura 10).Por
ejemplo, al empujar un vehículo, al halar un cuerpo sujetado a una
cuerda, al moverse un cuerpo sobre un fluido, etc.

Figura 10
(2) Fuerzas de acción a distancia, no hay un contacto directo entre los
dos cuerpos se crean por acción a distancia. Actúan a través del espacio
libre (figura 11).Es probable que se extrañe usted de que un cuerpo
pueda ejercer una acción sobre otro que este distante.
Son ejemplos de este tipo de fuerzas, las fuerzas electromagnéticas y las
fuerzas gravitatorias

Figura 11
Tipos de fuerzas de contacto
 Fuerza Normal, es la componente de la fuerza de contacto
perpendicular a la superficie en contacto, se le simboliza por el vector
𝑁 o 𝑛 (figura 12).

 Fuerza de fricción, es la componente de la fuerza de contacto

paralela a la superficie de contacto. Se le denota por la letra
𝑓Ԧ (figura13)
 Fuerza de Tensión, cuando una cuerda (cable, cordón u otro objeto
parecido) se une a un cuerpo, esta se tensiona tirando del cuerpo con
una fuerza 𝑻 en sentido opuesto al peso del cuerpo y actúa a lo largo
de toda la cuerda como se observa en la figura 14. Cuando decimos
que la cuerda es inextensible (no se estira) y de masa despreciable
esto es en comparación con la masa del cuerpo. La cuerda solo se usa
como conexión entre los dos cuerpos.
 4.FUERZA ELASTICA
Un cuerpo elástico es aquel que tiene la capacidad de recuperar su
forma y tamaño natural cuando dejan de actuar cargas externas
(fuerzas) tal como ocurre con una pelota de jebe, una esponja o un
resorte (figura 19)
Sabemos que todos los cuerpos se deforman por la acción de fuerzas
externas. Las deformaciones más conocidas son por tracción y por
compresión del cuerpo.
Cuando se deforma un cuerpo en su interior se crean fuerzas que se
oponen a la deformación
Ley de Hooke
El modulo de la fuerza elástica es directamente proporcional a las
deformación.
ur r
F elas = - kelas Vzk
donde:

𝑘𝑒𝑙𝑎𝑠 : es el modulo de rigides del resorte y su unidad es N/m

△ z: representa la deformación del resorte (en metros o centimetros)
F𝑒𝑙𝑎𝑠 : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎 su umidad es el N y el signo negativo se
debe a que F𝑒𝑙𝑎𝑠 es opuesta a △ zk.
 5.LEYES DE NEWTON
LEY DE LA INERCIA En ausencia de fuerzas externas, un cuerpo en
reposo permanecerá en reposo y un cuerpo en movimiento seguirá
moviéndose con velocidad constante y en línea rectase. Si sobre el
cuerpo no actúa ninguna fuerza externa, este tiende a mantener su
estado ya sea de reposo o de movimiento. A esta tendencia se le
denomina inercia. El termino inercia se usa para describir la resistencia
que presenta un cuerpo a cambiar su estado de reposo o de
movimiento.
No suele ser común poder observar la primera ley en la naturaleza ,ya
que es difícil eliminar por completo la fuerza de rozamiento.
LEY DE LA ACCIÓN Y LA REACCIÓN Si dos cuerpos interactúan,
la fuerza ejercida por el cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 es de igual en
magnitud pero de sentido opuesto a la fuerza ejercida por el cuerpo 2
sobre el cuerpo 1.La validez de esta ley no se restringe solo a cuerpos o
sistemas físicos en equilibrio, si no ,que es válida para todo sistema este
o no en equilibrio.
Características de las fuerzas de acción y de reacción
u
r u
r
1.Las fuerzas F 12 y F 21 act úan de apares.
ur ur
2.Las fuerzas F 12 y F 21 no se cancelan porque.
act úan sobre cuerpos diferent es.
u
r u
r
3.Las fuerzas F 12 y F 21 a menudo se les denomina
acción y reacción y su elección es arbit raria.

