AULA DE LABORATÓRIO

Disciplina: Transmissão de Energia Elétrica

Docente Responsável: Edmar Souza
Discente Auxiliar: Ana Paula Lopes Santana
Curso: Eng. Elétrica
O que é o ATP Draw?

 O ATP Draw (Alternative Transient Program) é um software

dedicado para estudos eletromagnéticos, possuindo uma
série de aplicações e vantagens.
 Por meio dele é possível modelar adequadamente os
sistemas elétricos, reproduzindo o mais fiel possível a
configuração elétrica real das redes, além de apresentar o
diagrama unifilar em um ambiente gráfico.
 Ele possui recursos para modelar tanto os sistemas de
transmissão como os de distribuição em uma mesma
plataforma, permitindo as análises de transitórios
eletromagnéticos para diferentes configurações
operacionais.
Transitórios Eletromagnéticos

 Os transitórios eletromagnéticos, causados quando o

sistema elétrico é chaveado ou posto fora das
condições nominais. Na maioria das vezes, é durante
esses instantes de transitório que são causado os
maiores prejuízos às concessionárias de energia elétrica.
Dessa maneira é imprescindível uma análise criteriosa
desses instantes.
Primeiros Passos – Conhecendo e
Configurando o ATP Draw

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Primeiros Passos – Conhecendo e
Configurando o ATP Draw

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Ultimo passo
Primeiros Passos – Conhecendo o PLOTXY

IMPORTANTE
 Primeiros Passos – Conhecendo o PLOTXY

Titulo do gráfico Edição de escala

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Formas de Análise
Análise 1

P/ fonte senoidal
Análise 2
Análise 2

P/ fonte senoidal
Ferramentas
Ferramentas
Circuitos Simples
Circuitos Simples
Circuitos Simples
Circuitos Simples
Circuitos Simples

 Parâmetros:
 V = 250V
 R= 5 Ohm
 C= 4500μF
Linha de Transmissão
Linha de Transmissão
Linha de Transmissão
Linha de Transmissão
Linha de Transmissão - Ex 01.
 Linha de Transmissão - Ex 01.
13

Dados:
B=7.5 m
a= 7.5 m
req= 1,0397 cm a
V= 230 kV
Zc=160 Ω

B
10
B

27,2m OBS: desconsiderar

dimensões ilustrativas.
Linha de Transmissão - Ex 01.
Linha de Transmissão - Ex 01.
Linha de Transmissão - Ex 01.
Linha de Transmissão - Ex 01.
Linha de Transmissão - Ex 01.
Linha de Transmissão - Ex 01.
 Linha de Transmissão - Ex 02.

 Implementação de uma linha de transmissão com 3 km de comprimento

com a silhueta e dados mostrados na figura. A resistividade do solo é de
250 Ω.m e frequência de 60 Hz.

• Dados do circuito:
• Fonte trifásica com tensão de pico de 359 kV
equilibrada;
• Tempo de abertura das chaves para a Fase A, B e
C de 20 ms, 30 ms e 40 ms,.
• Silhueta da linha de transmissão de 3 km de
compriment
Linha de Transmissão - Ex 02.
Linha de Transmissão - Ex 02.
Linha de Transmissão - Ex 02.
Linha de Transmissão - Ex 02.
Motor – Parâmetros
Motor – Parâmetros
Motor – Parâmetros
Motor – Parâmetros

➢ LMUD: indutância de magnetização do eixo d;

➢ LMUQ: indutância de magnetização do eixo q;
➢ Saturation: permite ativar ou desativar a
saturação nos eixos: d, q, em ambos ou
simetricamente entre os eixos.
Motor – Parâmetros
Para a opção de saturação apenas no eixo d, os seguintes
parâmetros devem ser ajustados:
➢ LMSD: indutância de saturação no eixo d;
➢ FLXSD: fluxo enlaçado no joelho da curva de saturação para
o eixo d;
➢ FLXRD: fluxo enlaçado residual no eixo d, quando a corrente é
nula.

Para a opção de saturação somente no eixo q, os parâmetros a

seguir precisam ser configurados:
➢ LMSQ: indutância de saturação no eixo q;
➢ FLXSQ: fluxo enlaçado no joelho da curva de saturação para
o eixo q;
➢ FLXRQ: fluxo enlaçado residual no eixo q, quando a corrente é
nula.

