¿Qué son las fuerzas?

Son algo que:

Produce deformación Produce cambio de Puede producir

en el objeto que recibe movimiento en el deformación y
una fuerza objeto que recibe cambio de
una fuerza velocidad al
mismo tiempo
 Clasificación
De acuerdo a su punto de aplicación

De contacto A distancia

Quien aplica y quien recibe la fuerza Quien aplica y quien recibe la fuerza
entran en contacto directo. Se tocan no entran en contacto
 Clasificación
De acuerdo a su duración
De corta duración: impulsivas De larga duración

El tiempo de duración, de la aplicación El tiempo de duración, de la aplicación

de la fuerza, es breve de la fuerza, es largo
Clasificación
De acuerdo a sus efectos

Fuerzas motoras Fuerzas resistivas

Lo contrario de las motoras,

Son fuerzas que provocan
éstas tienden a impedir los
movimiento
movimientos
 Clasificación
Según su naturaleza

Fuerza gravitatoria Fuerza Fuerza nuclear Fuerza nuclear

electromagnética fuerte débil
Corresponde a la Es transmitida por Es transmitida Es transmitida
interacción entre fotones. La sufren por los por los bosones
masas. Por ejemplo, la las partículas con gluones. Es W y Z. Es
atracción entre la Tierra cargas eléctricas. atractiva. responsable de
y la Luna. No son de Está involucrada en Mantiene la
grandes magnitudes, transformaciones unidos a los desintegración
pero son las más físicas y químicas. nucleones. beta.
evidentes.
Entre los efectos de las fuerzas tenemos: movimiento y
deformación. Como ejemplo cotidiano tenemos el peso:
debido a la atracción de la Tierra.

Pero las fuerzas también aparecen como causantes de las deformaciones de

los cuerpos y, esa propiedad la podemos usar para medirlas con el
dinamómetro por ejemplo.
INSTRUMENTOS QUE MIDEN LA
FUERZA EN DINAS O EN NEWTONS
 Magnitudes Físicas
•Magnitudes escalares
Son aquellas que para estar definidas, solo necesitan una cantidad
numérica y una unidad física.

•Magnitudes vectoriales
Éstas además de tener un valor numérico, también tienen dirección y
sentido.
 Escalares
Masa, densidad,
temperatura, energía,
trabajo, tiempo, etc

Magnitudes
físicas

Vectoriales
Velocidad, fuerza, cantidad de
movimiento, aceleración, torque,
etc.
 Algunas características
No se poseen, se aplican
Se aplican de un cuerpo a otro
Nunca se encontrará una fuerza aislada
De aquí que se dice: el número de fuerzas en un sistema siempre es par
Se pueden sumar y restar
Su unidad de medida según el SIMELA es el Newton (N)
1 (N) = 1 (kg m/s2)

Una fuerza es de un Newton cuando al aplicarla a 1 kg se produce un cambio de

velocidad de 1 m/s2 por cada segundo que se mantenga aplicada la fuerza.
Con frecuencia, para indicar la intensidad de una fuerza se emplea el
KILOGRAMO FUERZA (kgf ) en lugar del Newton, y decimos que: 1 kgf = 9,8
Newtons
La fuerza no se posee.

Una persona, o una máquina o

cualquier dispositivo que se
use para aplicar fuerza, posee
potencia, desarrolla energía.
Pero de ninguna forma se
puede decir que posee fuerza.
Representación Vectorial.
Elementos de un vector
► Las magnitudes vectoriales se representan gráficamente mediante
vectores.
► Los vectores son una expresión matemática que nos indica una
magnitud o valor con dirección y sentido.
► Son segmentos dirigidos u orientados en los que sus puntos se toman
en cierto orden.