En la figura 19 ilustra las características mencionadas

Figura 19
 6.PRINCIPIO DE TRANSMICIBILIDAD
Las fuerzas externas al actuar sobre cuerpos rígidos se les considera
como vectores deslizantes, es decir la acción de una fuerza no se puede
restringir a un punto dado sino que la fuerza actúa a lo largo de su línea
de acción sin cambiar las condiciones externas de equilibrio o
movimiento del cuerpo rígido. Este es el llamado Principio de
Transmisibilidad.
De la figura 20 se observa que la fuerza F puede actuar en los puntos A

Figura 20
y B o en cualquier otro punto de su línea de acción y su efecto externo
mecánico es el mismo. Este principio se usa para determinar la
resultante de los sistemas de fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo
rígido y también para establecer las ecuaciones de equilibrio o de
movimiento de tales cuerpos .
No se usa este principio para calcular fuerzas internas y esfuerzos que
se generan dentro del cuerpo ni para determinar la deformación de este.
La figura 21 muestra otro ejemplo del principio de transmisibilidad

Figura 21
 7.MOMENTO DE UNA FUERZA
Toda fuerza al actuar sobre un cuerpo rígido no solo produce
movimiento sino también una rotación alrededor de cualquier eje o
punto. El eje de rotación no puede cortar la línea de acción de la fuerza,
ni ser paralela a ella. A esta tendencia se le denomina momento con
respecto a un eje o punto fijo. En la figura 22 fuerza esta aplicada de
manera perpendicular al mango de la llave y el efecto es producir una
rotación del tubo en torno a un eje vertical. Si aplicamos una fuerza no
perpendicular al mango de la llave el efecto producido será muy
diferente al ejercido de manera perpendicular.

Figura 22
REPRESENTACIÓN VECTORIAL DEL MOMENTO.
Cuando existe dificultad para tomar la distancia del centro de momentos
a la línea de acción de la fuerza, es conveniente usar un método
vectorial. En la figura 23,eñ momento de la fuerza F respecto al punto O
(no necesariamente el origen),se puede expresar como el producto
vectorial

MA rxF

i j k
MA rx ry rz
Fx Fy Fz

F igura 23
Donde :

r vector de posición del punto A

al punto de aplicación de la fuerza
La magnitud del vector momento esta dada por la ecuación 2

MA F (rsen )
rsen d
MA F (d )
d= brazo de palanca
la distancia d es independiente del punto de aplicación de la fuerza F sobre su
línea de acción.
Para el caso bidimensional el momento se puede especificar mediante una
flecha curva en torno al punto O (centro de momentos) según se indica en la
figura 24.
 Figura 2.5

 MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

COPLANARES
Si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano x – y, entonces el
momento producido por cada fuerza con respecto al punto O estara
dirigido cin respecto al eje z (figura 2.5). En consecuencia el momento
resultante (𝑴𝑹 )𝑶 del sistema puede ser determinado sumando
simplemente los momentos de todas las fuerzas algebraicamente ya que
todos los vectores momentos son colineales. Esta suma vectorial puede
escribirse como R
(M )O (Fxr )i
Aquí el momento resultante va en sentido contrario a las
manecillas del reloj
Por ejemplo si queremos mover una piedra con una barra de
acero usando una palanca, el momento con el mínimo
esfuerzo debe ser cuando la fuerza se aplica al externo
superior de la barra, La dirección en que se aplique la
fuerza sobre la barra es importante.
En la figura 26,observamoe que cuando la fuerza F esta aplicada a
un ángulo ϕ<90° la distancia del brazo de palanca d‘ resulta ser
Figura 2.4

menor que cuando se aplica la fuerza F perpendicular a la barra

(ϕ=90°) figura 27.
El momento máximo se produce cuando la fuerza esta más alejada
de A y es aplicada de manera perpendicular al eje de la barra de
manera que el brazo de palanca sea máximo .
Esto se ilustra en las figuras 25 y 26

