Sysmac en 1 Jour

OMRON
En 1 jour
Support- mron.fr
04/06/2019
JPV / Omron France
Sysmac en 1 jour OMRON
La Solution
Sysmac
System for Machine Automation Control
JPV / Omron France

Sommaire OMRON
La plateforme Sysmac Ethernet

Sysmac Studio Base SQL
Paramétrage de base OPC-UA
Les Librairies MQTT
Sauvegarde & Restauration EtherCAT et le bus NX I/O
Les Protections IO Link
Robotique Synchronisation
Tâches et priorités Sysmac Safety
Les outils de diagnostic Vision
JPV / Omron France

La plateforme Sysmac OMRON
Un contrôleur machine :
Pour un contrôle total de la machine

Programme logique + fonctions motion évoluées.
Un réseau machine :
EtherCAT pour un contôle déterministe des
variateurs de fréquence, brushless,
système de vision et des E/S
Une connexion: Un Logiciel :

EtherNet/IP local ou en accès distant Sysmac Studio pour configurer,
programmer, simuler et visualiser
JPV / Omron France

Sysmac: Les contrôleurs de la série NJ OMRON
Dont axes réels Temps Mémoire Port EtherCAT
Nombre d’axes
point à point de cycle programme Nombre d’esclaves
(réels et virtuels)
Dont axes réels Fonctions Temps d’exéc. Port Ethernet

Références synchro ou interpolés additionnelles d’1 instruction Nombre d’E/S protocoles
NJ101-1000 2 2 0
-
NJ101-9000 0 0 0 1,2
ou 3,3 ns 3Mo
NJ101-9020 0 0 0 64
4m
SQL Client* s
NJ101-1020 2 2 0
NJ301-1100 15 4 0 -
NJ301-1200 15 8 0 - 2 ns 5 Mo
NJ501-1300 16 16 0
2560 pts 192 stations*
Serveur Serveur FINS
NJ501-1400 32 32 0
OPC UA* 5736
10 cartes
NJ501-1500 64 64 0 CJ1W max par octets en entrée
rack Modbus TCP
NJ501-1320 16 16 0 5736 Client et
0.5,1,2
ou 40 au total octets en sorties Serveur*
NJ501-1420 32 32 0 SQL Client*
4m
NJ501-1520 64 64 0 s
NJ501-4320 16 16 0 8 robots 1,2 ns 20 Mo

1434 octets max en
NJ501-4310 16 16 0 1 robot entrée et
1434 octets max en
NJ501-4300 16 16 0 8 robots
sortie par station
NJ501-4400 32 32 0 8 robots
NJ501-4500 64 64 0 8 robots
OPC-UA*: depuis la version 1,17

SQL*: Base de données SQL, MySQL, SQL Server, Oracle IBMC, DB2 Linux/Unix/Windows, Firebird, Postgre SQL
ModbusTCP*: client et serveur avec la Librairie MTCP_NJNX disponible sur support-omron.fr
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Sysmac: Les contrôleurs de la série NX
Nombre d’axes Dont axes réels Temps Mémoire
OMRON
Nombre d’E/S Port Ethernet
(réels et virtuels) point à point de cycle programme
Dont axes
réels synchro Fonctions Temps d’exéc. Nbre de Port EtherCAT
Références ou interpolés additionnelles d’1 instruction variables Nombre d’esclaves
NX1P2- 1 emplacement
4 0 4
9024DT pour option* 9024: 14E/10S
1 port
2à 1040: 24E/16S
NX1P2- 32 connexions
8ms 1140: 24E/16S
1040DT 10 2 4 EIP
(par 1.5Mo + 16
2 emplacements 256 Tags
pas de 256 pts sur 8 cartes NX
pour option* Serveur FINS
NX1P2- 250µs) 24 cartes NX au total
12 4 4
1140DT
NX102-9000 0 0 4 2 ports
NX102-1000 15 2 4 32 connexions
Serveur OPC UA 3.3ns 90 000 EIP par ports
NX102-1100 15 4 4
8192 octets E Serveur FINS*
NX102-1200 15 8 4
1 à 32ms 8192 octets S Modbus TCP
NX102-9020 0 0 4 (par pas de Client natif
5Mo 64
250µs) 400 cartes NX max
NX102-1020 15 2 4 dont 32 max sur l’UC Modbus TCP
Serveur OPC UA serveur*
NX102-1120 15 4 4
SQL Client* serveur de
Messagerie
NX102-1220 15 8 4 simplifiée
UDP/TCP*
NX701-1600 128 128 0 Modbus TCP

- Client et
NX701-1700 256 256 0 125µs 11472 octets E Serveur*
à 8ms 0.37n 360 11472 octets S 51
(par pas de 80Mo (sur EtherCat) Serveur FINS
NX701-1620 128 128 0 s 000 2
125µs) 4096 cartes NX Modbus TCP
SQL Client*
Client et
NX701-1720 256 256 0
Serveur*
*Option: module optionnels RS232C, RS485 et analogique

*SQL: Base de données SQL, MySQL, SQL Server, Oracle IBMC, DB2 Linux/Unix/Windows, Firebird, Postgre SQL
*ModbusTCP serveur: avec la Librairie MTCP_NJNX disponible sur support-omron.fr
*FINS: port 2 uniquement (TCP et UDP)
*Serveur de messagerie simplifiée UDP/TCP
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Les contrôleurs de la série NJ OMRON
Alimentation Logement carte

SD SDHC
processeur USB Port
Intel ® Atom ™
(1.6GHz）
Bloc Fonction conforme

PLCopen
IEC 61131-3
dédiés motion
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Configuration NJ OMRON
CPU NJ 192 stations EtherCAT max
Extension
3 max Extension
Extension
10 cartes CJ max
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SYSMAC: Cartes réseaux série CJ1W (NJ) OMRON
Cartes réseaux CJ1W Référence

Série (RS422/485/232) SCU22/32/42
Can CORT21
CompoNet CRM21
DeviceNet DRM21
EtherCat (esclave) ECT21
Ethernet IP EIP21
Profinet IO PNT21
Profibus (maître) PRM21
Profibus (esclave) PRT21
9
Les contrôleurs de la série NX7 OMRON
USB Port
Logement carte
SD SDHC
CPU unit
processeur
Quad Core i7
(2.3GHz）
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Configuration NX7 OMRON
512 stations EtherCAT max
Motion core #1
• 5 axes à 125 us
• 50 Axes à 250 us . . . Axis N
Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 I/O node
• 125 Axes à 500 us
• 250 Axes à 1 ms
Drive Drive Drive Drive
Motion core #2 Vision System

I/O I/O I/O I/O
• Gestion des autres
axes à un cycle
différent Axis Drive I/O node 4096 cartes NX max (sur EtherCat)
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Les contrôleurs de la série NX102 OMRON
Logement carte
SD SDHC
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Configuration NX1 OMRON
400 cartes NX max
32 cartes NX max sur l’UC* 64 stations EtherCat
1434 E et 1434 S max par station EtherCat
*: Les cartes d’alimentation/distribution NX-PF, N-XPD, NX-PC occupent 1 emplacement et consomment sur le Bus NX.
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Les contrôleurs de la série NX1P OMRON
Logement carte
SD SDHC
14 Entrées 24 Entrées
10 Sorties 16 Sorties
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Configuration NX1P OMRON
24 cartes NX au total (UC + NX I/O)
8 cartes NX max sur l’UC *

16 cartes NX max sur NX I/O
Alimentation
des E/S 16 stations EtherCAT max
*: Les cartes d’alimentation/distribution NX-PF, N-XPD, NX-PC occupent 1 emplacement et consomment sur le Bus NX.
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Alimentation OMRON
2 bus distinct: - le bus NX-COM
- Le Bus NX-IO
*: La carte NX-PF0730 (10A) est inutile sur un NX1P car au delà de 4A il est nécessaire d’ajouter une nouvelle carte additionnelle d’alimentation
JPV / Omron France

Alimentation du bus NX OMRON
Si l’alimentation du bus NX fournie par la CPU n’est pas

suffisante, il faut alors ajouter une carte d’alimentation
Un dépassement de
consommation est
immédiatement signalé
par Sysmac Studio
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Alimentation du Bus de puissance NX-IO OMRON
Une consommation supérieure à 4A implique

l’utilisation d’une seconde carte NX
d’alimentation externe
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SYSMAC: Le choix ETHERNET IP OMRON
Ethernet/IP
EtherNetIP est un réseau industrielle qui utilise Ethernet.
One EtherNetIP répond aux spécifications de l'ODVA (Open
Factory DeviceNet Vendor Association), tout comme DeviceNet.
Automation
Network Le port Ethernet supporte également d'autres protocoles tel
que FTP, NTP, SNMP mais aussi des protocoles utilisateurs
via la fonctionnalité socket (UDP & TCP)
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SYSMAC: Le choix EtherCAT OMRON
EtherCAT
EtherCAT est le réseau émergeant le plus rapide parmi les
One réseaux industriels. Basé sur Ethernet, Ethercat assure des
transmissions de données de manière déterministe.
Machine
Network En tant que standard, EtherCAT permet d’interconnecter
une grande variété d’équipement: Motion, Variateurs,
Vision, Entrées/Sorties, etc…
Le recours à un unique réseau machine permet d’assurer
l’homogéniété de l’ensemble de l’installation.
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One
Machine
Network
40 Axes (20 octets en E/S)

