Bustamante Microsystems

Engineering
 Computadoras Automotrices
Cerebros Electrónicos

Ing. MSc. Carlos Alejandro

Bustamante Lujan
 Mecánica

14/01/2020 Electronic Control Unit 3

 ECU
• Electronic Control Unit
• Engine Control Unit
• Electronic Control Module – ECM
• Unidad de Control Electrónico
• Computadora/ordenador de Autos
• Computadora/ordenador de Abordo
• Centralita
• Calculador
• Microcontroladores (Pequeños Cerebros)
• Cerebro Electrónico
• Unidad de Mando
• CAN
• VAN
• LIN
• Electronic Diesel Control (EDC)

14/01/2020 Electronic Control Unit 4

Sistemas Electrónicos
Automotrices

5
6
Principales Arquitecturas de
Computadoras Automotrices

7
Estructura del Sistema de la ECU

8
Estructura del Sistema de la ECU
L-Line(13)
K-Line(55)

Reserved(42) TPS2814D/ SAC1-4(1)

K, L Line

Resistive
MAT(44) IGBTs SAC2-3(20)
Interface

Sensor
CTS(45) TSO(43)
SI9243EY FCSO(54)

350mA/50V..75V
PSS(51)
Extension Reserved(38)
Reserved(52)

TLE6230GP
MAF(7) Slot ACCR(25)
CFR(6)
Reserved(40) NFP-50A
ACCR(41) MR(46)
Voltage Inputs

EEPROM/ FPR(3)
EGRP(50)
Flash Memory MFIL(22)
Signal Conditioners
TPS(53)

Output Drivers
ISV(36)
MVM(27) Am29F040 TLE6220GP Reserved(31)
OXYD(28) NM24C04 2A/ CPV(5)
OXYHD(Int.) 60V..80V EGRV(17)
OCSC(39) Micro
Injector4(34)
Knock Pre- Controller Injector3(35)
(11,30) Processor TLE6220GP
C509L Injector2(16)
Crankshaft Pre- Injector1(23)
(49,48) Processor BTS933 OSH(33,15)
CAM(8) Passive Power Regulators IAC-A(4),B(26)
VSpeed(9) Filters /Reset Circuit TLE4729G -C(21),D(29)
TLE4266G BSP78 Reserved(32)
FPM(47) System
Control TLE4267G BSP78 EGRP(50)

9
Tendencias de Desarrollo de los Sistemas
Electrónicos del Automóvil
• Crecimiento de la importancia del software en el Vehiculo

10
Refer to:B. Hardung, T. Kolzow, and A. Kruger, “Reuse of Software in Distributed Embedded Automotive Systems”
 Tendencias de Desarrollo de los
Sistemas Electrónicos del Automóvil

• Ejemplo de ECU

11
Alarma Para Diagnostico & Reparación
• Check Engine
• Chequear/Verificar el motor
• Servicio rápido
• Service Engine Soon
• Check Engine Soon
• Malfunction Indicator Lamp (MIL)

14/01/2020 Electronic Control Unit 12

Diagnóstico Computarizado

14/01/2020 Electronic Control Unit 13

 Diagnóstico Computarizado

14/01/2020 Electronic Control Unit 14

 Modos de Diagnóstico con Scanner

• 1 – Lectura de Datos del motor – Este modo se tiene acceso los datos
actuales, de entradas y salidas (sensores y actuadores), así como
información del estado del sistema.
• 2 – Freeze Frame – Este modo da acceso a información de actuales en
Freeze Frame. Un Freeze Frame consiste en la entrega de datos
colectados en un evento específico como por ejemplo alguna falla en el
motor.
• 3 – Leer Códigos de Error – Con este modo accedemos a los códigos de
error que se encuentran presentes en la ECU del Vehículo.
• 4 –Eliminar Códigos de Error – El propósito de este modo es proveer
eliminar la información relacionada con los Códigos de Error de la ECU del
Vehículo.
• 5 – Test de Sensores de Oxígeno
• Este modo permite acceder a los resultados del test de los Sensores de
Oxígeno.