Figura 25 Figura 26

Figura 27
El momento de una fuerza no siempre causa rotación .Por ejemplo, la
fuerza F tiende a girar la barra en el sentido horario alrededor de su
soporte en A con un momento 𝑀𝐴 = F(𝑑𝐴 ) . La rotación real ocurriría si
el soporte en B fuese retirado (figura 27).
De la misma manera F genera una rotación alrededor de la barra en
sentido antihorario alrededor de B con un momento 𝑀𝐵 =F(𝑑𝐵 ) , aquí el
soporte en A impide la rotación (figura 27)
Siguiendo la definición del producto vectorial, el vector momento debe
ser perpendicular al plano formado por 𝒓𝑶𝑨 y 𝑭 .
El sentido de la rotación esta definido por el giro que hace el vector
𝑟Ԧ𝑂𝐴 de posición de manera que este quede paralelo a F.
REGLA DE LA MANO DERECHA.
Existe otra forma para determinar el sentido del vector momento, esta
determinado por la regla de la mano derecha: cierre su mano derecha y
manténgala de manera que sus dedos estén doblados en el mismo en el
mismo sentido de la rotación que F le imprimiría al cuerpo rígido
alrededor de un eje fijo, su pulgar indica el sentido del movimiento.
En la figura 28 se muestra de manera gráfica la regla de la mano
derecha.

figura 28

8.MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE

Cuando calculamos el momento de una fuerza con respecto a un punto,
el momento y su eje son siempre perpendiculares al plano que contiene a
la fuerza y al brazo de momento.
En algunas aplicaciones es importante conocer la componente de este
momento a lo largo de un eje especifico que pasa por el punto (figura
29)
z

eL

r BA

y
r BA rA rB
Figura 29
x
uu
r r ur
M B = (r BA )x F

La solución se realiza en dos pasos

Primero calculamos el momento con respecto al punto B que esta sobre
 Segundo determinamos la componente proyectada del momento con respecto al eje
L.
uu
r uurF uu
r- F
MO = MO + MO
uu
r r ur r ur
MO = r B x F + r A x (- F )
uu
r r r ur
MO = (r B - r B )x F

El momento con respecto a un eje es una cantidad escalar

r é r ur ù
M eje L = e L · ê(r BA )x F ú
ë û
é eL eLy eLz ù
ê x ú
ê ú
M eje L = ê(rOA )x (rOA ) y (rOA ) z ú
ê ú
ê Fx Fy Fz ú
ë û
Una ves determinado 𝑴𝒆𝒋𝒆 𝑳 podemos expresarlo como vector
Esto es
uur r
M eje L = M eje L · eL

9 MOMENTO DE UN PAR
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen las misma
magnitud, pero con direcciones opuestas y están separadas por una
distancia perpendicular d (figura 31)

Figura 31
Como la fuerza resultante es cero 𝑭𝑹 = −𝑭 + 𝑭 = 0. El único efecto del
par es el de producir una rotación en una dirección especifica.

El momento del par calculado con respecto al punto O es, por tanto
Par F F
MO MO MO
Par
MO rB xF r Ax( F )
Par
MO (r B r A )x F
Si usamos 𝒓𝑨𝑩 =𝒓𝑩 - 𝒓𝑨 , el momento del par se puede escribir como
 𝑴𝑷𝒂𝒓
𝟎 = 𝒓𝑨𝑩 x 𝑭
De esta ecuación se observa que el momento del par no depende del
punto O ya que solo depende de su vector de posición 𝑟Ԧ𝐵𝐴 dirigido
entre la fuerzas y no de los vectores de posición dirigidos desde el
punto O. Por lo tanto el momento de un par es un vector libre y
puede moverse a cualquier punto dentro del cuerpo para producir el
mismo efecto. Este concepto es diferente al del momento de una
fuerza el cual requiere un punto definido o eje con respecto al cual los
momentos son determinados.
Se pueden hacer diversas transformaciones del par sin que su efecto
externo varíe
Un par puede trasladarse de una posición paralela en su plano a
cualquier plano paralelo.
Un par puede hacerse girar en su plano
El módulo de las dos fuerzas del par y la distancia que las separa se
puede variar siempre que el producto sea constante.
La figura 32 muestra las diversas transformaciones del par.

Figura 32