50 Stations E/S avec un total de 560 fin de bus EtherCAT
2000 entrées TOR + 200 E/S Analogiques, Bus de 500 m
Performance EtherCAT: temps de cycle = 276 µs
Bus chargé à 44 % , longueur de télégramme = 122 µs
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Pourquoi est-ce plus rapide ?
Esclaves
Maître
HDR 2
HDR 2
HDR 1
Ethernet Header ECAT H D PLC Data 1 NC Data PLC Data 2 CRC

R
• Trames optimisées. 1 trame -> multiples destinataires

• La tâche d’assemblage des données dans la trame (mapping) est
confiée aux esclaves et non au maître.
• Pas besoin de commutateur
22
SYSMAC OMRON
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Sysmac: Servo Accurax G5 OMRON
EtherCAT Logiciel
• Conforme à CoE -CiA402 (Drive Profile) • Totalement intégré à Sysmac Studio
• Horloge distributée (synchro < 1µs) • intuitif
Moteur Linéaire Ultra compact

• Très grande précision (1 µm) • Réduit jusqu’à 50% la taille de l’armoire
• codeur absolu ou incrémental
•Eléments séparés ou modules liné aires
complets
Moteur rotatif
• Très grande précision (codeur 20 bit)
• IP67 pour tous les moteurs et connecteurs
• Large gamme de moteurs de 50 à 15 kW Sécurité
• conformité ISO13849-1
niveau de performance D
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Sysmac: Servo 1S OMRON
• Safety over Network: STO (PLd, SIL2) • Conforme à CoE -CiA402 (Drive Profile)
• Safety via I/O: STO (Ple, SIL3)
Alimentation
(Puissance)
Dessiné
pour
Alimentation 24V
faciliter le
(CPU)
Affichage LED, roue câblage
codeuse N° noeud
Port
USB
port
Contrôle
Bornier d’E/S
direct
à insertion
du frein
Connecteurs Câble de
moteur puissance
Moteur rotatif
• Très grande précision (codeur 23 bit)
• IP67 pour tous les moteurs et connecteurs
• Large gamme de moteurs de 100W à 3 kW
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Sysmac: Capteur vision FQ-M OMRON
Fonctions clés du FQ-M Détection

• Camera, vision et connectivité • jusqu’à 5000 pièces par minute avec rotation de 360°
• capteur vision compact • Entrée codeur “on the fly tracking” et calibration simple
• conçu pour le pick and place très rapide • contrôle automatique du strobe
Connectivité
• EtherCAT pour le tracking
• Ethernet pour la configuration et le monitoring
Logiciel
• Totalement intégré à Sysmac Studio
• intuitif
• Fonction Trending et logging
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SYSMAC: Contrôleur Vision série OMRON
FH
Caractéristiques
• Caméra CMOS haute vitesse 12M pixels
• 8 ports X2, X4, X8
• 2 entrées codeur
• Contrôleur haute vitesse
• Shape Search (3ème génération)
• Processeur Quad Core Parallel
• EtherCAT & Sysmac Studio
• Non-Stop Alignment technology
 1D Code  2D Code  OCR/OCV
Le contrôleur de vision FH-Lite n’est pas supporté
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Sysmac: Variateur MX2 et RX OMRON
Contrôle vectoriel en boucle ouverte

• Idéal pour les applications basiques à moyennes Software tool
• De 0,2 à 15 Kw • Totalement intégré à Sysmac Studio
• Intuitif
Moteurs spéciaux
• à aimant permanent
• moteurs jusqu’à 1000 Hz 200% de couple au démarrage
• à 0.5Hz
Connectivité EtherCAT
• Conforme CoE -CiA402 (Drive profile)
• Option EtherCAT (vu comme une E/S) Sécurité
• Mode vitesse • conforme à la norme ISO13849-1
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Sysmac: Les Entrées/Sorties OMRON
Large gamme d’E/S TOR /Analogiques et d’entrées codeur
SmartSlice Série NX
Série GX •TOR, analogique, entrée codeur, sortie pulses,
• jusqu’à 64 cartes par station
• TOR, analogique et entrée codeur communication série, pesage
• raccordement sans vis
• connecteur débrochable • 64 stations max
•remplacement à chaud avec
• adressage automatique et manuel • 63 cartes max par stations (2048 octets max)
restauration des paramètres
• raccordement sans vis
• modules et E/S de sécurité
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PC Industriel OMRON
2 types de montage
1 Box PC 2 Panel PC
OU
Connexion externe
Box PC
industriel + Ecran tactile
industriel
Panel PC industriel
Le PC et l’écran tactile constituent 2 éléments Le PC et l’écran tactile

indépendants connectés de manière externe constituent un seul élément.
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2 systèmes OMRON
Windows 2 Windows +
1 Machine Controller
Logiciels
client
Customer
Sysmac Software/HW
Controller
Runtime
Win ows
d
Hypervisor
Core #1 Core #2 Core #3 Core #4

CPU
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OMRON
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Sysmac Studio OMRON
UN SEUL logiciel
Facile à maîtriser Développement

rapide
Environnement Ré-utilisation
de tests intégré simplifiée
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Sysmac Studio OMRON
Sysmac Studio est une plateforme logiciel intégrant

toutes les fonctions nécessaires à la conception
d’une machine.
 Programmation de séquences logiques
 Configuration et contrôle d’axes
 Edition de profiles de cames
 Configuration du réseau EtherCAT
 Visualisation
 Simulation
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Sysmac Studio OMRON
Configuration
Ethercat
E/S
axes
EthernetIP
Tâches InsLtibruractirioiens
etc … EsclfaovnectEiothnesrcat,
BloccsarftoenCctJions
programmes
Bloc fonction
fonctions
Statut
Run/Stop
Commande
simulateur
Table de références croisées,

erreurs de compilation,
table de visualisation dynamique
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Sysmac Studio Développement rapide OMRON
LES ERREURS SONT TOUTES SIGNALEES
 Menu contextuel durant l’édition

Proposant une liste de choix
(variables, fonctions, ...)
 Encadrés et points d’exclamations sur des

paramètres invalides
 Surlignement rouge sur le programme Ladder
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Sysmac Studio OMRON
Développement rapide
PROGRAMMATION AVANCEE
 Programmation basée sur le nom des variables
 Support des tableaux et des structures de données
 Librairies de fonctions puissantes
 Programmation flexible (in-line ST)
 Création de Librairies utilisateur
 Collection d’objets avec les espaces de noms
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SYSMAC STUDIO OMRON
 Sélection de membres structurés depuis une liste
 Surlignement de la syntaxe en ST
 Aide permanente en ST
 Surlignements de champs incohérents
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Sysmac Studio OMRON
Ré-utilisation simplifiée
 Pas besoin de passer des heures au ré-adressage des variables
 Vous pouvez créer vos propres fonctions (FUN) ou bloc

fonctions (FB) présents dans la boite à outils
 Imports / exports des projets
 Conforme à IEC 61131-3
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SYSMAC STUDIO OMRON
Environnement de tests intégré
TRACE DES DONNEES
- Vérification détaillée des données
- Possibilité de faire de longs enregistrements
(fichiers)
SIMULATION DU PROGRAMME
- Test le programme
- Simule les axes
- Estime le temps de cycle
- Outils de débugage disponibles
SIMULATION 3D
- Permet de visualiser le comportement des axes
- Simule les E/S en même temps
- Affiche les données actuelles des appareils en
temps réel
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SYSMAC STUDIO OMRON
 Fonctions de sécurité intégrées afin de prévenir des erreurs au

lancement de l’application par des utilisateurs non autorisés
 Simulation en un clic pour debugger avant le chargement du projet
 Mise à jour automatique des erreurs restantes
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SYSMAC STUDIO OMRON
Environnement de tests intégré
TEST DES AXES LORS DE LA MISE EN SERVICE

- Bougez vos axes et vérifiez le paramètrage
CHANGEZ LES PARAMETRES SI BESOIN

- Plug-in CX-Drive intégré à Sysmac Studio
- Ajustez les paramètres pendant que la machine
tourne
- Faîtes des relevés de courbes, ou bien des
sauvegardes de paramètres, etc…
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SYSMAC STUDIO: OMRON
Outil de gestions des erreurs
- Une zone unique pour gérer :
ERREURS CPU ERREURS BUS PC21 ERREURS RESEAUX EVENEMENTS MACHINE HISTORIQUE D’ERREURS
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Simulation 3D
- Testez votre programme en simulant le déplacement des axes en 3 dimensions:
JPV / Omron France

Sysmac Studio OMRON
Facile à maîtriser
 Tout étant intégré dans un seul logiciel, l’utilisateur n’a pas à apprendre
une multitude d’interfaces hétérogènes.
 Mêmes menus, mêmes outils, même raccourcis
 Raccourcis claviers familiers à CX-Programmer et configurable
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Sysmac Studio OMRON
UN SEUL PROJET
 Toutes les données sont enregistrées dans un seul fichier projet
 Facile à sauvegarder / restaurer
 Possibilité de versionner un projet
 Ou de codévelopper-contrôler un projet avec la version

Team Edition de Sysmac Studio basé sur le logiciel libre de
gestion de version GIT
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Sysmac Studio OMRON
TEAM EDITION
 Les différentes versions du projet sont contrôlées, synchronisées sur un

serveur , archivées, comparées, fusionnées, abandonnées etc…
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Spécifications
Matériel minimum
• Processeur mono-coeur équivalent au Intel Celeron M540 (1,8 Ghz)
• Mémoire vive : 2 Go
• Disque dur : 1,6 Go
• Ecran 16 millions de couleurs (1024 x 768)
• Mémoire de la carte graphique : 512Mo (pour la simulation 3D uniquement)
• Port USB ou Ethernet
Systèmes d’exploitations supportés

