¿Qué es una torca?

La torca es una medida de la fuerza que puede hacer que un objeto gire
alrededor de un eje. Así como en la cinemática lineal la fuerza es lo que hace
que un objeto acelere, la torca es lo que provoca que un objeto adquiera
aceleración angular.

La torca es una cantidad vectorial. La dirección del vector de la torca

depende de la dirección de la fuerza en el eje.
Cualquiera que haya abierto alguna vez una puerta tiene una comprensión
intuitiva de la torca. Cuando una persona abre una puerta, empuja en el
lado de la puerta más alejado de las bisagras. Empujar el lado más cercano
a las bisagras requiere considerablemente más fuerza. Aunque el trabajo
realizado es el mismo en ambos casos (la fuerza más grande se aplicaría
sobre una distancia más pequeña), generalmente la gente prefiere aplicar
menos fuerza. Esta es la razón de la ubicación habitual de la manija de una
puerta.
Una torca estática es la que no produce una aceleración angular. Alguien
que empuja una puerta cerrada está aplicando una torca estática a la
puerta, ya que esta no gira sobre las bisagras a pesar de la fuerza aplicada.
Alguien que pedalea una bicicleta a velocidad constante también está
aplicando una torca estática ya que no está acelerando.

El eje de transmisión de un coche de carreras que acelera de la línea de

salida lleva una torca dinámica porque debe producir una aceleración
angular en las llantas, ya que el automóvil acelera a lo largo de la pista.
La terminología empleada al describir la torca puede ser confusa. Los
ingenieros utilizan a veces el término fuerza de torsión, o momento de
fuerza indistintamente al de torca. También se le llama el torque. Al radio
en el cual actúa la fuerza a veces se llama el brazo de momento.
¿Cómo se calcula la torca?

La magnitud del vector de la torca τ para una torca producida por una fuerza
dada F es 𝜏 = 𝐹 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃

donde r es la longitud del brazo de momento y θ es el ángulo entre el

vector fuerza y el brazo de momento. En el caso de la puerta que se
muestra en la Figura, la fuerza es perpendicular (90∘) al brazo de
momento, así que el término del seno se convierte en 1 y

𝜏=𝐹𝑟

La unidad del SI para la torca es newton-metro.

¿Qué es el equilibrio rotacional?

El concepto de equilibrio rotacional es el equivalente de la primera ley de

Newton para un sistema en rotación. Un objeto que no está girando
continúa sin rotar a menos que una torca externa actúe sobre él. Del mismo
modo, un objeto que gira a velocidad angular constante continúa rotando a
menos que una torca externa actúe sobre él.

El concepto de equilibrio rotacional es especialmente útil en problemas que

involucran múltiples torcas que actúan en un objeto giratorio. En este caso,
lo que es importante es la torca neta. Si esta es cero entonces el sistema
estará en equilibrio rotacional y no podrá tener aceleración angular.