PROF: YURGUIN RODY PUMA QUISPE

Ciencia y tecnología de los robots.

Combina varias
disciplinas:
 Mecánica
 Electrónica
 Informática
 Matemáticas
 Inteligencia artificial
 Inteligencia de control
 ¿QUÉ ES UN ROBOT?

Es una maquina capaz de hacer un trabajo o una acción de forma

autónoma Adaptando su comportamiento a al información que
recoge de su entorno

ROBÓTICA EDUCATIVA

Significa poner al alcance de los alumnos (as) las herramientas necesarias para que
desarrollen dispositivos externos a las laptop XO, controlando por esta por medio de
un interfaz . Permite desarrollar competencias para un nuevo milenio.
POLIARTICULADOS ZOOMÓRFICOS

MÓVILES HÍBRIDOS

ANDROIDES INDUSTRIALES
• Sensor. Se encarga de captar alguna magnitud del entorno
• Referencia. Valor fijado para ser comparado con la señal de
entrada(ejempl. Potenciómetro)
• ELEMENTOS DEL CONTROL
• Comparador. Compara la señal de entrada con la referencia
• Controlador,. Permite controlar al activación o desactivación del
actuador.
• Actuador. La que realiza la acción
• Variable controlada. Magnitud del entorno monitorizada y contolado
por el sistema de control.
• Realimentación. Vigilancia controlada de la variable controlada por
parte del sensor , para poder detectar cualquier cambio.
a)sistemas de control a lazo abierto.- no presentan
realimentación, es decir, no evalúan el valor de una
variable controlada.( no requieren de sensor) dependen
de la entrada

B) sistemas de control a lazo cerrado.- utilizan la

realimentación, es decir, monitorizan y evalúan
constantemente el valor de la variable controlada.
Dependen de entrada y salida.
 MECANIZACIÓN

AUTOMATIZACIÓN

ROBOTIZACIÓN
PROF: YURGUIN RODY PUMA QUISPE