• Windows 7 (32 & 64 bits)
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Sysmac Studio OMRON
version description Licence Référence
DVD (sans licence) Sysmac-SE200D
Edition Version complète 01,03,10,30 et 50 Sysmac-SE2xxL
standard
Team Edition Version complète +contrôle et 01, 03, 10, 30 et 50 Sysmac-TA4xxL
développement collaboratif
Lite NJ1 & NX1 uniquement 01, 03 et 10 Sysmac-LE2xxL
+NA, + Safety, + NX-EIP
Vision FQ-M et FH 1 Sysmac-VE001L
Sensor Capteurs série ZW 1 et 3 Sysmac-ME00xL
NX-IO Coupleur Ethernet IP 1 Sysmac-NE001L

(NX-SL3300 supportée)
HMI IHM série NA 1 Sysmac-HE001L
Drive Variateur 1S, G5 et MX2 1 Sysmac-DE001L
Safety Pour contrôleur de sécurité NX-CSG 1 Sysmac-FE001L

(uniquement)
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Librairies Omron OMRON
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Spécifications
Compatibilité avec CX-One
• CX-One V4 minimum
Logiciels installés :
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Limitations de programmations OMRON
Restrictions NX1P2 NX102 NJ101 NJ301 NJ501 NX7

Nombre de programmes 500 1000 500 500 500 1000
Fonction + Bloc fonction + 450 3000 450 750 3000 6000
section ladder
Variables non sauvegardées 22500 90000 22500 22500 90000 360000
Taille max 2Mo 32Mo 2Mo 2Mo 4Mo 256Mo
Variables sauvegardées 5000 10000 5000 5000 10000 40000
Taille max 320Ko 1,5Mo 500Ko 500Ko 2Mo 4Mo
Variables réseaux 27500 40000 27500 27500 40000 40000
Connexion EthernetIP 32 64 32 32 32 512
Taille max par connexion (octets) 600 600 600 600 600 1444
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OMRON
Sysmac Studio
JPV / Omron France

SYSMAC STUDIO: Paramétrage de base OMRON
Choix de la méthode de connexion
Contrôle le n° de série de l’UC
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SYSMAC STUDIO: Connexion automatique OMRON
55
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Connexion
Vous êtes connecté lorsque la barre jaune apparaît.
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Configuration d’E/S
Hors-ligne, par un glisser/coller depuis la bibliothèque.
En ligne, via le
menu contextuel
Puis comparaison/fusion.
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Configuration d’E/S
Le rack CPU
Une fois vos cartes déclarées, vous pourrez changer leur nom.
Ce nom sera important pour déclarer les noms de variables automatiquement.
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Configuration du réseau EtherCAT
Il y a deux moyens de déclarer vos esclaves présents sur le réseau EtherCAT.
1. Hors-ligne :
Pour ajouter une carte, faîtes-la glisser depuis la librairie vers le NJ.
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2. En ligne, en comparant la configuration actuelle :

Faîtes un clic droit sur le NJ puis choisissez « Compare and Merge »
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Les esclaves existants sont comparés par rapport à ceux que vous avez
déclarés dans votre projet.
En cas de divergences, vous pouvez adopter la configuration actuelle en
l’appliquant à celle de votre projet.
Attention ! Cette méthode permet de récupérer les esclaves sur le réseau.
Mais pas leurs paramètres !
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Le n° de station est affecté à l’aide des 2 roues codeuses en façade

(quand elles existent).
Il est également possible d’affecter ce n° à l’aide de Sysmac Studio à condition de
conserver les roues codeuses sur 0 0
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Le réseau EtherCAT
Pour récupérer les paramètres d’un esclave,

double-cliquez dessus, puis connectez-vous.
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Le réseau EtherCAT
Pour récupérer les paramètres, sélectionnez les paramètres puis cliquez

sur l’icône Upload ou bien Import/Export (format HTML/CSV/PDF)
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Les variables d’entrées / sorties
Tous vos esclaves EtherCAT et toutes vos cartes CJ sont désormais déclarées.
Vous pouvez attribuer un nom à chacune de leurs variables.
Pour cela, double-cliquez sur « I/O Map » :
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Il y a deux moyens d’attribuer des noms aux variables.
1. Manuellement :
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2. Automatiquement
Exemple d’une carte CJ :
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Exemple d’un esclave EtherCAT :
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En mode On-Line, la colonne ‘Value’ permet de visualiser
la valeur/le statut des E/S
Visu dynamique
des sorties
de la carte OD2258
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Synchronisation du projet
Pour que votre projet soit chargé dans le NJ (ou si vous souhaitez récupérer celui déjà
présent), il faut le synchroniser.
Avant de charger votre projet il est conseillé de le vérifier bien sûr, mais aussi de le
« construire ».
Pour cela cliquez sur F7 (vérification) puis sur F8 (génération) en étant hors-ligne.
Notez qu’un « rebuild » (ré-générer) est parfois nécessaire.
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L’étape suivante consiste à ‘synchroniser’ le projet généré avec celui du contrôleur NJ :
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Sysmac Studio effectue une comparaison et affiche le résultat de cette
comparaison en ‘signalant’ les divergences par une icône.
Vous pouvez ensuite charger les éléments sélectionnés dans le contrôleur ou

bien les remonter depuis le contrôleur.
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Comparaison de projet hors ligne OMRON
Sysmac Studio peut effectuer une comparaison détaillées entre 2 projets

sauvegardés.
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Comparaison de 2 projets OMRON
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Sysmac Studio OMRON
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SYSMAC STUDIO: Librairies OMRON
Sysmac Studio permet la création de votre propre

librairie programme
Une Librairie peut intégrer:

- Des fonctions
- Des blocs Fonction
- Des structures de données
- Des formats Union
- Des énumérations
- Programme(s)
- Documents PDF (3 max)
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Sysmac Studio: Création d’une librairie OMRON
Le choix
s’effectue à la
création du projet
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Sysmac Studio: Utilisation des librairies OMRON
Il est possible d’exclure les librairies auxquelles le programme fait référence afin
d’éviter les conflits de duplication de nom durant une importation
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Sysmac Studio: Les espaces de OMRON
noms
Les espaces de noms permettent de regrouper et d’imbriquer les noms de
variables, fonctions, blocs fonction sous un même ensemble.
Cela permet de réutiliser des noms génériques de fonction en évitant les conflits
de duplication de noms
Bloc Fonction
MonFB
Le bloc fonction Mon_FB est dupliqué dans 2 espaces

de noms distincts sans générer d’erreur :
• MonEspace1
• MonEspace2
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Sysmac Studio OMRON
JPV / Omron France

SYSMAC STUDIO: Sauvegarde/Restauration OMRON
Programmes
paramètres
Sysmac Studio
Sauvegarde
Variables
Restauration
Configuration
cartes NJ
OU
Paramètres esclaves
EtherCat
81
Sysmac Studio permet d’exécuter une

sauvegarde complète du contenu du NJ dans un
fichier .DAT
Compare le backup
et le contenu du NJ
JPV / Omron France

SYSMAC STUDIO: Sauvegarde/Restauration carte SD OMRON
3 Methodes: • Via les Dip-Switch SD PWR

(--> 3s)
Sauvegarde
Restauration
• Via les variables systèmes*
• A l’aide de Sysmac Studio *
*Sauvegarde uniquement
JPV / Omron France
Details:
• Sauvegarde/Comparaison:
en mode PROGRAM ou RUN Backup
• Restauration:
uniquement à l’aide des switchs et à la mise sous
tension. Restore
Les données à restaurer peuvent être limitées via le
fichier RestoreCommand.ini créé lors de la sauvegarde.
(*2)
JPV / Omron France

Fonction transfert automatique depuis la SD
Restauration
JPV / Omron France

Sysmac Studio: Protection OMRON
JPV / Omron France

Sysmac Studio: Protection
OMRON
De plusieurs types:
1. Protection intellectuelle complète ou partielle du projet

programme, fonction, bloc fonction, profile de came.
2. Protection d’accès en ligne suivant autorisation par mot de passe

Modification en ligne, changement de mode, visu dynamique
3. Protection du code source

Le code source n’est pas transféré dans le contrôleur
4. Protection contre les erreurs de connexions aux contrôleurs

Vérification du nom et n°de série du contrôleur au moment de la connexion avec Sysmac Studio
5. Protection contre les discordances Programme/Contrôleur (execution ID)

Appairage Programme/Contrôleur
JPV / Omron France

1 – Protection intellectuelle
complète ou partielle du projet
Projet
Programme
Fonction
Bloc fonction
JPV / Omron France

Sysmac Studio: Protection en ligne OMRON
2 – Protection en ligne suivant niveau d’accès
• Certaines opérations en lignes peuvent être limitées pour prévenir tous
dommages ou blessures dû à des erreurs de manipulation/programmation.
(forçage de variables, modification du code, changement de Mode, etc …)
• 5 niveaux de protection:
 Administrateur
 Designer
 Personnel de maintenance
 Opérateur
 Observateur Niveau d’utilisateur
en cas d’omission
Désactive les droits de du mot de passe
l’utilisateur au bout d’un
certain temps d’inactivité
• 1 mot de passe pour chaque niveau.

