Universidad Nacional Daniel Alcides Carrión

E.F.P. Ingeniería Civil

Ing. Max Porras Cristobal

: AYALA LEON, Milagros - 1594703034

CRIOLLO ESTRELLA, Ysaac - 1544703143
DOMINGUEZ GUTIERREZ, Lucero - 1524703020
MONAGO SALCEDO, Abner - 1624703013
QUISPE SAENZ, Jhimmy – 1624703040
RODRIGUEZ VEGA, Miguel - 1644702022
SANCHEZ PONCE, Marlon - 1654703014
VILLANUEVA DAGA, Waldoly - 1614703038
 DISEÑO

Diseño de los péndulos con las frecuencias naturales asignadas a nuestro grupo:

 Datos:

Frecuencia natural 1: 𝝎𝒏 = 𝟏𝟓. 𝟎𝟖 𝐫𝐚𝐝/𝐬

Frecuencia número 2: 𝝎𝒏 = 𝟐𝟏. 𝟑𝟔 𝐫𝐚𝐝/𝐬

 Diseño con la frecuencia natural 1
Para el primer péndulo usaremos acero de sección circular de 0.5 cm de diámetro y una

longitud de 75 cm.

-DATOS:

Frecuencia número 2:

𝝎𝒏 = 𝟐𝟏. 𝟑𝟔 𝐫𝐚𝐝/𝐬

𝑲𝒈
𝑬𝑨𝒄𝒆𝒓𝒐 = 𝟐. 𝟏 × 𝟏𝟎𝟔 𝒄𝒎𝟐

𝝅×𝑫𝟒
𝑰= = 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟎𝟕 𝐜𝐦𝟒
𝟔𝟒
Calculo de la rigidez del péndulo invertido

3𝐸𝐼
𝐾= 3
𝐿

𝐾 = 20.4246 K/cm

Calculo de la masa
𝐾
𝑚= → 𝒎 = 0.089 𝐤𝒈
𝜔𝑛2

Calculo del amortiguamiento crítico.

𝐶𝑐𝑟 = 2 0.089 ∗ 21.36

𝐶𝑐𝑟 = 2.7078

-Con el Ccr hallamos el coeficiente de amortiguamiento.

𝐶 = 0.0569 ∗ 𝐶𝑐𝑟 𝐶 = 0.0569 ∗ 2.71 𝐶 = 2.185 %

Ecuación del desplazamiento:

𝑼 𝒕 = 𝒆−𝜺∗𝝎𝒏∗𝒕 (𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒅 ∗ 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒅 ∗ 𝒕)

𝑼 𝒕 = 𝒆−𝟏.𝟐𝟏𝟓𝒕 (𝟏𝟓 𝐜𝐨𝐬 𝟏𝟓. 𝟎𝟓𝟔 𝒕 + (1.211) 𝐬𝐢𝐧(𝟏𝟓. 𝟎𝟓𝟔 𝒕)

Grafico de desplazamientos
 Diseño con la frecuencia natural 2

Para el segundo péndulo usaremos madera de sección circular de 6 cm de diámetro y una longitud de

75 cm.

DATOS:

Frecuencia número 1:

𝜔𝑛 = 15.08 rad/s

𝐾𝑔
𝐸𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎 = 26000 𝑐𝑚2

𝜋×𝐷4
𝐼= = 0.00636 cm4
64
Calculo de la rigidez del péndulo invertido:

3𝐸𝐼
𝐾= 3
𝐿

𝐾 = 4.6155 Kg ∗ s2/cm

Calculo de la masa

𝐾
𝑚= → 𝒎 = 𝟏𝟎 𝒈
𝜔𝑛2

Calculo del amortiguamiento crítico.

𝐶𝑐𝑟 = 2 0.0101 ∗ 15.08

𝐶𝑐𝑟 = 0.4322

Con el Ccr hallamos el coeficiente de amortiguamiento.