Vector AB Vector BA

B B
a a
A A
En símbolos: AB se lee “vector AB” En símbolos: BA se lee “vector BA”
 Por ser vectores se representan con una flecha
La flecha tiene origen en el centro de gravedad del objeto que recibe la
fuerza

Tienen magnitud o
módulo: es un número y
una unidad de medida.
Por ejemplo: 5 [N]. En la
flecha corresponde a la
medida de su longitud.
Tiene dirección.
En la flecha
corresponde a la
orientación que
tiene. Tiene sentido: en la
magnitud o flecha corresponde a lo
módulo que señala la punta.

sentido
dirección
Vectores iguales
►Dos vectores son iguales cuando tienen igual
intensidad, igual dirección y el mismo sentido
►Entendemos por igual dirección que las direcciones de los
vectores sean coincidentes o paralelas

Vectores iguales de direcciones coincidentes Vectores iguales de direcciones paralelas

V2
V3

V1
a=a a //a
V1 = V2 V3 = V4
V 1 = V2 V4 V 3 = V4
a
Vectores opuestos
►Dos vectores son opuestos o contrarios cuando tienen
igual intensidad y distinto sentido
►Los vectores opuestos se indican con distinto sentido

Vectores opuestos de Vectores opuestos de

direcciones coincidentes direcciones paralelas

F2
F4
F1
a=a a// b
F1=- F2 b F3=- F4
a F1 = F2 F3 = F4
F3
a
SUMA DE VECTORES
► Dados dos o más vectores, se llama vector suma o R, al que se obtiene uniendo el
origen del primero con el extremo del último, tomados sucesivamente desde un
punto cualquiera del plano
► Tenemos tres vectores V1, V2 y V3 complanares, se suman eligiendo un punto 0
cualquiera del plano y haciendo coincidir el origen de V2 con el extremo de V1
transportado y así sucesivamente.

V2
V2

V3
V1
V3
V1
R
R= V1 + V2+ V3 O
 Resta de vectores
V2 V1 – V2= V1 + (– V2)
- V2

V1
R
V1

O
Restar una fuerza de otra es igual a sumarle su opuesta:
F1 - F2 equivale a F1 + (-F2).
Por tanto para restar una fuerza de otra, primero hallamos
su opuesta (misma dirección pero sentido contrario: los
signos de sus componentes son los contrarios) y una vez R= V1 – V2
hallada la sumamos aplicando los métodos vistos en la
suma (suma gráfica o sumando las componentes).
 Suma de fuerzas
Cuando sobre un cuerpo
actúan más de una Una fuerza neta Dos fuerzas, o más, que se
fuerza, ellas se pueden provoca los mismos dirigen hacia un mismo
sumar. efectos que el sentido se suman. Si se
El resultado se denomina conjunto de fuerzas a dirigen en sentidos
“fuerza neta” o “fuerza las que representa. contrarios se restan.
resultante” ( FR o R).

F1
F1 F2 R= F1 + F2
F2

F1 R = F1 - F2
F2 F1

F2
Representación gráfica de fuerzas
Escalas
-Llamamos escala a la relación entre la cantidad a representar y la
cantidad que la representa.

- Si deseamos representar gráficamente la fuera F, elegimos una escala.

Por ejemplo:

Representar gráficamente F= 24 kgf Para conocer el módulo del vector

que la representa dividimos la
Escala E= 12kgf/1cm intensidad de la fuerza por la
escala.

24kgf/E= 24kgf/ 12kgf/1cm= 2cm

F De manera gráfica: segmento de

2cm sobre la recta que indica la
dirección de la fuerza.
 Sistema de fuerzas
► El conjunto de fuerzas que actúa sobre un cuerpo se llama sistemas de fuerzas
 A cada fuerza se le llama
componente del sistema (F1 y F2)
 La Resultante (R) es la fuerza
que reemplaza al sistema y produce R
sobre el cuerpo el mismo efecto que F2
el sistema
Un sistema de fuerzas está en
equilibrio cuando R=0
F1
 La Equilibrante (E) es la fuerza E
que equilibra al sistema y es opuesta
a la resultante. Tiene igual módulo,
dirección y sentido contrario