Si activé, un mot de passe administrateur est obligatoire.
L’observateur n’a pas besoin de mot de passe.
JPV / Omron France

Sysmac Studio: Protection en ligne OMRON
3 – Protection du code source
• Les sources du programme ne sont pas transférées dans le contrôleur
JPV / Omron France

4 – Protection contre
l’inversion de contrôleur
Vérification à chaque connexion
En cas de divergence (1ère connexion), Sysmac Studio

propose d’enregistrer dans le projet le nom et le n°de
série du contrôleur
Divergence de nom de CPU
JPV / Omron France

5 - Appairage Programme/Contrôleur à l’aide d’un identifiant (Exécution ID)

Pour désactiver cette protection, un Clear all Memory est nécessaire
JPV / Omron France

OMRON
JPV / Omron France

Robotique OMRON
Motion, Automatisme, Robotique,

Vision, Sécurité, HMI
Tous en UN
Pilotage mutliple de robots Pilotage jusqu’à 8 robots

intégré dans la CPU NJ Delta-3 dans le même
Robotique contrôleur
Système de vision et Cadence élevée par

sécurité intégré l’utilisation des robots
Delta, jusqu’à 200
cycles/min par robot
94
Robotique OMRON
• Jusqu’à 64 axes motion
• Différentes gammes : CPUs pour 16, 32 et 64 axes
• Jusqu’à 8 robots
• Ports EtherCAT et EtherNet/IP natif
• Norme Standard IEC 61131-3
Application Application
Packaging Pick & Place
NJ Robotique
95
Robotique OMRON
• Utilisation de produits standards
96
Robotique OMRON
Architecture Type
NJ
NX Safety NA
FH
NX I/O
G5
MX2
Delta
E6
97
Fonctions Robotique 10 FB’s pour la robotique OMRON
MC_SetKinTransform
Pour configurer le groupe d’axes formant le robot.

L’espace de travail (WorkSpace) du robot peut être vérifié
automatiquement. Transformée Delta2 et Delta3 supportées.
MC_InverseKin
Pour convertir les points cartésiens du robot (MCS) en points

articulaire (ACS)
98
Fonctions Robotique OMRON
MC_DefineCoordSystem
Pour définir des systèmes de coordonnées utilisateur
(UCS) basés sur le système de coordonnées naturel
du robot(MCS). 16 changements de repères peuvent
être configurés.
99
MC_DefineToolTransform
Pour définir des systèmes de
coordonnées d’outils (TCS) basés
sur le système de coordonnées
naturel du robot(MCS). 16
changements d’outils peuvent être
configurés.
100
MC_GroupMon
Pour monitorer les positions et

les vitesses du robot.
MC_MoveTimeAbsolute
Pour déplacer le robot dans les

coordonnées cartésiennes
XYZ(R) en utilisant un temps
prédéfini.
101
MC_GroupJog
Pour manipuler le
robot en mode manuel
sur toutes ses
composantes
102
MC_SyncLinearConveyor
Permet de lancer un tracking.
Point
A Point
B
103
Arrondis configurable, Travail en temps permettant
de garantir la même cadence du robot quelque soit
l’emplacement de la pièce à prendre.
104
Les phases permettent par exemple de synchroniser la
trajectoire du robot avec l’ouverture/fermeture du vide.
Vous pouvez déplacer les positions du robot alors que celui-ci
est en tracking
105
MC_SyncOut
Permet d’interrompre un tracking.
Vous pouvez décidez de remonter en Z :
- sans suivi tracking
- avec maintien du tracking
Point A
Point B
106
MC_GroupSyncMoveAbsolute
Permet de manipuler le robot pour
effectuer des trajectoires complexes
comme les cames, spline, hélicoïde, etc…
Axes réels du robot

Position générée à chaque
tour de scan de la CPU
(X,Y,Z) (α, β, γ)
Générateur de
profil cartésien
107
OMRON
JPV / Omron France

Tâches et Priorités OMRON
Les mécanismes interdépendants des tâches et leurs

interférences sur les variables globales doivent être bien
compris avant de décider de l’architecture du projet.
Les modifications asynchrones d’une variable partagée

peuvent avoir des conséquences non négligeable sur un
programme et le diagnostic d’autant plus difficile
(même avec l’enregistrement de données).
JPV / Omron France

Configuration des tâches OMRON
Période et priorités des tâches

Rafraichissement des E/S
Affectation Programmes/Tâches
Variables contrôlées exclusivement
Monitoring du statut des tâches
Monitoring des temps d’exécution
JPV / Omron France

Période et priorité d’exécution Périodes primaires
500µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms
Période tâche priorité 16, 17 et 18
toujours > ou = et multiple de

de la période primaire
JPV / Omron France

Priorités des tâches OMRON
• 5 types de tâche exécutées périodiquement suivant leur priorité

• 2 tâches interruptives de priorité 8 et 48
JPV / Omron France

La tâche primaire OMRON
Le traitement de la tâche primaire

ne peut pas être interrompue !
Rafraichissement Programmes (POU) Message CIP +

des entrées/sorties affectés à la tâche Variables Exclusives
Entrée Motion
Traitement des Mais répercuté
+ Data Trace
instructions Motion sur les sorties
+ rafraîch. des variables
du programme au cycle suivant
contrôlées exclusivement
JPV / Omron France

Les tâches à priorité 5, 6, 17 et 18 OMRON
Les tâches de priorité 5 et 16 sont les seules (avec la

primaire) à exécuter un rafraichissement des E/S
JPV / Omron France

Tâche et période primaire OMRON
Il faut bien dissocier :
Tâche primaire
et Période primaire
JPV / Omron France

Période de la tâche primaire OMRON
Période primaire
Périodicité : 125µs, 500µs, 1, 2 ou 8 ms*
Tâche Primaire
T16
T17
Les tâches T16, T17 et T18 peuvent être
exécutées sur plusieurs périodes primaires
T18
Services systèmes série NJ System
Services
Services Système série NX

NJ: 500µs,1,2,4 ms NX1P: 2 à 8ms NX1: 1 à 32ms NX7: 125µs à 8ms
pas incrément de 250µs pas incrément de 125µs
JPV / Omron France

Détection de dépassement de période
Variables systèmes
Drapeau d’erreur: _nomTache_Exceeded

Compteur d’erreur: _nomTache_ExceedCount
JPV / Omron France

Monitoring des temps d’exécution des tâches OMRON
Indispensable pour bien maîtriser le projet !!!
JPV / Omron France

Dépassement de la période primaire OMRON
Le temps d’exécution de la tâche primaire a dépassé la période fixée (1ms)
Mini Moyen Maxi
Simple warning
Le voyant ERROR en façade clignote rouge
JPV / Omron France

Temps d’exécution maxi de la tâche (chien de garde)
Task Timeout Detection Time
Un dépassement provoque une Erreur fatale
JPV / Omron France

Dépassement du délai Timeout OMRON
L’exécution des programmes est interrompue
JPV / Omron France

Dépassement du délai Timeout OMRON
Arrêt du
programme !
Le voyant ERROR
s’allume rouge fixe
JPV / Omron France

Les services systèmes OMRON
! • Communication USB
! • Communication Ethernet/IP
(La connexion Sysmac Studio est concernée mais pas les tags IP)
• Services dédiés aux cartes spéciales CJ

(les E/S sont rafraîchies dans la tâche primaire)
• Accès carte mémoire SD (FTP inclut)
• Auto-diagnostic
JPV / Omron France

Priorité sur la série NX1 OMRON
JPV / Omron France

Priorité sur la série NX7 OMRON
Exécutées
en parallèle !
JPV / Omron France

Particularité sur la série NJ OMRON
Les services sont traités durant le temps restant après exécution de toutes les tâches
Rafraichissement des E/S
IO effectué dans la tâche primaire. UPG

Mais les E/S d’esclaves Ethercat
et certains échanges avec User Program
les cartes spéciales CJ
Les services système sont
peuvent être rafraichit dans la tâche 16
traités à la 4ème période
Si la période primaire est trop courte

certains services ne seront plus exécutés !
JPV / Omron France

Exécution des Services Système OMRON
(NJ)
Allocation de temps et
Période max d’exécution des services système
Cycle max d’exécution

des services système
temps alloué aux services système exprimé en % de la période primaire

et qui doit être affecté à cette tâche au maximum toute les 10ms.
Si nécessaire, les tâches 17, 18 et plus seront interrompues.
! Si cette règle n’est pas respectée, le NJ tombera en erreur fatale
JPV / Omron France

Allocation de temps aux services OMRON
système
Cette fenêtre de temps doit être adaptée aux besoins de l’installation.
Si les communications ne sont pas vitales,
aucune raison alors d’affecter une fenêtre de temps élevée
ATTENTION
Exemple
OK
< 50%
JPV / Omron France

! Erreur fatale OMRON
Il n’existe que 2 façons de sortir d’une erreur fatale
1- Redémarrage secteur du contrôleur
2- Reset du contrôleur via Sysmac Studio

Menu Controller/Mode/PROGRAM Mode …
puis
Menu Controller/Reset Controller …
JPV / Omron France

Mais si le temps d’exécution des tâches ne permet toujours pas

d’exécuter les services système alors
il n’est plus possible de communiquer avec le NJ
Programme reste la priorité !
JPV / Omron France

Si le problème est lié à une erreur de programmation,

boucle infinie par exemple,
une coupure secteur ne rétablira pas la communication
Un redémarrage en ‘SAFE Mode’ s’impose !
JPV / Omron France

Le mode sans échec OMRON
Dans ce mode, le programme est neutralisé.

