Verificación de ruedas

dentadas
 Verificación de ruedas dentadas

Verificación de ruedas dentadas:

Las ruedas dentadas son elementos encargados de la

transmisión del movimiento y potencia mecánica entre dos o
más ejes diferentes.

La verificación de las ruedas dentadas en un laboratorio de

metrología es el control por separado de los distintos
parámetros que las definen.
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1. Clasificación de las ruedas dentadas.

Cónicas: Cilíndricos:
• Rectas • Rectas
• Espirales • Interiores
• Espirales “Hipoid” • Helicoidales
• De tornillo-sin-fin • Doble helicoidales
• Helicoidales para ejes
cruzados
• Cremallera
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1.1. Engranajes cilíndricos rectos.

1.1.1. Definiciones
• La circunferencia primitiva es la
circunferencia a lo largo de la cual
engranan los dientes de las ruedas al
engranar.

• El paso es la longitud de la
circunferencia primitiva entre el
flanco de un diente y el
inmediatamente siguiente.
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1.1. Engranajes cilíndricos rectos.

1.1.1. Definiciones

• El módulo m de un engranaje es la
relación entera entre el diámetro
primitivo (mm) y el nº de dientes.

• Dos engranajes que engranen

tendrán el mismo módulo
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1.1. Engranajes cilíndricos rectos.

1.1.1. Definiciones
• Altura de la cabeza (a) , pie (d) y altura total (h) del diente
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1.1. Engranajes cilíndricos rectos.

1.1.1. Definiciones
•El ángulo de presión α´ de un
engranaje es el que forma la
tangente a los dos perfiles con
la recta que une los centros de
los engranajes
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1.1. Engranajes cilíndricos rectos.

1.1.1. Definiciones
• La circunferencia base
es la que sirve para el
trazado de la evolvente.
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2 Verificación de engranajes cilíndricos rectos.

2.1. Medición del espesor cordal

2.1.1. Pie de metro de doble nonio

• Pie de metro de doble

nonio: Presenta dos reglas
graduadas, horizontal y
vertical, equipadas con
nonio. Una plaquita inserta
entre las bocas se desplaza
solidaria de la regla vertical
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2 Verificación de engranajes cilíndricos rectos.

2.1. Medición del espesor cordal

2.1.1. Pie de metro de doble nonio

Se coloca:
h = m [1 + z/2 (1 - cos 90º/z)]
en la regleta vertical. Al
introducir el pie de metro, la
cabeza del diente hará contacto
con la plaquita solidaria de la
regleta vertical. Se mide el
espesor cordal de un diente,
CD, en la regleta horizontal.
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2 Verificación de engranajes cilíndricos rectos.

2.1. Medición del espesor cordal

2.1.1. Pie de metro de doble nonio
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2 Verificación de engranajes cilíndricos rectos.

2.1. Medición del espesor cordal

2.1.2. Micrómetro de platillos

continuación
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2 Verificación de engranajes cilíndricos rectos.

2.1. Medición del espesor cordal

2.1.2. Micrómetro de platillos

Se selecciona
k(z, α´), nº de
dientes a abrazar
para que el contacto
entre los flancos de
los dientes y los
platillos se produzca
en la circunferencia
Primitiva.
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2 Verificación de
engranajes cilíndricos
rectos.

2.1. Medición del espesor

cordal
2.1.2. Micrómetro de
platillos

• Tabla k(z, α´)

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2 Verificación de engranajes cilíndricos rectos.

2.1. Medición del espesor cordal

2.1.3. Comparador

• Medición por
comparación.
Para efectuarla se habrán
utilizado patrones de
puesta a punto para cada
operación de verificación
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2 Verificación de engranajes cilíndricos rectos.