R = F1 + F2
Sistema de fuerzas
Igual sentido

Fuerzas Colineales
• Fuerzas de igual dirección
Distinto sentido

Igual sentido
Fuerzas Paralelas

Distinto sentido

• Fuerzas de distinta dirección Fuerzas Concurrentes

Sistema de fuerzas
Fuerzas colineales
► Coinciden las direcciones
F1, F2, F3 son fuerzas colineales ,
F1 F2 F3 que tienen la misma recta de
acción a.
a
► F1 y F2 son colineales de igual sentido y con respecto a F3, serían de distinto
sentido

Fuerzas concurrentes
► Cuando sus direcciones se cortan en un punto. Son perpendiculares

F1 F1, F2, F3 son fuerzas concurrentes, sus

O direcciones se cortan en el punto O.
F2
F3
Sistema de fuerzas
Fuerzas paralelas
Son aquellas con igual dirección, aquellas cuya recta de acción son paralelas

 De igual sentido  De distinto sentido

F1

F1
F2
F2
Composición de fuerzas
Es hallar su resultante.
• Calcularemos las resultantes de dos formas
Analíticamente  con ecuaciones y cálculos numéricos
Gráficamente  mediante técnicas de dibujo

Para componer o sumar dos fuerzas no podemos operar como si fueran

números.
Se realiza la SUMA DE VECTORES, que tiene en cuenta la dirección y
sentido.
La fuerza RESULTANTE depende por tanto de:
EL VALOR (módulo),
LA DIRECCIÓN Y
EL SENTIDO
de las componentes
Composición de un sistema
MISMO
SENTIDO y F2 F1 R= F1 + F2
F2
dirección
La resultante de dos fuerzas de la misma dirección y sentido es
otra fuerza,
- de la misma dirección y sentido que ambas y
- cuyo valor es la suma de los valores de las componentes

GRÁFICAMENTE
Sobre el extremo de la primera se coloca una fuerza igual a la
segunda y la resultante se halla uniendo el origen de la primera
con el extremo de la segunda
Composición de fuerzas
SENTIDO
CONTRARIO y
F2 R=F1 - F2
misma F1 F2
dirección

La resultante de dos fuerzas de la misma dirección y sentido contrario es

otra fuerza,
- de la misma dirección que ambas,
- sentido de la mayor y
- cuyo valor es la diferencia de los valores de las componentes
GRÁFICAMENTE
Sobre el extremo de la primera se coloca una fuerza igual a la
segunda y la resultante se halla uniendo el origen de la primera
con el extremo de la segunda
¿Cómo hallar la resultante de dos fuerzas colineales?
Si dos persona ejercen sobre un cuerpo dos fuerzas de 60 kgf y 80 kgf, en la
misma dirección y sentido, podemos representar:

F1 F2

Se deduce que el efecto producido sobre el cuerpo resulta igual a la suma de

las intensidades de las fuerzas componentes:

F1 + F2 = 60 kgf + 80 kgf = 140 kgf

Si las fuerzas se ejercen con distinto sentido, la resultante es la diferencia entre

las fuerzas.

F1= 45 kgf
F1 F2 F2= 60 kg

F2 - F1 = 60 kgf - 45 kgf = 15 kgf

¿Cómo hallar la R de fuerzas concurrentes?
► MÉTODO DEL PARALELOGRAMO: Se toma a partir de un punto O´ del plano
los vectores F1 y F2 unimos el origen de F1 con el extremo de F2, y obtenemos R.