Les services système sont opérationnels
Puis, après un redémarrage secteur :

Il faut augmenter la durée de la période primaire
ou bien diminuer la charge programme.
JPV / Omron France

Analyse des causes du OMRON
dépassement
L’enregistreur de données est un excellent outil de diagnostic
JPV / Omron France

Tracé des variables système dédiées aux tâches OMRON
JPV / Omron France

Exemple OMRON
Erreur fatale !! !
4 ms
Chien de garde fixé à 4 ms

Le contrôleur peut être redémarré depuis le menu Controller/Reset Controller
JPV / Omron France

Rafraichissement des E/S OMRON
Certaines E/S de cartes spéciales CJ

peuvent être rafraichies
depuis la tâche à priorité 16
Le rafraîchissement des entrées/sorties analogiques

en tâche 16 peut soulager la tâche primaire
JPV / Omron France

Les tâches interruptives OMRON
Interrution sur "Expression logique"
Si la température dépasse 150 C°, la tâche interruptive EventTask0

exécute le programme Emergency_ShutDown
JPV / Omron France

Les tâches interruptives OMRON
Interruption sur instruction
Les données ne sont rafraichies qu’à la demande via l’instruction ActEventTask
JPV / Omron France

OMRON
Conséquences
sur la synchronisation
Entrées  Sorties
JPV / Omron France

Affectation programmes  tâches OMRON
Les programmes sont exécutés dans l’ordre et

suivant la priorité de la tâche à laquelle ils sont
affectés (128 programmes maxi par tâche)
JPV / Omron France

Intégrité des variables globales OMRON
Les interruptions de tâches entraînent une discontinuité de traitement des données.

De ce fait, une variable globale peut être modifiée par plusieurs tâches.
Pour éviter cet antagonisme , il existe 2 méthodes:
Affectation à UNE tâche d’un CONTRÔLE EXCLUSIF en écriture.

Les autres tâches accèdent en lecture uniquement.
Instruction de CONTRÔLE EXCLUSIF verrouillant temporairement

l’accès en écriture depuis les autres tâches.(Lock/Unlock)
JPV / Omron France

Tâche à contrôle exclusif OMRON
Lorsqu’une tâche n’a pas le contrôle exclusif sur une variable, cette
dernière n’est rafraichit qu’une seule fois au départ du traitement
Une instruction d’écriture de la variable globale depuis une tâche qui n’a pas
le contrôle exclusif génèrera une erreur à la compilation.
JPV / Omron France

Contrôle exclusif de variables OMRON
Affectation de CONTRÔLE EXCLUSIF à une tâche
1. La tâche primaire à un accès exclusif à la variable Consigne

et la tâche 16 à un accès limité à la lecture.
2. La tâche 16 à un accès exclusif à la variable Cycle
et la tâche 17 a un accès limité à la lecture
JPV / Omron France

Instruction de contrôle exclusif OMRON
Le verrouillage Lock-Unlock permet d’interdire les interactions

entre le programme de lecture et le programme d’écriture dans la table
Programme de T16 Programme de T17
JPV / Omron France

Instruction de contrôle exclusif OMRON
Antagonisme entre priorité et verrouillages Lock-Unlock
T16 T16 exécute T16

interrompt un lock de poursuit
T17 même indice. l’exécution
T17 prend T17 reprend la T17 reprend

le contrôle main jusqu’au son
de la variable Unlock exécution
JPV / Omron France

Instruction de contrôle exclusif LOCK OMRON
UNLOCK
• Il est possible d’utiliser plusieurs paires d’instructions LOCK-UNLOCK

dans un même programme à partir du moment ou elles n’ont pas le
même indice.
• LOCK et UNLOCK supportent l’imbrication
Attention à ne pas inter-verrouiller les tâches entre-elles
JPV / Omron France

Service Tag IP (Data Link) OMRON
Les échanges Tags IP-Variables globales sont effectués depuis les services systèmes.
Echanges Tag IP
Variables globales
JPV / Omron France

Service Tag IP (Data Link) OMRON
Mais lorsque des Variables globales sont
déclarées dans la table de contrôle exclusif,
l’échange s’effectue à la fin de la tâche.
JPV / Omron France

OMRON
Sysmac Studio
JPV / Omron France

OMRON
Sysmac Studio: Le Troubleshooter
Gestionnaire d’erreurs, systèmes, utilisateurs, sauvegarde etc …
Code d’erreur 8 chiffres repris et

détaillé dans le manuel W503
Détail
JPV / Omron France

Sysmac Studio: fonctions utiles
L’outil de diagnostic/Statistique EtherCat permet un diagnostic précis de
l’esclave ou du câble responsable des trames EtherCat endommagées
151
Sysmac Studio: La fonction capture OMRON
Il est posible de déclencher un enregistrement des trames depuis le maître EtherCAT
via Sysmac Studio ou bien par programme, puis de remonter le fichier pour analyser
les échanges à l’aide de Wirehark
JPV / Omron France

Sysmac Studio: L’utilitaire de reporting OMRON
Sysmac Studio intègre un utilitaire générant automatiquement des fichiers de
consignation des erreurs, d’une copie de la base de registre et des versions
logiciel de la plateforme Sysmac.
JPV / Omron France

OMRON
Services Ethernet
15 4
JP V /O mron France
Sysmac: EthernetIP OMRON
Services disponibles avec le port intégré EthernetIP
• Tag Data Link
Echange très rapide de gros volume de données sous la forme de Tag.
(Les contrôleurs sont à la fois scanner et adapter)
• Message EthernetIP (UCMM ou Classe 3)
• Serveur FTP
• Services Socket
(envoi et réception de données en UDP et TCP)
• SNMP, Client BOOTP, Client NTP (synchronisation date/heure)
• Messagerie Simplifiée UDP/TCP (Contrôleur NX102 uniquement)

• Modbus TCP client (Contrôleur NX102 uniquement)
JPV / Omron France

Sysmac: Tag EthernetIP OMRON
En 3 étapes :
1- Déclarations des tags dans les variables globales
JPV / Omron France

Le configurateur d’échange de Tag EthernetIP OMRON
Menu Tools
Equipements
déclarés
dans ce projet
Equipements
connus (EDS)
JPV / Omron France

Sysmac Studio: Messagerie EthernetIP OMRON
Exemple d’écriture de données en mode UCMM
192.168.250.1
EtherNet/IP
Controller 1
DataToPLC2
Controller 2
192.168.250.2
PLC02_Data
JPV / Omron France

Sysmac Studio: Messagerie EthernetIP OMRON
Exemple de lecture de données en classe 3
192.168.250.1
EtherNet/IP
Controller 1
DataFromPLC2
Controller 2
192.168.250.2
PLC02_Data
JPV / Omron France

Sysmac Studio: Service Socket OMRON
Sysmac Studio dispose d’instructions dédiées aux sockets:
192.168.250.14
V680S
Modbus TCP
Les librairies relatives à

Modbus RTU et ModbusTCP
et développées à l’aide des sockets
sont disponibles sur le site:
http://support-omron.fr
Controller 1
192.168.250.1
JPV / Omron France

OMRON
Sysmac NJ
NJ5- 1_20 NX102- 1_20 NX7- 1_20
JPV / Omron France

Sysmac NJ: Base données SQL OMRON
Les DB_fonctions permettent au contrôleur NJ d’accéder

directement à une base de données SQL.
Ethernet/IP
SQL
16 2
JP V /O mron France
Sysmac Studio: Base de données SQL OMRON
• Les tables de la base SQL sont déclarées sous la forme de

structures dans le NJ
COLUMN_NAME DATA_TYPE
1 PRODUCT_ID VARCHAR2 (20 BYTE)
2 LINE VARCHAR2 (20 BYTE)
3 OPERATOR_ID VARCHAR2 (20 BYTE)
4 COLOR VARCHAR2 (20 BYTE)
5 WEIGHT NUMBER
6 TIMESTAMP TIMESTAMP(6)
7 QUALITYPASS NUMBER
Structure Datatype TABLE Definition in SQL Database
JPV / Omron France

Sysmac NJ: Base de données SQL OMRON
• Fonctions insert, update, select etc … vers/depuis la base

de données.
JPV / Omron France

Sysmac Studio: Base de données SQL OMRON
Principe
Connect
Base SQL
opérationnelle !
“Insert” “Update” “Select”
JPV / Omron France

Spécifications SQL OMRON
NX102: Batterie nécessaire pour sauvegarder l’horloge
JPV / Omron France

Serveur OPC UA OMRON
JPV / Omron France

OPC UA OMRON
• OPC UA (Unified Architecture) est indépendant de la plate-forme utilisée (PC, MAC, Linux)
• OPC UA intègre les fonctionnalités du précédent OPC-DA (Data Access)
• OPC UA assure la confidentialité des communications en authentifiant Clients, Servers et
utilisateurs via l’échange de certificats logiciel,
• Omron à intégré le serveur OPC UA dans les contrôleurs.
JPV / Omron France

OPC UA Modèle OMRON
Data Access
 Representation des variables
Alarms and Conditions
 Statut d’alarme machine
 Evénement/changement d’état
 Acquitement des alarmes
Historical Access
Programs
 Representation des programmes
 Manipulation programmes (start, stop)
 Statut Programme
JPV / Omron France

OPC UA Spécifications OMRON
Profiles et modèle supportés Contrôleur Supportant OPC UA:

