Sommaire

- Définition des projets

- Exemple 1 : mini projet « mécanisme » 1ère année
- Exemple 2 : mini projet de fin d’année
- Exemple 3 : mini projet « mécanisme » 2ème année
 Des projets en cpge

- Contexte
-Parcours de formation en cinq ans
-Structuré par des concours sélectifs au bout de deux ans
-Programmes de SII
-« Le programme est élaboré en s’inspirant de l’approche projet,
sans pour autant prétendre former les élèves à la conduite de
projets »
-« liberté pédagogique »
- Motivation
- Activités guidées  passivité

- Projet
Espace de liberté Travail collaboratif
Autonomie

- vertus potentielles de l’activité par projets

- apprendre à s'organiser, individuellement et collectivement
- gagner en autonomie individuellement et au sein d'un groupe
-créer, inventer, innover
- Éléments clés
-Objectif
-Doit être clair, motivant, accessible, nouveau
-et répondre à une problématique crédible d’ingénierie
-Activité en groupe
-L’activité doit être décomposable en plusieurs tâches
-Ressources
-Documents explicites
-Ressources matérielles et logiciels du laboratoire
-L’enseignant (coaching positif)
-Restitution
-Soutenance orale
-Document de synthèse
-Défis/challenge entre groupes ou classes
 Mini-projet « mécanisme »

Problématique technique : Amélioration d’un système mécanique

Objectifs pédagogiques :
• proposer un modèle mécanique d’un système
• valider ce modèle
• adapter le modèle en vu de répondre à une problématique d’amélioration

Organisation
• Équipes de 3
• Plusieurs systèmes dupliqués
• Rôles à attribuer à chaque membre du groupe (expérimentation, simulation,
modélisation)
• Rapport à rendre à la fin des 2 séances

Prérequis
• Modélisation des liaisons, schématisation
• Utilisation d’un logiciel de simulation numérique mécanique
 Mini-projet « mécanisme »

Problématique technique : Amélioration d’un système mécanique

Besoin : renforcement des cuisses et hanches

Nécessité de pousser latéralement et verticalement

Besoin : distribuer deux fois plus de savon pour un

seul passage de main
 Mini-projet « mécanisme »

Analyser
Rapport élèves
Mini-projet « mécanisme »

Analyser

Expérimenter
 Mini-projet « mécanisme »

Analyser

Modéliser

Expérimenter
 Mini-projet « mécanisme »

Analyser

Modéliser

Communiquer

Expérimenter
 Mini-projet « mécanisme »

Analyser

Modéliser Résoudre/
Simuler

Communiquer

Expérimenter
 Mini-projet « mécanisme »

Analyser

Modéliser Résoudre/
Simuler

Communiquer
Concevoir

Expérimenter
 Mini-projet de fin d’année

Problématique technique : Analyser et reproduire le retour à la base d’un

robot aspirateur autonome

Objectifs pédagogiques :
• Analyser une chaîne d’information
• Analyser une chaîne d’énergie
• Implanter un comportement

Organisation
• Équipes de 4
• 3 séances de 2h
• 1 séance de revue de projet : présentation/compétition
entre groupes / classes

Matériel
• 1 ou 2 bases émettrices
• 1 robot par groupe (voire 2)
• 1 oscilloscope par groupe
• Arduino Uno, quelques composants électroniques

Documentations
 Mini-projet de fin d’année

Documentation à disposition
• Documentation électronique du Probot
• Programmes Arduino, exemples
 Mini-projet de fin d’année

Conduite du projet

3 séances de 2h

A chaque fin de séance :

− par groupe avec l’enseignant
− bilan de la séance
− objectifs de la séance suivante

Séance 1
− présentation du projet
− les élèves s’approprient le projet, se répartissent les rôles
− bilan

Séances suivantes
− activités
− bilan

Dernière séance
− présentations en groupe
− bilan
 Mini-projet de fin d’année

Analyse de la chaîne d’information

Identifier les signaux émis par la base

• À l’oscilloscope grâce à un circuit électronique à réaliser

Acquérir les signaux et les traiter

• Librairie Arduino IRRemote

Identifier les zones d’émission

Représenter graphiquement le comportement attendu

 Mini-projet de fin d’année

Analyse de la chaîne d’énergie

Analyser la logique de pilotage des moteurs

• Câblage puis analyse d’un programme simple

Réaliser une bibliothèque de mouvements élémentaires

• Avancer
• Reculer
• Tourner sur place de X ° à droite ou à gauche

Représenter graphiquement le comportement attendu

 Mini-projet de fin d’année

Implantation et Mise en commun

Bilan :
 Mini-projet « mécanisme »

Problématique technique : Justifier l’exigence de simplicité de montage

et concevoir la loi de commande du simulateur
 Mini-projet « mécanisme »

Organisation
• Équipes de 3
• Tout le monde travaille sur la même problématique
• Rôles à attribuer à chaque membre du groupe (expérimentation, simulation, modélisation)

Prérequis
• Modélisation des liaisons, schématisation
• Utilisation d’un logiciel de simulation numérique mécanique

Réussite
• Droit de tester 60 secondes la loi trouvée sur le jeu !

Matériel
• Acquisition et pilotage multipostes indispensables
• Plusieurs PCs en réseau
• Logiciel de simulation numérique mécanique
 Mini-projet « mécanisme »

Expérience 1 : test avec logiciel constructeur (lois inconnues)

Proportionnalité entre :
• accélération longitudinale du véhicule et angle de tangage
du siège
• accélération latérale du véhicule et angle de roulis du
siège
 Mini-projet « mécanisme »

Expérience 2 : Détermination des coefficients de couplage

𝑑𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 𝐶1 𝐶2 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑎𝑔𝑒
Loi de commande : trouver les coefficients tels que =
𝑑𝑑𝑟𝑜𝑖𝑡 𝐶3 𝐶4 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑟𝑜𝑢𝑙𝑖𝑠

Système instrumenté et pilotable

en multiposte Difficultés :
• Quelles consignes appliquées pour obtenir les mouvements
souhaités ?
• Tracés des lois entrée-sortie
• Problèmes d’offsets, de gains à résoudre
• Unité des grandeurs…
 Mini-projet « mécanisme »
Modélisation - Simulation

Aucune contrainte de
montage (isostatique)
Maquette volumique et module Epure paramétrée
cinématique donnés

Validation paramétrage et modèle

simulé (mobilités internes et utiles)
Choix des mouvements Schéma cinématique réalisé
 Mini-projet « mécanisme »
Comparaison expérience-simulation

Difficultés :
• Unités !!!
• Grandeurs tracées
• Compromis physique
 CI : Projet mécanisme

Implantation des lois en python

Test en situation des lois implantées

Amélioration avec filtrage si nécessaire

 Bilan sur les mini-projets
Pour l’élève :
• Acteur de sa formation
• Nécessité d’une auto-évaluation des connaissances et compétences acquises

Pour l’enseignant :
• Nécessité de bien définir les objectifs de formation visés par les mini-projets
• Nécessité de mesurer les compétences acquises entre le début et la fin d’un mini-
projet