14/01/2020 Electronic Control Unit 15

 Modos de Diagnóstico con Scanner II

• 6 – Test Abordo
• Este modo da acceso a los resultados para los Test a Sistemas que no son
monitoreados constantemente. Por ejemplo, el Catalizador o el sistema de
Emanación de Gases.
• 7 – Test de Abordo 2 – A través de este modo, el equipo de diagnóstico
puede obtener los resultados de los Sistemas que son constantemente
monitoreados durante la conducción en condiciones normales.
• 8 – Test de Componentes
• Este modo habilita a un equipo de diagnóstico pueda controlar la operación
del Sistema Abordo, Testeo o Componentes.
• 9 – Solicitar Información del Vehículo
• Este modo da acceso a información específica del Vehículo como el VIN y
otros.

14/01/2020 Electronic Control Unit 16

Entrada Proceso Salida

14/01/2020 Electronic Control Unit 17

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE
CONTROL

ENTRADAS PROCESO SALIDAS

UNIDAD
ELECTRÓNICA
SENSORES DE CONTROL ACTUADORES
(ECU)

Información Órdenes

18
 Laboratorio

14/01/2020 Electronic Control Unit 19

 ARQUITECTURA DE BLOQUES DE
UNA ECU
Reloj
Entradas

Salidas
Interface Interface
de PROCESADOR de
entradas salidas

diagnóstico
multiplexada

Línea de
Red

Intersistemas Autodiagnostico
Memoria Memoria
ROM RAM

20
¿Cuales son los objetivos principales de los
sistemas computarizados de inyección?

• Regulación Lambda
• Relación ideal aire combustible
• Tiempo de encendido
• Mapa de ignición
• Regulación de pre-ignición ó cascabeleo
(knocking)
• Control de presión del turbo (Turbo Boost
Control)
• Control de ralentí ó marcha mínima
14/01/2020 Electronic Control Unit 21
Redes de Datos
CAN, VAN, LIN, BEAN
 Redes en automóviles
Buses Veloc. Origen

D2B (5 Mbit/s, Principalmente eléctrica u óptica para audio Alta Auto

digital)
MOST (22.5Mbit/s, audio, video, control) Alta Auto

FlexRay (10Mbit/s, x-by-wire, safety-critical control) Alta Auto

Byteflight (10 Mbit/s, latencia constante, airbag, sear-belt) Alta Auto

TTP (5~25 Mbit/s, distribución en real-time/applic con Alta Auto

tolerancia a fallas)
Bluetooth (10 Mbits/s, inalambrico para equipos Alta Consumidor
infotainment)
CAN (50-1000 kbit/s solo control) Baja Auto

J1850 (10.4 kbit/s y 41.6 kbit/s, control) Baja Auto

LIN (20 kbps, control) Baja Auto

23
Interconexiones en el Vehículo

24
 Redes Vehiculares
• CAN - ISO 11519
• VAN (Francés) - ISO 11519
• SAE J1850 (Mas Económico)
• LIN

14/01/2020 Electronic Control Unit 25

 LIN

14/01/2020 Electronic Control Unit 26

 Otras Aplicaciones
• Motos
• Aviones
• Barcos
• F1
• GP1

14/01/2020 Electronic Control Unit 27

Programación de Cerebros
Electrónicos
Ing. MSc. Carlos Alejandro
Bustamante Lujan
 Programación de Cerebros
• Programación
• Logueos
• Asignación
• Sintonía
• Reasignación
• Reprogramación
• Repro
• Mapeo
• ReMapeo
• Tuning
• Chip tuning
• Flasheo
• Reflasheo

14/01/2020 Programacion de Cerebros 29

Electronicos
 NO …………
• BRICOTUNNING
– (Bricollage)
– Tuning Casero
• DIY
– (Do it Your Self)
• Mecánica Popular
• Hobbie
• ADVERTENCIA
– La utilización de algunos métodos o técnicas
descritos pueden arruinar la ECU o incluso llegar a
dañar el motor u otras piezas importantes y sobre
todo caras.
14/01/2020 Programacion de Cerebros 30
Electronicos
 Tipos de archivos
• .eff
• .bin
• .xdf
• .adx
• .ads
• .s19

31
 Programas de las ECUs
• Programas originales – ECU
• Fabricante funcionamiento óptimo del motor
– Multitud de circunstancias ambientales
– Carburantes de distintas calidades
– Buscando una relación de potencia - consumo -
ecología equilibrada
• Cumpliendo las estrictas normativas de
emisiones y dejando unos márgenes de
seguridad de funcionamiento.

14/01/2020 Programacion de Cerebros 32

Electronicos
CONCEPTO DE REPROGRAMACIÓN:

•Repro es el método que utilizan los chiptuners para programar la ECU

•Ésta memoria normalmente se puede modificar todas las veces que
deseemos,
•Podemos variar los parámetros de su gestión de motor para así conseguir
una perfecta optimización, un aumento de potencia, y par motor.