𝐶 = 0.0287 ∗ 𝐶𝑐𝑟 𝐶 = 0.0287 ∗ 0.4322 𝐶 = 2.01%

 Ecuación del desplazamiento:

𝑼 𝒕 = 𝒆−𝜺∗𝝎𝒏∗𝒕 (𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒅 ∗ 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒅 ∗ 𝒕)

𝑼 𝒕 = 𝒆−0.433𝒕 (20 𝐜𝐨𝐬 15.074 𝒕 + (0.574) 𝐬𝐢𝐧 15.074 𝒕

Grafico de desplazamientos.
 DISEÑO

Diseño de los péndulos con las frecuencias naturales asignadas a

nuestro grupo:

 Datos:

Frecuencia natural 1: 𝜔𝑛 = 15.08 rad/s

Frecuencia número 2: 𝜔𝑛 = 21.36 rad/s

 Diseño con la frecuencia natural 1
Para el primer péndulo usaremos acero de sección circular de 0.5 cm de diámetro y

una longitud de 75 cm.

-DATOS:

Frecuencia número 2:

𝜔𝑛 = 21.36 rad/s

𝐾𝑔
𝐸𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 = 2.1 × 106 𝑐𝑚2

𝜋×𝐷4
𝐼= = 0.00307 cm4
64
Calculo de la rigidez del péndulo invertido:

3𝐸𝐼
𝐾=
𝐿3

𝐾 = 20.4246 K/cm

Calculo de la masa:

𝐾
𝑚= → 𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟖𝟗 𝐤𝒈
𝜔𝑛2

Hallamos el amortiguamiento crítico.

𝐶𝑐𝑟 = 2 0.089 ∗ 21.36

𝐶𝑐𝑟 = 2.7078

Con el Ccr hallamos el coeficiente de amortiguamiento.

𝐶 = 0.0569 ∗ 𝐶𝑐𝑟 𝐶 = 0.0569 ∗ 2.71 𝐶 = 2.185 %

Calculo de razón de amortiguamiento ( )

𝐶
 = = 0.0081
𝐶𝑐𝑟
Ecuación del desplazamiento:

−𝑃𝑜 −12
𝑈 𝑡 = (cos( 𝑊𝑡)) 𝑈 𝑡 = (cos(15.08𝑡))
2(𝐾) 2 ∗ 0.0081(20.4246)

Grafico de desplazamientos.
 Diseño con la frecuencia natural 2
-Para el segundo péndulo usaremos madera de sección circular de 6 cm de diámetro y una longitud de

75 cm.

-DATOS:

Frecuencia número 1:

𝜔𝑛 = 15.08 rad/s

𝐾𝑔
𝐸𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎 = 26000 𝑐𝑚2

𝜋×𝐷4
𝐼= = 0.00636 cm4
64
Calculo de la rigidez del péndulo invertido:

3𝐸𝐼
𝐾= 3
𝐿

𝐾 = 4.6155 Kg ∗ s2/cm

Calculo de la masa

𝐾
𝑚= → 𝒎 = 𝟏𝟎 𝒈
𝜔𝑛2

Calculo del amortiguamiento crítico.

𝐶𝑐𝑟 = 2 0.0101 ∗ 15.08

𝐶𝑐𝑟 = 0.4322

Con el Ccr hallamos el coeficiente de amortiguamiento.

𝐶 = 0.0287 ∗ 𝐶𝑐𝑟 𝐶 = 0.0287 ∗ 0.4322 𝐶 = 2.01%

Hallamos razón de amortiguamiento ( )

𝐶
 = = 0.0465
𝐶𝑐𝑟
Ecuación del desplazamiento:

−𝑃𝑜 −12
𝑈 𝑡 = (cos( 𝑊𝑡)) 𝑈 𝑡 = 2∗0.047(4.6155) (cos( 15.08𝑡))
2(𝐾)

Grafico de desplazamientos.