F1

R Q
P

F´1
O F2
O
S
F´2
► La resultante de un sistema de dos fuerzas concurrentes está dada por la
diagonal, que pasa por el punto de concurrencia O, del paralelogramo OPQS
cuyos lados representan las componentes
Cálculo de la Resultante
 Una forma práctica de calcular la suma de dos vectores es colocando uno de ellos a
continuación del otro. Es una consecuencia del método del paralelogramo, se
consigue trasladando el vector del lado OP al lado SQ

P P
R Q R Q

F´1 F´1
α 180- α α
O
α O α
S S
F´2 F´2
Ahora tenemos un triángulo con estos 3 vectores, y podemos recurrir a la trigonometría
para calcular y obtener la magnitud o módulo de cualquiera de los 3 vectores.
 ¿Cómo hallar la R de fuerzas concurrentes?
 MÉTODO DEL POLÍGONO : Consiste en construir un polígono que tenga por
lados a cada uno de los vectores que componen el sistema de fuerzas.
 Para hallar la resultante podemos aplicar sucesivamente la regla del
paralelogramo. Debo representar una de las componentes (en este caso F1)
respetando dirección, sentido y módulo. Luego coloco el origen de otra (F3) en el
extremo de la anterior, y así sucesivamente, con todas.
Aunque el orden en que se
sumen las fuerzas sea otro
la resultante es la misma.

F1= 160 N
F1 F2 F2= 120 N
F3= 320 N
F3 F4= 200 N
R

F4
Midiendo la longitud del vector R, y teniendo en cuenta la escala, se halla el valor de la
RESULTANTE:

R = 6 cm .10 N/cm =600 N

TEOREMA DE PITÁGORAS
catetoopuesto
HIPOTENUSA A CATETO sen 
hipotenusa
catetocontiguo
cos  
hipotenusa
α

B CATETO
EL TEOREMA DE PITAGORAS ESTABLECE QUE PARA UN TRIÁNGULO RECTÁNGULO EL
CUADRADO DE LA HIPOTENUSA ES IGUAL A LA SUMA DE LOS CUADRADOS DE LOS
CATETOS.

R  A2  B 2
LA DIRECCIÓN DE LA RESULTANTE LA OBTENDREMOS MIDIENDO EL ÁNGULO QUE
FORMA R CON LA HORIZONTAL. R= A2 + B2
TEOREMA DE PITÁGORAS
R
F1

F2

AL CALCULAR LA RAÍZ CUADRADA DE LA SUMA DE LOS CUADRADOS DE LAS

MAGNITUDES DE LOS VECTORES SUMADOS F1 Y F2 , SE OBTIENE LA
RESULTANTE.
R2 = (F1)2 + (F2)2
R  F1  F2
2 2

TAN –1 = F1 / F2
Teorema del coseno
El Teorema del Coseno permite encontrar el valor de uno
de los lados de un triángulo conociendo de antemano el
ángulo opuesto a dicho lado y los valores de los otros dos
lados.
Para obtener el valor del
Ángulo OQS, se aplica la
X propiedad de ángulos
Y
P suplementarios:
R Q

F´1 X+Y =180º

180- α X=180º-Y
α α
O
S
R  F 1  F2  2F1F2 cos(180   )
2 2
F´2

Sabemos que cos (180º - α) = -cosα

R  F  F2  2F1F2 cos 
2 2
1
Dado el siguiente triángulo suponga que conoce el
valor de los lados a, b y c.
C 1.- Escoger el triángulo
rectángulo formado por los
φ
puntos: B, M y C. Usamos el
a c teorema de Pitágoras:
y
c² = y² + (b-x)²
α M β
A B c² = y² + b² - 2bx + x²
x b b-x
c² = y² + x² + b² - 2bx
2.- Escoger el triángulo formado (1)
por los puntos: A, M y C. Usamos el 3.- Reemplazando (2) y
teorema de Pitágoras: (3) en (1) se tiene :

a² = y² + x² (2) c² = a² + b² - 2bx
cos α = x/a, entonces x = a cos α c² = a² + b² - 2a·b·cosα
(3)
La Ley del Coseno sirve para analizar y resolver triángulos
que NO necesariamente son triángulos rectángulos.
Es decir que la Ley del Coseno permite encontrar el
valor de uno de los lados de un triángulo conociendo de
antemano el ángulo opuesto a dicho lado y los valores de
los otros dos lados.