•Parámetros que se suelen variar son

• inyección de gasolina
• presión de soplado del turbo

•Otras ECU es necesario sustituir la EPROM para poder variar los

parámetros.

•En ambas ocasiones siempre podremos volver a la programación original

con total garantía.
14/01/2020 Programacion de Cerebros 33
Electronicos
VENTAJAS:

· Aumento de potencia: en motores turbo (± 30 cv.)

en motores atmosféricos (± 10 cv.)

· Aumento del par motor.

· Reducción de consumo de combustible en conducción estándar.

· Aumento considerable de potencia por poco dinero (250 – 400 €)

14/01/2020 Programacion de Cerebros 34

Electronicos
¿COMO SE HACE UNA “REPRO”?
Físicamente en la centralita
Extraemos la memoria de su unidad de control para así poder leer su archivo
original. Reprogramamos dicho archivo original y lo grabamos de nuevo en su
memoria, o en una nueva.

A través del puerto de diagnosis de su automóvil

Este método es el más cómodo y rápido. Mediante un ordenador conectado a su
automóvil, leemos el archivo original y grabamos el reprogramado. Es
completamente indetectable, y no se necesita desmontar nada en su vehículo.

Cable de diagnosis OBD2

14/01/2020 Programacion de Cerebros 35

Electronicos
Tipos de Programación

1. Programación de Llaves
2. Programación de Módulos o calibración
3. Programación de Módulos o Adaptación
4. Clonación de Memorias
5. Inmovilización
6. Contaminación
7. Alarmado

14/01/2020 Programacion de Cerebros 36

Electronicos
 Funciones
• ID
• Lectura
• Escritura
• Respaldo (BackUp)
• Recuperación (en
maquinas de
especificaciones
elevadas)
14/01/2020 Programacion de Cerebros 37
Electronicos
Tipos de Sistemas
• Sistema Esclavo (Slave System)
– Encriptados
• Sistema Maestro (Master System)
– In encriptable

14/01/2020 Programacion de Cerebros 38

Electronicos
Métodos
• Conseguir que el motor mejore su respuesta y
consiga la curva de potencia deseada.
– 1) reprogramación o sustitución de la EPROM de la
centralita
• SERIAL (OBD2)
• FISICO
– 2) Instalación de centralitas digitales
complementarias
• HALTECH, MOTEC, COBB, otros.

14/01/2020 Programacion de Cerebros 39

Electronicos
Ganancia de
Potencia

• Todos los motores modernos con gestión electrónica se puede

mejorar la entrega de potencia, ya sean atmosféricos o turbo.
• Mejor rendimiento
– Motores turbo
– Motores Turbo Diesel (última generación)
• Hasta un 40% en algunos casos.
• Ganancia de potencia (en función de sus prioridades)
– Ligera
– Media
– Alta

14/01/2020 Programacion de Cerebros 40

Electronicos
 Chip tuning

Magia en el Motor
 Chip tuning
• El chip tuning es la optimización
electrónica de los parámetros por los que
se rige el motor, con los que se puede
conseguir de una manera sencilla,
ganancias de potencia y par muy
importantes.

14/01/2020 Programacion de Cerebros 42

Electronicos
 Pros y Contras
• Ventajas • Desventajas
– Aumento de Potencia. – Ninguna
– Disminución del
consumo.
– Mayor agrado de
conducción

14/01/2020 Programacion de Cerebros 43

Electronicos
Trabajos Realizados

BMW
14/01/2020 Programacion de Cerebros 45
Electronicos
14/01/2020 Programacion de Cerebros 46
Electronicos
14/01/2020 Programacion de Cerebros 47
Electronicos
14/01/2020 Programacion de Cerebros 48
Electronicos
Hardware