 UA 1.02 Micro Embedded UA Server Profile
 PLCOpen Information Model
Nbre sessions max: 5

Nbre d’item Monitoré: 2000
Nbre de souscriptions: 100
Nbre de variables publiées: 10.000
Nbre d’attibuts max: 10.000
Type de sécurité OPC UA:
 signature + encryptage: SignAndEncrypt Basic256Sha25/Basic256/Basic128Rsa15
 signature uniquement:Basic256Sha25/Basic256/Basic128Rsa15
 Ni signature ni encryptage
JPV / Omron France

OPC UA OMRON
Nombre de certificats sauvegardés:

 Trusted certificate: 32
 CA certificate: 32
 Rejected certificate: 32
Méthode d’autentification
 Nom d’utilisateur + mot de passe
 Anonyme
JPV / Omron France

OPC UA configuration OMRON
Activation
Désactivation
Après un
changement
d’adresse IP, le
certificat doit être
renouvelé
Nécessite
une carte SD
Configuration du
serveur OPC UA
JPV / Omron France

OPC UA OMRON
Les variables exposées doivent être publiées
JPV / Omron France

OPC UA OMRON
La gestion des certificats ne peut se faire qu’en mode ON LINE
JPV / Omron France

Client OPC UA OMRON
Tutoriel
Vous pouvez tester le serveur OPC UA à l’aide d’un

client OPC UA tel que ceux proposés ci-dessous
https://www.unified-automation.com/downloads/opc-ua-clients.html
Prosys OPC UA Client
JPV / Omron France

Client OPC Expert OMRON
JPV / Omron France

OMRON
OPC UA expert
Connexion du client UAexpert au serveur OPC UA
JPV / Omron France

OPC UA Journal d’événement OMRON
Les événements sont consignés dans un fichier

OPCUA_ExecutionLog_YYYYMMDDHHmmssSSS.log
sauvegardé sur la carte SD
JPV / Omron France

OPC UA OMRON
L’instruction OPCUA_Shutdown permet d’arrêter le serveur OPC.

Les écritures d’événements sont stoppées pour éviter de corrompre
le fichier .log de la carte SD dans le cas d’une extraction ou bien
d’une mise hors tension du contrôleur
JPV / Omron France

MQTT OMRON
Message Queuing Telemetry Transport
JPV / Omron France

MQTT OMRON
M2M avec connections illimitées
Une seule connexion

(au Serveur)
Serveur MQTT
(Broker)
… partagée avec
plusieurs clients
JPV / Omron France

Principe OMRON
Serveur MQTT (local ou distant) Souscription:

Température
Humidity
Publication:
Température Publication:
Humidité Contrôle ventilation
Publication:
Pression d’air
Souscription:
Contrôle ventilation
Pression d’air Souscription:
Publication: Contrôle ventilation
Statut ventilateur Statut ventilateur
Température
Humidité
Pression d’air
JPV / Omron France

La qualité de service OMRON
Qos: Quality of Service
• Le client et le serveur s’accordant sur le niveau de

Quality of Service durant la souscription et la
publication pour garantir la réception des
Quality of service
messages.
• MQTT offre 3 niveaux de QoS :

– QoS0: pas d’accusé de réception
– QoS1: avec accusé de réception
– QoS2: avec accusé de réception reconfirmé par identifiant MQTT Server
Avec QoS1 et QoS2, le message est sauvegardé jusqu’à l’arrivé de l’accusé de réception
JPV / Omron France

La librairie Omron MQTT OMRON
3 blocs fonction
JPV / Omron France

Exemple de connexion à un serveur MQTT OMRON
JPV / Omron France

Exemple OMRON
Publication txtJSON_OEE = {"Availability": 88.7, "Quality": 96.6, "Performance": 69.2}
Souscription
JPV / Omron France

Services FTP OMRON
JPV / Omron France

Client FTP OMRON
• 5 blocs fonction client FTP:
• GetFile copy d’un fichier depuis le serveur FTP vers carte SD

• GetFileList liste des fichiers & dossiers
• PutFile copy d’un fichier de la carte SD vers le serveur FTP
• RemoveDir suppression d’un répertoire
• RemoveFile suppression d’un fichier
JPV / Omron France

Serveur FTP OMRON
• Accès à la carte SD uniquement

• 6 connexions max simultanées
• Accès aux fichiers en mode Ascii ou Binaire
JPV / Omron France

Sysmac OMRON
JPV / Omron France

Sysmac IO OMRON
• Jusqu’à 63 cartes par station

• 1024 octets en entrée + 1024 octets en sortie par station
• Une station d’E/S = Un noeud EtherCAT
• Pas de ralentissement du cycle EtherCAT
• Une station en erreur n’a pas d’impact sur les autres stations EtherCAT
• Bus interne synchronisé avec EtherCAT, supportant:
• Entrées de registration synchrones
• Synchronisation des sorties
• Horodatage très précis des entrées/sorties
• Entrée codeur et sortie pulse configurables comme un axe
• Large gamme de carte d’E/S
JPV / Omron France

NX I/O: Le bus OMRON
Coupleur Digitale Analogique Sécurité Position Température
Sysmac BUS NX-IO

3 Giga bits/ seconde
• EtherCAT • Synchrone • Haute résolution • SIL 3 • Sortie pulse • RTD

• Horodatage • Horodatage • PL-e • Entrée codeur • 2/4 par carte
• Temps de • Temps de • Inc/ SSI
réponse 1 s réponse 10 s
JPV / Omron France

NX I/O: La bande passante OMRON
• Très supérieure à celle d’EtherCAT.
Avantages:
• EtherCAT @ 125 s*

• Toutes les données d’E/S sont disponibles dans le coupleur NX-ECC
• Chaque station NX-ECC supporte jusqu’à 63 cartes ( 2048 octets max)
*suivant le Maître
JPV / Omron France

NX I/O: L’horodatage OMRON
• La résolution de l’horodatage est à la nanoseconde
Avantage:
• Cette résolution élevée permet d’exécuter des opérations
exigeant une très grande précision.
JPV / Omron France

NX I/O: La précision OMRON
• Le bus NX I/O peut contrôler les E/S avec une précision de l’ordre
de la microseconde
Avantage:
• Les sorties peuvent être activées/désactivées à la microseconde
près.
JPV / Omron France

NX I/O: La famille OMRON
Carte d’E/S Carte d’E/S

Coupleur largeur 24mm
largeur 12mm
UC Carte E/S UC
de sécurité de Sécurité de sécurité
FSoE largeur 12mm CIP-S
JPV / Omron France

NX I/O: Protection anti-inversion OMRON
Les détrompeurs NX-AUX02, en

fonction de leur disposition dans les 6
emplacements de codage, permettent
d’éviter les inversions connecteur/carte
lors des d’opérations de maintenance.
JPV / Omron France

NX IO: le coupleur Ethercat OMRON
Port Mini USB Connecteur

Second point de connexion d’alimentation
pour configuration, paramétrage débrochable
Entrée
Sortie
N° de station
(1 à 192)
JPV / Omron France

NX IO: alimentation OMRON
Carte d’alimentation
! additionnelle 24V du
Dépassement bus de comm
signalé par
Sysmac Studio
NX-PD1000
Alimentation NX- NX- NX- Sortie NX- Sortie NX- NX-

24 VDC du PF0630 PC030 PC020 NPN PC010 PNP TBX01 PD1000
Discontinuité électrique
bus NX
Bus de
comm NX
Isolation galvanique
Discontinuité électrique
Bus
puissance
NX-IO
Carte d’alimentation Carte de Carte de Carte de Carte de

0 à +24 Distribution Distribution Distribution Distribution
NX-PF0630(4A) 0 et +24VDC +24VDC 0V TERRE
NX-PF0730(10A) NX-PC030 pour NPN pour PNP NX-TBX01
Alimentations 5-24 VDC
du bus de puissance Cartes du Bus de puissance NX-IO
NX-IO
JPV / Omron France

NX IO: Calcul de la consommation OMRON
Un dépassement de
consommation est
immédiatement signalé
par Sysmac Studio
JPV / Omron France

OMRON
JPV / Omron France

Carte d’entrées TOR connecteur à insertion OMRON
Entrées standard: ON-delay < 20 µs, OFF-delay < 400 µs

Entrées rapides: ON-delay < 100 ns, OFF-delay < 100 ns
Entrées AC: < 10 ms
JPV / Omron France

Carte d’entrées TOR suite OMRON
JPV / Omron France

Cartes sorties TOR connecteur à insertion OMRON
JPV / Omron France

Cartes sorties TOR (suite) OMRON
JPV / Omron France

Carte de sortie (suite) OMRON
JPV / Omron France

NX IO: Cartes d’entrées Analogiques OMRON
Carte Signal Caractéristique Canaux Modèle

2 NX-AD2203
4-20 mA
4 NX-AD3203
référencée
résolution 8 NX-AD4203
1/8000 250 µs/ch 2 NX-AD2204
4 NX-AD3204
4-20 mA 8 NX-AD4204
différentielle 2 NX-AD2208
Résolution 1/30000
4 NX-AD3208
10 µs/ch
Entrée 8 NX-AD4208
Analogique 2 NX-AD2603
+/- 10 V
4 NX-AD3603
référencée
Résolution 1/8000 8 NX-AD4603
250 µs/ch 2 NX-AD2604
4 NX-AD3604
+/- 10 V 8 NX-AD4604
différentielle 2 NX-AD2608
Résolution 1/30000
4 NX-AD3608
10 µs/ch
8 NX-AD4608
Toutes les cartes disposent de fonction de filtrage, moyenne glissante, gain/offset, détection hors
zone. Résistance d’entrée 4-20 mA: 2 et 4 points = 250 , 8 points = 85 
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NX IO: Cartes d’entrées Analogiques OMRON
Référencée
Différentielle
JPV / Omron France