Obteniendo entonces las siguientes ecuaciones:

c² = a² + b² - 2a·b·cos α
LEY DEL COSENO
a² = b² + c² - 2b·c·cos β
b² = a² + c² - 2a·c·cos φ
Teorema del seno
La Ley del Seno relaciona 3 1.- Se escoge el triángulo
igualdades que siempre se formado por los puntos: A, M
cumplen entre los lados y y C obteniendo:
ángulos de un triángulo
cualquiera. C sen = y/a y = a·sen α
φ
2.- Se escoge el triángulo
a c formado por los puntos: M, B
y y C obteniendo:

M β sen β= y/c y = c·sen β

A α B
x b-x
b
3.- Igualando las 2
ecuaciones se tiene: Obteniendo entonces las siguientes
ecuaciones:
a·sen α = c·sen β
a  c a  c  b
sen  sen  sen  sen  sen 
Descomposición de fuerzas
 Resulta útil para resolver muchos problemas descomponer una
fuerza en otras dos en la dirección de los ejes de coordenadas,
cuyos efectos sumados sean iguales a la propia fuerza.
 Las proyecciones sobre sus ejes son los componentes. Aplicando
la definición de seno al ángulo que forma el vector con el eje x
(en un triángulo rectángulo el seno es el cateto opuesto al
ángulo dividido por la hipotenusa), y de coseno, podemos
calcular las componentes:
Fx = F . cos α; Fy= F . sen α

Conocidas las componentes de F sobre los

ejes, no sólo conocemos la orientación (el
ángulo con el eje X define su dirección) si
no que podemos hallar su módulo con el
Teorema de Pitágoras.

R  F  F2
2 2
1
Estática de los cuerpos
► La estática estudia las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo
esté en equilibrio.
► Consideremos un cuerpo sobre el que actúa una sola fuerza F
► Para que el cuerpo esté en equilibrio debemos aplica otra fuerza opuesta a F,
que será -F
El equilibrio lo obtenemos si cambiamos el punto de
aplicación de –F, siempre en la misma recta de acción
de F.

F F

F A
B A F
B A

-F -F CC

-F
 Estática de los cuerpos
Cuerpo puntual
 Se denomina CUERPO PUNTUAL a todo cuerpo cuyas dimensiones (medidas,
forma) pueden despreciarse o no tenerse en cuenta, en una situación dada.
 De esta manera, todas las fuerzas que actúen sobre él, serán concurrentes en
alguno de sus puntos. Así por ejemplo podemos considerar a la Tierra como un
cuerpo puntual cuando se estudia su rotación alrededor del Sol, mientras que
ello no es posible cuando queremos describir la rotación sobre su propio eje. La
estática del cuerpo puntual, estudia las situaciones de equilibrio, las que están
regidas por la siguiente:
 1ª Condición de equilibrio: Un cuerpo puntual se halla en equilibrio de
traslación, cuando la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre él, es
nula.

Es decir que, para que una partícula se halle en equilibrio, es condición

necesaria y suficiente que se cumpla esta ecuación.
 Estática de los cuerpos
Cuerpo rígido
Un cuerpo rígido, es todo cuerpo que conserva su forma y tamaño, cualquiera
sea la intensidad de las fuerzas que soporta.
Esto es ideal, y a los efectos prácticos supondremos rígidos a todos los cuerpos
extensos que se involucren en este tema.

Se llama vínculo, a todo aquello que limita la libertad de movimiento de un

cuerpo.
Ejemplos de vínculo son: las vías del tren, que lo obligan a moverse sobre ellas;
el piso, que limita nuestro movimiento a un plano horizontal; las bisagras que
obligan a una puerta a girar a su alrededor; etc.