14/01/2020 Programacion de Cerebros 49

Electronicos
 Hardware

14/01/2020 Programacion de Cerebros 50

Electronicos
 Hardware WINOLS

14/01/2020 Programacion de Cerebros 51

Electronicos
 ROM Raider ECU Logger

14/01/2020 Programacion de Cerebros 52

Electronicos
 Mapeos

Cartografias
Cambiar Mapas (Golf IV)
•
P1: Cable Galletto 1260 (o el 1250)
P2: Programa de modificación de los mapas de la ECU !
-ECM 2001 v5.3 (v6.2, v6.3)
P3: Extraer el mapa de la ECU, en este caso -Centralita Golf IV
AJM 115 cv-
-Mapa Original (descargar) 302_461
P4: Modifica mapas con el programa ECM 2001.
-Mapa modificado 1 Rendimiento de +10%
-Mapa modificado 2 + turbo
-Mapa modificado 3 - Super inyección + par motor
-Mapa modificado 4 - Inyección
14/01/2020 Programacion de Cerebros 54
Electronicos
Ejemplo Procedimiento
Correcto

¡¡¡¡¡MUY
IMPORTANTE!!!!!!!
Pasos
• P1: Apagar Celulares
• P2: Verificar Sistema
• P3: Verificar Cables
• P4:Verificar Batería (Min 11.5 V)
• P5: Scanear ECU (Comunicación OBD II)
• P6: Sacar VIN
• P6.1: Mediciones en banco de potencia (Banco
de Pruebas o Dinamometro)
• P7: Leer ECU
• P8: Respaldar ECU (Info Original de la ECU)
14/01/2020 Programacion de Cerebros 56
Electronicos
 Software Genérico
• WinOLS (11 000 Dolares)
• OLS
• WinMERGE
• ROMRAIDER
• ECUTEK
• ECUFlash
• ECU Edit

14/01/2020 Programacion de Cerebros 57

Electronicos
 Software Propietario
• COBB
• HALTECH
• MOTEC
• VIEZU

14/01/2020 Programacion de Cerebros 58

Electronicos
Herramientas
• KESS
• Alientech
• Delta Dash
• Titanium
• CMD Flash
• Alientech Kess
• Optican
• Byteshooter
• AMT Cartech
• MPPS
• Frieling SPI Wizard
14/01/2020 Programacion de Cerebros 59
Electronicos
 Preguntas frecuentes o
comunes
• ¿Reprogramar la centralita acorta la vida del motor?
• ¿El mantenimiento del coche deberá de ser más
estricto?
• ¿Se obtiene la misma ganancia de potencia en todos
los modelos?
• ¿Aumentará el consumo de combustible al tener
más potencia?
• Solo quiero que mi coche mejore la respuesta en la
zona media del cuenta revoluciones ¿es posible?
• ¿Perderá mi coche la garantía del fabricante?
• ¿Se puede volver a la cartografía original?
14/01/2020 Programacion de Cerebros 60
Electronicos
 Preguntas frecuentes o
comunes
• ¿QUE VENTAJAS TENGO CON UNA REPROGRAMACIÓN?
• ¿QUE DESVENTAJAS PUEDO TENER CON UNA REPROGRAMACIÓN?
• ¿PORQUE NO LO MONTA EL FABRICANTE DE SERIE?
• ¿LOCALIZAN LA REPROGRAMACIÓN EN EL CONCESIONARIO O ITV?
• ¿ACORTA LA REPROGRAMACIÓN LA VIDA DEL MOTOR?
• ¿HAY QUE INCLUIR LA MODIFICACIÓN EN LA FICHA TÉCNICA?
• ¿CUANTO DURA LA INSTALACIÓN?
• ¿ES IRREVERSIBLE LA MODIFICACIÓN?
• ¿AUMENTA EL CONSUMO DEL COMBUSTIBLE?
• ¿PORQUE MI AUTOMOVIL NECESITARÍA UNA REPROGRAMACIÓN?
• ¿ES ACONSEJABLE HACER UNA REPROGRAMACIÓN A MI VEHÍCULO CON
MOTOR ATMOSFÉRICO, SIN TURBO?
• ¿PORQUE HAY REPROGRAMACIONES Y CENTRALITAS DE POTENCIA
CON MUCHA DIFERENCIA DE PRECIOS?
• ¿PORQUE HAY DIFERENCIAS DE PRECIOS EN UN MISMO MODELO Y
MOTOR COMO POR EJEMPLO UN VW 2.0TDI o UN BMW 320d?
• ¿QUE RIESGOS HAY AL REALIZAR UNA REPROGRAMACIÓN?

14/01/2020 Programacion de Cerebros 61

Electronicos
 Gracias
Bustamante Microsystems
Engineering
bustamanteusystems@gmail.com
databus@hotmail.com
70582820
76701419
68068155
72532913
14/01/2020 Programacion de Cerebros 62
Electronicos