NX IO: Carte d’entrée Temperature OMRON
Canau Modèle
Carte Signal Caractéristique
x
résolution 2 NX-TS2201
0.1 °C 250 ms/ch 4 NX-TS3201
RTD
résolution 2 NX-TS2202
0.1 °C 10 ms/ch 4 NX-TS3202
Pt100 (3-wire), Pt1000
résolution0.01 °C 2 NX-TS2204
Carte entrée 60 ms/ch 4 NX-TS3204
Temperature résolution0.1 °C 2 NX-TS2101
Thermocouple 250 ms/ch 4 NX-TS3101
résolution0.1 °C 2 NX-TS2102
(B),E,J,K,L,N,R,S,T,U, 10 ms/ch 4 NX-TS3102
WRe5-26,PLⅡ résolution0.01 °C 2 NX-TS2104
60 ms/ch 4 NX-TS3104
Toutes les cartes TS intègre une fonction de moyenne glissante

et détection hors zone, sonde coupée, compensation.
La compensation de soudure froide sur les cartes T/C

peut être désactivée (sur le bornier)
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NX IO: Cartes de sorties Analogiques OMRON
Carte Signal Caractéristique Canaux Modèle

résolution1/8000 2 NX-DA2203
250 µs/ch 4 NX-DA3203
4-20 mA
Sortie 10 µs/ch 4 NX-DA3205
Analogique résolution 2 NX-DA2603
1/8000 250 µs/ch 4 NX-DA3603
+/- 10 V
10 µs/ch 4 NX-DA3605
Toutes les cartes de sorties analogiques délivrent un signal de courant/tension prédéfini en cas de défaut
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NX IO: Cartes de régulation de température OMRON
Nombre régulation Sorties Modèle

Entrée Type de sortie
de voies
NX-TC2405
standard 2
Tension TOR NX-TC2406
2 Chaud / froid 4 NX-TC2407
Thermocouple 2 NX-TC2408
Courant (0-20, 4-20mA)
et Pt100
standard NX-TC3405
4
Tension TOR NX-TC3406
4
Chaud / froid 8 NX-TC3407
Courant (0-20, 4-20mA) standard 4 NX-TC3408
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NX Motion OMRON
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Cartes NX OMRON
JPV / Omron France

Coupleurs, Cartes Système OMRON
Carte Description Connexions Modèle

250 à 4000µs – 4A NX-ECC201
Coupleur de 2 ports
250 à 4000µs -10A NX-ECC202
Communication
125 à 10000µs - 10A NX-ECC203
256 E/S, 512Kb programme 32 NX-SL3300
Contrôleur de 1024 E/S, 2Mb programme 128 NX-SL3500
sécurité 1024 E/S, 2Mb programme 128 NX-SL5500
2032 E/S, 4 Mb programme 254 NX-SL5700
Flasque terminal (livré avec le coupleur) NX-END01
Carte System
Carte borne de terre (connexion des blindages) 16 NX-TBX01
Alimentation du Bus NX, 24 V DC non-isolé NX-PD1000
Alimentation du Bus I/O, 5 à 24V DC NX-PF0630
Alimentation Distribution Bus I/O, IOV, 5 à 24V DC 16 NX-PC0020
Distribution Bus I/O, IOG, 5 à 24V DC input 16 NX-PC0010
Distribution Bus I/O, IOV+IOG, 5 à 24V DC input 8+8 NX-PC0030
Jeu de 30+30 picot d’encodage (pour 10 borniers NX-AUX02
picot d’encodage
d’E/S)
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OMRON
JPV / Omron France

Rafraichissement des E/S EtherCat OMRON
Il existe 3 méthodes de rafraichissement des E/S
1. Asynchrone (Free-Run)
2. Synchronisée (Sync)
3. Synchrone + horodatage (TimeStamp)
216
Mode de rafraichissement OMRON
Le cycle EtherCat est asynchrone par rapport au cycle
du bus NX I/O des cartes NX montées sur le coupleur Tcycle Tcycle Tcycle
NX-ECC. NJ NJ NJ
Free-Run De multiple rafraichissements sont éxécutés durand un

cycle EtherCat. NX I/O NX I/O NX I/O
Les E/S ne sont pas rafraichies au même moment Asynchronous

dans tous le réseau
Le cycle EtherCat est synchrone par rapport au cycle
du bus NX I/O des cartes NX montées sur le coupleur
Tcycle Tcycle Tcycle
NX-ECC.
• lecture synchrone des entrées NJ NJ NJ
Synchronous • rafraichissement synchrone des sorties
NX I/O NX I/O NX I/O
La lecture des entrées ou le rafraichissement des sortie
sont exécutés à intervalle fixe sur plusieurs cartes NX Synchronous
simultanément.
Le cycle EtherCat est synchrone par rapport au cycle
du bus NX I/O des cartes NX montées sur le coupleur Tcycle Tcycle Tcycle
NX-ECC. NJ NJ NJ
• lecture synchrone des entrées horodatée
TimeStamp •rafraichissement des sorties au temps spécifié par NX I/O NX I/O NX I/O
l’instruction Dout_Time stamps (basée sur l’horloge

distribuée).
TimeStamp
217
SYNC0 et la Tâche Primaire OMRON
• En mode Synchrone l’équipement doit être contrôlé depuis la Tâche

primaire.
• Sysmac Studio calcule automatiquement les valeurs de Sync0 et
du cycle NX. En cas d’excès, Sysmac Studio signal le problème.
218
L’horloge distribuée (DC)
Start: 0 End: 25
Les temps de
1702 propagations de la
trame Ethercat sont
Start: 5 End: 20 calculés par le
maître.
L’offset de registration
Start: 10 End: 15 des E/S par rapport au
signal SYNC0 est
transmit à chaque
esclave.
219
NX IO: Cycle E/S standard OMRON
• Les E/S Standard sont destinées aux échanges de données non-
critique. Délai ON/OFF de 0.4 à 1 ms
Dans cet exemple:
• Cycle EtherCAT: 2 ms
• Delai On/Off : au 100ème de µs
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NX IO: Cycle E/S synchrones OMRON
• Les E/S rapides peuvent être synchronisées à moins d’ 1 µs
• Délai ON/OFF de 100 ns (entrée) à 300 ns (sortie)
• Sysmac Studio détermine l’instant précis pour figer/synchroniser les E/S.
• L’horloge distribuée synchronise ces actions sur toutes les cartes.
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NX IO: Cas des E/S horodatées OMRON
JPV / Omron France

Le mode TimeStamp
OMRON
TimeStamp permet d’activer les sorties

avec une précision de l’ordre de la 1s
Les 2 sorties sont activées avec 1µs d’intervalle

à l’aide de l’instruction Dout_TimeStamp
223
I/O Mapping Time Stamp
Les cartes NX supportant le mode TimeStamp

disposent d’une valeur TimeStamp (ULINT)
pour chaque entre/sortie
224
IO-Link OMRON
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IO-Link OMRON
Identification Configuration
IO-Link permet au niveau Ces paramètres peuvent être,
capteur/actionneur sauvegardés et retransmis
d’envoyer/recevoir des automatiquement lorsque le
paramètres de fonctionnement, capteur/actionneur est remplacé.
des informations de Aucun dispositif de programmation
diagnostique et d’identification est nécessaire.
utiles par exemple dans le Un re-paramétrage par
cadre de la traçabilité CRF21. programmation permet également
des modifications à la volée sur le
procédé de fabrication (recette)
Compatibilité
IO-Link est compatible avec
n'importe quel capteur standard
non IO-Link, afin de laisser une
grande souplesse dans la Maintenance prédictive
gestion du parc de Un disfonctionnement, une détection
capteurs/actionneurs instable peuvent être remontés au
service de maintenance
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Principe OMRON
• En mode IO-Link, les signaux sont transmis par modulation de la tension à travers
une interface de communication asynchrone standard (UART) sur des câbles non
blindés (niveau 24v) à 4800, 38400 ou bien 230400 bauds et à 20m maximum
Communication
série
bidirectionnel
IO-Link
E/S standard
Mode commuté
Unidirectionnel
SIO
• En mode SIO, mode entrée/sortie standard compatible avec n'importe quel

détecteurs 2 fils ou 3 fils)
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Les Maîtres IO-Link OMRON
NX-ILM400 (IP20)
• 4 voies
• Connecteur à Insertion
• Pour coupleur EtherCat et EthernetIP
GX-ILM08C (IP67)
• 8 voies
• Esclave EtherCat
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IO-Link
3 types de données
• Procédés
mesure, consigne, etc .. (périodiques)
• Service Cellule
EtherNetIP photoelectrique
configuration, réglage, diagnostique (apériodique)
E3Z-□-IL□
SysmacStudio • Evénement
CX-Configurator-FDT alarme de dysfonctionnement
Contrôleur NJ/NX Proximity Sensor
(apériodique et asynchrone et prioritaires) E2E-□-IL□
IODD
Maître IO-Link
Détecteur de
NX-ILM400 proximité
Fichier descriptif
E2EQ-□ -IL□
du capteur/actionneur NX_WriteObj
NX_ReadObj
Cellule photo-électrique
Détection de couleur
EtherCAT E3S-DCP21-IL□
Communications Explicites IOL_ReadObj