2.2. Medición del espesor del diente: Comparador Sykes

• Consiste en un comparador sujeto a un soporte sobre el que se
desplazan simétricamente respecto al palpador dos correderas. Las
correderas tienen enfrentadas dos caras de modo que forman el intervalo
de una cremallera de ángulo de presión ϕ. Este intervalo se regula con un
calibre especial
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2 Verificación de engranajes
cilíndricos rectos.

2.2. Medición del espesor del diente:

Comparador Sykes

• La medición del espesor de los dientes

se efectúa introduciéndolos
sucesivamente en el instrumento
previamente calibrado. Si el palpador del
comparador desciende es que el espesor
verificado es mayor que el deseado y
viceversa.
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2 Verificación de engranajes
cilíndricos rectos.

2.3. Medición del intervalo

A
entre dientes
• Es necesario comprobar que el
paso está correctamente dividido
en espesor del diente y entre-
dientes. Para ello se calcula el
intervalo por trigonometría a
partir de la distancia A entre las
varillas colocadas entre dos
dientes diametralmente opuestos.
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2.3. Medición del intervalo entre dientes

Micrómetro con
contactos de
medida esféricos
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2.3. Medición del intervalo entre dientes

Micrómetro digital con

contactos de medida
esféricos
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2.3. Medición del intervalo entre dientes

Micrómetro de
interiores con
contactos de
medida
esféricos
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2.3. Medición del intervalo entre dientes

Instrumento comparador
con contactos esféricos
intercambiables.
Es válido para la
medición de la división
del dentado en engranajes
exteriores o interiores
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2.3. Medición del intervalo entre dientes

Comparador
con contactos
de medida
esféricos
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2.3. Medición del intervalo entre dientes

Comparador de
interiores con
contactos de
medida
esféricos
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2.4 Verificación en proyector de perfiles

En el proyector de
perfiles se pueden
medir sobre la imagen
amplificada o verificar
utilizando plantillas
adecuadas todas las
características del
engranaje.
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2.5 Medición de la excentricidad

La excentricidad del engranaje es el descentramiento del

diámetro primitivo respecto al eje de referencia de la pieza, es
decir, la distancia que separa al eje geométrico del dentado y el
eje de centrado de la pieza.
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2.5 Medición de la excentricidad

 Con comparador y varilla calibrada

Varilla
calibrada
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2.5 Medición de la excentricidad:
Por rodadura contra un perfil patrón. Dos engranajes, el
patrón y el mensurando, engranan entre sí sometidos a una
fuerza que actúa en la dirección de sus centros.
Eje Rueda a medir Reloj
Eje fijo oscilante comparador

Rueda
patrón
Soporte
regulable

El patrón gira sobre su eje

fijo y un reloj comparador
indica el desplazamiento
del eje regulable del
engranaje medido
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2.5 Medición de la excentricidad

 Por rodadura contra un perfil patrón:

Durante la medición según

este principio los engranajes a
controlar se hacen engranar
con engranajes maestros.
Los engranajes maestros se
clasifican en varias calidades
de acuerdo con DIN3790 y
58420. Sus dientes una vez
mecanizados pasan por un
proceso de superacabado.
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2.5 Medición de la excentricidad: Por rodadura contra un

perfil patrón.

La configuración del
instrumento es
modular. La unidad
básica se adapta a
multitud de tipos de
engranajes distintos
sin más que cambiar
fijaciones y soportes
en la bancada.
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2.5 Medición de la excentricidad: Por rodadura contra un
perfil patrón.

Los equipos actuales de control numérico gobiernan todos los grados de

libertad desde el PC y trabajan en entornos amigables para el usuario. Se
complementan con software para tratamiento estadístico de las
mediciones efectuadas.
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2.6 Medición de engranajes por coordenadas.

Sistema de cinco grados de libertad diseñado por M&M precisión para

control del proceso.
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2.6 Medición de engranajes por coordenadas.

Sistemas de medición complejos permiten la inspección por palpado

mecánico u óptico y el tratamiento posterior de la información
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2.6 Medición de engranajes por coordenadas: Aplicación.