Sistema motor y

psicomotricidad

Dra. Alejandra E. Ruiz Contreras

Octubre 2019
Sherrington:
“All mankind can do is to move things”
Percepción (de energía física)planeación,
coordinación y ejecución de programas motores
(señal neural a fuerza contráctil)
Propósito
animales precociales y altriciales
Reflejos, rítmicos y voluntarios
Tipos de movimiento

Reflejos: Respuestas estereotipadas provocadas por

estímulos específicos y que son generados por circuitos
simples en la médula espinal o en el tallo cerebral

Rítmicos: Movimientos con una organización temporal y

espacial dependientes de circuitos autonómicos o de tallo
cerebral; pueden ser controlados de manera voluntaria.

Voluntarios: Movimientos que están bajo el control

consciente del cerebro; tienen un control
sensoriomotorTransformaciones sensoriomotoras
(información extrínseca que entra al cuerpo por alguna vía
sensitiva; información intrínseca: información cinemática y
cinética sobre nuestro cuerpo) promueven la salida motora.
Comandos motores aparecen en respuesta a
transformaciones sensoriomotoras

información extrínseca

Información intrínseca:
cinemática: posición, velocidad y aceleración de
manos, articulaciones
cinética: fuerza generada o experimentada por
el cuerpo
Jerarquía:
Tallo cerebral:
reflejos espinales
(movimientos automáticos
que controlan la postura y la
locomoción)

Corteza: movimiento
voluntario
CPG: Red central generadora de patrones (central pattern generator
networks) o programa motor o engrama
Equivalencia motora: habilidad de diferentes sistemas motores para
realizar la misma conducta. El cerebro representa de manera abstracta
el movimiento orientado a objetivo

derecha

derecha
Inmovil.

izquierda

boca

pie
Postura
Movimiento voluntario mejora con la práctica
Anticipación y corrección de perturbaciones
Motor outputs are neural commands that act on the muscles, causing them to contract
and generate movement. These outputs are derived from sensory inputs
in circuits that represent sensorimotor transformations.
DOS FORMAS DE CONTROL MOTOR ANTE EL ERROR:
CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN/CONTROL ANTICIPADO
Control anticipado-estrategias proactivas basadas
en la experiencia
Flexor/Extensor
carpí radialis
639-850 músculos en total
40 en cara
 Músculos rojos Músculos blancos
Fibras Tipo I Fibras Tipo IIA Fibras Tipo IIB
(músculos posturales; maratón) (funcionamiento esporádico; pesas) (ciclismo, carreras de velocidad)
Generar fuerza en el Regulan tono
músculo esquelético muscular
Potencial
sináptico
 estrías

Sarcómero:
1.5 a 3.5 m

4 cm de
músculo:
20,000
sarcómeros
Contracción
muscular
https://www.youtube.com/watch?v=BVcgO4p88AA
Las motoneuronas
pequeñas (gamma) se
reclutan primero y
las grandes (alfa)
después

Gamma: fibras
intrafusales-tono
muscular
Alfa: fibras
extrafusales-
contracción
voluntaria del
músculo)
Unidad motora=motoneurona+fibras
musculares que inerva
unidades motoras=núcleo motor (1-
4 segmentos de la ME)
Núcleos motores
Regla: próximo-
distal

Son 4 tipos de neuronas (axones)

1. interneuronas locales: mismos segmentos espinales
2. neuronas propioespinales: distintos segm. espinales
3. neuronas de proyección: hacia centros cerebrales
4. motoneuronas: inervación de músculos
Mapa Somatotópico
 Respuesta en músculo
Estímulo sobre el nervio

Tensión en músculo
depende de la
estimulación del
nervio que la inerva
Movimientos reflejos
Reflejos monosinápticos
 Hombros Muñeca

Deltoide
 the primary motor cortex, proved to be the
area in which the lowest-intensity
stimulation elicited movements.

Whereas the weakest stimuli may evoke the contraction of

individual muscles, the same muscles are invariably activated
from several separate sites as well, indicating that neurons in
several cortical sites project axons to the same target
Cx Motora primaria: movimiento sencillos que involucran articulaciones
Cx Premotora: movimientos que involucran múltiples articulaciones y que producen
movimientos más complejos en que se coordinan movimientos de manos y de
aproximación a objetos.
Cx motora suplementaria: movimientos bilaterales
The fingers, hands, and face require the
greatest precision and finest control
 Mosaico de la Corteza
Motora
• Organización modular
- Bordes del giro del
cíngulo
- Actividades bimanuales
- Movimientos oculares
voluntarios
• Movimientos Auto-iniciados

- Interacción Social
Broca
Neuronas espejo
 Neuronas Espejo en la Corteza
Premotora Lateral
encoding the intention of movement
Giacomo
Rizzolatti
 Neuronas Espejo en la Corteza
Premotora Lateral

neurons in the motor cortex might represent movement observed in another person
Social cognition: these neurons are concerned not just with my intentions, but also
with your intentions
Neuronas Espejo en la Corteza
Premotora Lateral
 Grupos de Tractos Descendentes
LATERAL VENTROMEDIAL

• Tracto corticoespinal • Tracto corticoespinal

• Tracto corticobulbar • Tracto vestíbuloespinal

• Tracto tectoespinal
• Tracto rubroespinal • Tracto retículoespinal
Sistema
motor
Piramidal
Gustav Fristch & Eduard Hitzig
Finales s. XIX
Verde

Tracto corticobulbar
 Movimientos
Postura dirigidos a una
3 tractos: meta (gatos y
VE monos)
TE RubroE
RE

Inervan
interneuronas y
neuronas
propioespinales
largas
 Enlentecimiento de movimientos voluntarios, asociados a Enfermedad de
Parkinson
trastorno neurodegenerativo caracterizado por atrofia progresiva de las células de Purkinje del
cerebelo; esto genera deterioro en la función motora por descoordinación del movimiento de las
partes del cuerpo (p.ej. equilibrio, marcha y habla).
Movimiento voluntario
Ganglios Basales (Núcleos)
Ganglios Basales (Núcleos)
 Glu
VIA DIRECTA

Transitorio
VIA INDIRECTA
Tr
VIA
TONICO
HIPERDIRECTA
Transitorio

TONICO
La vía directa de los Núcleos de la base facilita la
salida del movimiento

Gpi & SNr

inhiben
normalmente al
tálamo
La vía indirecta de los Núcleos de la base inhibe la
salida del movimiento