UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

Carrera Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización
CNC
Tema:
“Coordenadas Polares”
Integrantes: Basantes Christian
Campaña Marco
Calvopiña Edisson
Espín Stalin
Curso: Sexto semestre de Industrial “A”

Fecha: 21/10/2019

Docente: Ing. Jessica López

 Objetivos

Objetivo General:

Investigar en fuentes bibliográficas sobre la programación en coordenadas polares

Objetivos Específicos:

• Analizar todo lo referente a las coordenadas polares.

• Conocer como se realiza la programación en coordenadas

polares.

• Realizar un ejercicio aplicativo sobre coordenadas polares.

En el caso de existir elementos circulares o dimensiones angulares, las
coordenadas de los diferentes puntos en el plano (2 ejes a la vez)
puede resultar más conveniente expresarlos en Coordenadas polares.

Coordenadas Polares

El punto de referencia se denomina

Origen Polar y será el origen del
Sistema de Coordenadas Polares.
• RADIO es la distancia entre el origen polar y
el punto.
• ANGULO es el que se forma por el eje de
abscisas y la línea que une el origen polar
con el punto. (En grados).
 Programación de Coordenadas Polares

Con la instrucción G93 le indicamos al control que las cotas que vamos a definir son cotas
"polares".
En cotas polares, todo punto se define mediante la longitud del radio "R" y el ángulo "A" que
forma dicho radio con la línea llamada eje polar.
El origen polar se puede definir en cualquier punto del plano utilizando la función "G93"
indicando las cotas absolutas desde el cero pieza activo, siendo "I" la distancia en el eje X y "J" la
distancia en el eje Y.

A partir de aquí todas las cotas serán referidas utilizando los parámetros "R" y "A", ya que si
incluimos parámetros "X" o "Y" el control numérico automáticamente anulará el origen polar.

Los valores R y A serán cotas absolutas o incrementales según se esté trabajando en G90 ó G91,
pero en cualquier caso el radio tiene que tener siempre valor positivo.

Se permiten valores negativos de "R" en incrementales

(G91), siempre que el valor resultante para el radio sea
positivo.
 Programación de Coordenadas Polares

El origen polar será el centro de referencia mientras esté activo, pudiendo cambiarlo de sitio
siempre a capricho, siendo independiente del cero pieza.

La función G93 se programa en un bloque por si sola, y su origen polar permanecerá activo
mientras no se cambie de sistema de cotas con G90, con G91 o usando parámetros "X" o "Y", en
cuyo caso pasará a ser el cero pieza.

En el momento del arranque y mientras no se especifique lo contrario, la máquina asume el

origen polar en el cero pieza programado que esté activo.
Ejemplo
Ejercicio en clases
 Conclusiones

• Definimos que podemos cambiar el centro polar por uno nuevo,

introduciendo únicamente un nuevo código. De esta forma el
control no memoriza el centro polar antiguo y pasa a pensar con el
nuevo centro polar.

• Se investigó que al nosotros desear programar una curva en

polares, tan solo debemos indicarle la dirección de la curva ya sea
derecha o izquierda y el ángulo ya que el control asume el radio de
la curva.

• Se definió que al utilizar la instrucción G93 sin ningún parámetro

más, le estamos diciendo al control que escoja como centro polar
el punto donde en ese momento se encuentra la máquina.