Avec les coupleurs EtherCat/IO-Link: IOL_WriteObj
EC_CoESDOWrite Coupleur Capteur de
EC_CoESDORead EtherCAT pression
E8PC-□
Directement avec lescapteurs IO-Link
EC_CoESDOWrite GX-ILM08C
actionneurs IO-Link:
EC_CoESDORead
IOL_ReadObj
IOL_WriteObj
Capteur de débit
E8FC-□
・
・
Produits Tiers
Amélioration de la productivité
Pas de perturbation de signal

01100101
• La valeur analogique est 10010011
transmise numériquement
Détection précise
• Les seuils de déclenchement (bons/mauvais) sont définis
suivant l’information analogique du capteur
• Une dérive de la plage de détection prévient d’un
encrassement ou d’une usure du capteur
• Les seuils peuvent être modifiés à la volée pour s’adapter
au produit à contrôler
230
Blocs fonction IO-Link
Disponibles depuis support-

omron.fr
• Capteurs E3S, E3Z Omron
• Capteurs/actionneurs génériques
231
Sysmac OMRON
JPV / Omron France

Sysmac Safety Solution Hybride OMRON
+ +
multi-contrôleurs Safety possible
NX1 NX-CSG320
NX-SL5
NX-1
NX-SL5
Backup
NX-ECC restore
NX-SL3
NX-SL3
NX-ECC
GI-SMD1624 GI-SMD1624
GI-SID1224 GI-SID1224
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Sysmac Safety: OMRON
PFH PFH PFH PFH PFH PFH PFH PFH PFH PFH
3.1 E-10 3.0 E-10 5 E-11 5 E-11 1.4 E-9 1.5 E-9 1.4 E-9 1.6 E-9 1.3 E-9 8.5 E-11
512Ko 2 Mo 2 Mo 4 Mo
256 E/S 1024 E/S 1024 E/S 2048 E/S 4 entrées 8 entrées 2 sorties 4 sorties 12 entrées PNP 12 entrées
32 cartes 128 cartes PNP PNP PNP PNP 4 sorties PNP PNP
Backup Backup 2 sorties de test (pulse) Courant max 2A par sortie 12 sorties de test (pulse)
Restore Restore Total 2A max Courant max 2A par sortie
sur SD sur SD Total 2A max
PFH : Probability of dangerous Failure per Hour
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Déport d’E/S safety OMRON
GI-SMD1624 GI-SID1224
Safety Inputs (PNP) 12 12
Safety Outputs (PNP) 4 X
Test Pulse Qty. 12 12
IP Degree IP-20 IP-20
JPV / Omron France

Compatibilité OMRON
NX-SL3300 NX-SL3500 NX-SL5500 NX-SL5700
NX-CSG320 Oui, Oui,

Max 254
CIP-S Gateway
Non Non Max 128
connexions. connexions.
NX-102 Oui, Oui, Oui, Oui,

Contrôleur
Max 32 Max 128 Max 128 conn. Max 254 conn.
connexions Donc CIP-S Donc CIP-S
connexions max 16 conn. max 16 conn.
NX-ECC20□ Oui, Oui,

coupleur Max 128
Max 32 connexions Non Non
connexions
NX-EIC202 Oui, Non Non Non

coupleur
en local
uniquement
JPV / Omron France

Sysmac Safety FSoE: OMRON
Contrôleur série NJ
Contrôleur de sécurité
omron NX-ECC201
SL3300 OD ID SIH SOD OD
• Tous les échanges transitent par le maître EtherCAT. Il

reçoit les données d’E/S mais n’a aucune actionsur
les sorties.
• Emplacement indifférent sur le réseau EtherCAT omron NX-ECC201
• Programmation avec Sysmac Studio SIH SOD
• Programme Contrôleur et programme de sécurité
totalement indépendants
Le port USB local ne permet

qu’un accès local à la
configuration des cartes d’E/S
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Sysmac safety CIP-S OMRON
NX-Safety
NX-S-RI/O
JPV / Omron France

Sysmac Safety OMRON
Générateur automatique
S-Inputs /S-Outputs Table autoProgram Code AutoProgram1
Auto
industrial.omron.eu J.Plassa
JPV / Omron France
Etapes de validation programme
FS TS
Mise sous tension FS TS
VALID RUN
VALID RUN
DEBUG
DEBUG
Démarrage de l’UC
Programmes
Mode PROGRAM NON
Safety validés OUI Mode RUN
Transfert du Validation.
programme Transfert du
FS TS FS TS
dans la programme
VALID RUN VALID RUN
mémoire dans la
principale DEBUG DEBUG
mémoire
non volatile
Mode DEBUG
Mode Stop Start Mode Opérationnel
Stop
JPV / Omron France

Mode PROGRAM -> Mode DEBUG
Mode PROGRAM
Transfert du
programme
dans la
mémoire
principale
Mode DEBUG
JPV / Omron France

Mode DEBUG -> Mode RUN
Mode RUN
Validation.
Transfert du
programme
dans la
mémoire
non volatile
Mode Opérationnel
JPV / Omron France

Sysmac Safety OMRON
Les blocs fonction sécurité
JPV / Omron France

Sysmac Safety OMRON
Configuration d’entrées de sécurité (Contacts libre de potentiel)
PL c / SIL 1 PL d / SIL 2 PL e / SIL 3
244
Sysmac Safety OMRON
Câblage d’entrées (Contacts libre de potentiel)
PL e / SIL 3
PL c / SIL 1 PL d / SIL 2
• Simple canal • Double canal • Double canal

• Avec sortie Test
• Avec sortie Test • Sortie Test
sans détection indépendante
de court-circuit
…
• 2-Hand
• Foot
Switch
245 ..etc
Sysmac Safety OMRON
Fonction Arrêt d’Urgence PL d ou e
Configuration
Câblage
246
Sysmac Safety
Dans Sysmac Studio, l’éditeur Safety est accessible en sélectionnant le contrôleur

Safety dans la fenêtre de projet
JPV / Omron France

Sysmac Safety
Un simple glisser/coller depuis la bibliothèque
Glisser
Coller
JPV / Omron France

Sysmac Safety
Configuration d’une entrée double canal
249
Sysmac Safety
Configuration d’une entrée double canal
250
Sysmac Safety
Configuration entrée simple canal (sortie Test)
251
Sysmac
JPV / Omron France

Vision: Le contrôleur FH
Caractèristiques
 Caméra CMOS très rapide
 Contrôleur très rapide
 Caméra 12M pixel
 Fonction Shape Search III
 Processeur Quad Core Parallel
 EtherCAT & Sysmac Studio
JPV / Omron France

Vision: Le contrôleur FH
• SD Card
SDHC
• 2 ports Ethernet Gigabit

• EtherCAT
• Camera x2, x4, x8

• 4 port USB2
souris, clavier, mémoire
USB, disque dur HDD
• 2 Entrées codeur
• DVI-I
Le FH peut être connectéà un
moniteur RGB ‘adaptateur)
• E/S Digital
DVI to RGB (NPN et PNP)
• RS-232C/422
• Alimentation
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Vision: Détection de forme
Après avoir ajouté une opération du type détection de forme,
un click sur l’icône permet d’ouvrir l’éditeur
Click
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Vision
Le volet de droite propose les réglages permettant d’affiner la méthode de recherche
Détection de forme
(Contour vert)
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Vision: Détection de forme
Mesure de l’image actuelle

Mesure suivante
(ou précédente)
JPV / Omron France

Vision: filtre couleur
Détection de la position d’une forme et uniquement sur les formes

noires (filtrage)
<image >
Addition
d’un filtre
couleur
Set the parameter following a procedure below
Vision: Calibration
Compensation de la déformation liée à l’angle de prise de vue
OMRON
Merci de votre attention
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Sysmac en 1 Jour

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La plateforme Sysmac Ethernet

Les outils de diagnostic Vision

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Pour un contrôle total de la machine

Une connexion: Un Logiciel :

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Dont axes réels Fonctions Temps d’exéc. Port Ethernet

NJ501-4320 16 16 0 8 robots 1,2 ns 20 Mo

OPC-UA*: depuis la version 1,17

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NX701-1600 128 128 0 Modbus TCP

*Option: module optionnels RS232C, RS485 et analogique

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Alimentation Logement carte

Bloc Fonction conforme

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CPU NJ 192 stations EtherCAT max

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Cartes réseaux CJ1W Référence

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512 stations EtherCAT max

Motion core #2 Vision System

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400 cartes NX max

32 cartes NX max sur l’UC* 64 stations EtherCat

1434 E et 1434 S max par station EtherCat

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24 cartes NX au total (UC + NX I/O)

8 cartes NX max sur l’UC *

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Si l’alimentation du bus NX fournie par la CPU n’est pas

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Une consommation supérieure à 4A implique

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40 Axes (20 octets en E/S)

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Ethernet Header ECAT H D PLC Data 1 NC Data PLC Data 2 CRC

• Trames optimisées. 1 trame -> multiples destinataires

• Pas besoin de commutateur

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Moteur Linéaire Ultra compact

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Fonctions clés du FQ-M Détection

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 1D Code  2D Code  OCR/OCV

Le contrôleur de vision FH-Lite n’est pas supporté

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Large gamme d’E/S TOR /Analogiques et d’entrées codeur

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