Na situação que se deseja saturação em ambos os eixos, os

parâmetros citados anteriormente devem ser informados. Na
opção de saturação simétrica, solicita-se apenas os dados do
eixo d.
Motor – Parâmetros

Pode-se ajustar os valores de

resistência [ohm] e indutância
[H/pu] para os eixos d, q e 0.
Motor – Parâmetros

Na aba rotor, está listado o número total de

bobinas e devem ser ajustados os valores de
resistência [ohm] e indutância [H/pu] para a
bobina 1 (eixo d) e para bobina 2 (eixo q).

Na aba Init, ajusta-se o escorregamento (SLIP)

inicial em porcentagem [%].
Motor – Ex.01
Motor – Ex.01
Motor – Ex.01

A alimentação trifásica do estator foi

estabelecida por um conjunto equilibrado de
três fontes de tensão AC (defasadas entre si de
120°). As fontes foram configuradas com
amplitude de pico igual a 180 [V] ou, em valor
eficaz, 127 [V] fase-neutro, o que corresponde a
uma tensão eficaz de linha igual a 220 [V].
 Motor – Ex.01

A máquina de indução é conectada a um barramento infinito através de uma

pequena resistência, representada pelo resistor TR , com valor igual a 5 [mΩ]. Para
atender os requisitos de conectividade exigidos pelo programa ATP foram
conectadas resistências elevadas, com valor típico de 1 [MΩ].
Motor – Ex.01
Motor – Ex.01

Essa resistência elevada é utilizada para garantir o

comportamento da máquina sem a ligação do
ponto neutro.
Motor – Ex.01
Essa fonte simula um torque de 100
[N.m] e, como a sua frequência é
muito baixa, durante todo o
tempo da simulação a sua
amplitude é constante, ou seja, o
torque da carga é efetivamente
constante

Essa fonte foi conectada ao modelo através

de uma resistência reduzida), igual a 1 [μΩ],
com a finalidade de medir a corrente que
circula neste ramo.
O conjugado de carga constante deve ser
modelado, quando conveniente, por uma
fonte de corrente com valor negativo, em
função da convenção de sinais utilizada pelo
programa ATP
Motor – Ex.01

O capacitor M1 foi ajustado com o valor

de 6x10^4 [μF] e corresponde ao
momento de inércia do conjunto
motor/carga de 0,06 [kg.m2]. Os
resistores D1 e D2 foram configurados
com um valor de 16,5 [Ω].
Este ramo representa o comportamento
de uma carga passiva, onde qualquer
que seja o sentido de rotação do eixo
do motor, o torque gerado se opõe ao
movimento do eixo. As resistências
representam as perdas mecânicas da
máquina, que incluem as perdas por
atrito e ventilação.
Motor – Ex.01
➢ Initialization: Automatic. As condições iniciais
para a operação da máquina de indução são
calculadas pelo ATP e dessa forma, na aba Init,
somente o valor do escorregamento em [%] é
solicitado. Caso a opção Manual seja marcada,
o usuário deverá informar as correntes em [A]
para o estator (sistema dq0) e para as bobinas do
rotor, além da velocidade inicial em [rad/s] e a
posição angular em [rad] do rotor.
➢ Units: SI. As variáveis de entrada são
especificadas de acordo com o Sistema
Internacional de Unidades (SI);
➢ Interface: Compensation. Esta opção deve
ser assinalada em função da presença de
elementos não lineares na rede externa (sistema
mecânico).
Motor – Ex.01

➢ TQGEN: torque eletromecânico

desenvolvido pelo rotor em [N.m];
➢ OMEGM: velocidade do eixo do rotor
em [rad/s];
➢ THETAM: posição angular do rotor em
[rad].
 Referências
 Introdução Ao Software Atpdraw. SANTOS, Bruno Souza dos. 2019
 Modulo 6 - Simulação de maquinas de indução. SANTOS, Bruno Souza dos. 2019
 Modulo 8 – Modelagem de Linhas de transmissão no ATPDraw e estudo de curto circuito
fase-terra e fase-fase. SANTOS, Bruno Souza dos. 2019
 Manual interno do ATPDraw do Serviço Técnico de Altas Tensões e Descargas Atmosféricas
do IEE/USP
Disponível em: https://bdpi.usp.br/item/002935712
 Proposta de Modelagem e Simulação para Analise de Distorção Harmônica. SILVA, Mauren
P.C de. 2014
 Modelagem, Simulação e Análise do Desempenho de Motores de Indução Trifásicos com o
Programa ATPDRAW.
Disponível em:
https://www.researchgate.net/publication/269873026_MODELAGEM_SIMULACAO_E_ANALISE_D
O_DESEMPENHO_DE_MOTORES_DE_INDUCAO_TRIFASICOS_COM_O_PROGRAMA_ATPDRAW