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Cinématique graphique

0 O

v (H,5 / 0)
A

2
D
3 5
I
B H
C
4 v (C,3 / 5)
Connaissant la vitesse d’un point H de 5/0, déterminer la vitesse de translation de 2/1
Lycée Vauban, Brest – PTSI –
Cinématique graphique

0 O vv ((C,
B,3 0)) =
2 // 0 =vv ((C, 3 // 15))++ vv((B,
B, 2 C,15/ /00))
Liaison pivot autour
3/0 rotation entre 3de
et A2 donc
5/0 translation donc :
(B,2 / 0) = v (B,
v Détermination de3 / 0)
1 v (C,5 / 0) = v (H,5 / 0)
v (B,3 / 0)

v (H,5 / 0)
A Triangle des vitesses

2 v (D,3 / 0) v (C,3 / 0)
v (C,5 / 0)
D v (B,3 / 0)
3 5
v (B, 2 / 0)
v (B, 2 / 1) I
B r H
v (B,1/ 0)
C
(B,3D/ un
vSoit 0) point
= v (tel 3 / 0)AB = AD
D,que
4 v (C,3 / 5)
Connaissant la vitesse d’un point H de 5/0, déterminer la vitesse de translation de 2/1
Lycée Vauban, Brest – PTSI –
Cinématique graphique

Triangle des vitesses


y

équiprojectivité vv((A,
A,31// 00))
B v (B,3 / 0)
Bras v (B, 2 / 0)
3 A
v (P,3 / 0) A’ Tirant 2
I30
C
P Coulisseau Sens de
1 sortie du
coulisseau
v (A, 2 / 0)×AB = v (B, 2 / 0)×AB
Actionneur Corps
linéaire
Liaison pivot 3/2d’axe
d’axede
passant parAB 0
Liaison pivot
Le CIR 3/1
du mouvement passant
3/0 est par
à
l’intersection
( ) (
v A,B,3 /des
0 perpendiculaires
= v B, A, 1
vitesses de A et B par rapport à 0
))
2// 00 aux v (A, 3 / 0) = v (A¢, 3 / 0)
Connaissant la vitesse de A 1/0, déterminer la vitesse de P 3/0.

O Lycée Vauban, Brest – PTSI –


Cinématique graphique
r r r r
Connaissant w(1/ 0) déterminer v (A,2 / 0) v (A,2/1) et w(2/ 0)
2/0 rotation d’axe (B,z)
1/0 rotation d’axe (O,z)
2/1 translation de direction AH

r
r v (A,2 / 0)
v (A,1/ 0)

r
v (A,2/1)

r r r
v (A,2/ 0) = v (A,2/1)+ v (A,1/ 0)

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Cinématique graphique

Déterminer la vitesse de rotation du piston 4/0, connaissant le taux de rotation 1/0.

Triangle des vitesses


0 Direction de la vitesse de B/0

C
Direction de la vitesse de D 4/3 r
r
v (A,1/ 0)
r
v (D,4 / 0) r vr (B,2/ 0)
D v (D,3/ 0)v (B,3 / 0) O
r
4 v (D,3 / 4)
A
B 1
0 Direction de la vitesse de
3 D 4/0
r r r r r
v (D,3 / 0)v=(B (D/,30)/ 4=)v+ (vB(,2/
v ,3 D,40/)0) 2
Composition des vitesses en D entre 4, 3 etéquiprojectivité
0
Composition des vitesses et B sur l’axe de la liaison pivot 2/3

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