Reacciones de vínculos son las fuerzas que los vínculos ejercen sobre los
cuerpos a ellos vinculados.
Ejemplos de reacción de vínculo son: la fuerza que el piso ejerce sobre nuestros
pies para soportarnos; la fuerza que actúa sobre la lámpara colgada del techo
(vínculo), para que no se caiga; etc.
Principio de acción y reacción
► Al apoyar un cuerpo en una mesa, la fuerza actuante es el peso del cuerpo (P).
Esta es la fuerza originada por la atracción terrestre. Su dirección es vertical
respecto a la horizontal y hacia abajo.
► Como el cuerpo está en equilibrio la mesa efectúa la fuerza que lo equilibra (N)

Si un cuerpo ejerce sobre otro una fuerza (Facción) y el conjunto está en

equilibrio, el segundo ejerce sobre el primero otra fuerza igual y de sentido
contrario (Freacción). Se ejerce una fuerza opuesta
El equilibrio en los cuerpos
 Los cambios en el movimiento que producen las fuerzas pueden ser
traslaciones y rotaciones.

 Cuando las fuerzas actúan sobre cuerpos que no pueden trasladarse, por
tener algún punto o eje fijo, pueden hacerlos girar.

 Se define una nueva magnitud, el momento de la fuerza, que relaciona

la fuerza y la distancia que existe entre ella y el punto fijo alrededor del cual
gira el cuerpo:
M=F.d
 El momento es una magnitud vectorial y, por tanto, tiene signo. Si el giro
producido es horario el momento de la fuerza es negativo, si es antihorario es
positivo.
 Momento de una fuerza
El momento de la fuerza (M) respecto a O, es el vector que expresa la intensidad
del efecto de giro con respecto a un eje de rotación que pase por O. Es una
medida de la capacidad que la fuerza tiene para producir rotaciones

Unidad de medida

1kgm= 1kgf x 1m

En la práctica, se trata de multiplicar al módulo de la fuerza (F) por la

distancia (d) medida desde el centro de momentos (O) hasta el pié dela
perpendicular a la fuerza (P).
El equilibrio en los cuerpos
• 2ª Condición de equilibrio: un cuerpo extenso, se halla en equilibrio de
rotación, cuando la suma de los momentos de todas las fuerzas que actúan
sobre él, es nula

CONDICION GENERALES DE EQUILIBRIO:

Para asegurar completamente el equilibrio de un cuerpo extenso es condición
necesaria y suficiente que se cumplan conjuntamente la primera y la segunda
condición de equilibrio
Para que un cuerpo esté en equilibrio, es necesario que la suma de las fuerzas
y la suma de los momentos que actúan sobre él sea nula.

ΣF=0 Σ M =0
Observa que la distancia siempre la medimos sobre la perpendicular desde el
punto O a la recta de acción de las fuerzas

Ejemplo: Una barra rígida de 75 cm de largo, está apoyada en A En su extremo

izquierdo (I), se ejerce una fuerza F1 de 24 N y en su extremo derecho (D),
actúa una fuerza F2 de 12 N. El vínculo A ejercerá una reacción RV igual a la
suma de F1 y F2 pero de sentido contrario.
Dicha reacción de vínculo hace las veces de equilibrante para permitir que se
cumpla con la 1ª condición de equilibrio. De esta manera:

ΣF = -F1 -F2 + Rv = 0  Rv = F1 + F2 = 36 N.

(Se desprecia el peso propio de la barra). El punto de aplicación de la reacción

de vínculo será la posición del apoyo A. Dicho apoyo estará en un punto tal
que cumpla con la 2ª condición de equilibrio. Así:

Para conocer los valores de d1 y d2

(d=075m)

24 · x = 12 (d – x) ; 24 · x = 12 ( 0,75-x)

24x= 9 – 12x ; x= 0,25 m = d1

x d-x d2 = 0,75 – 0,25 = 0,5 m

d = d1 + d2