Teoria de Valvulas - 5

1
VALVULAS DE CONTROL
AUTO-OPERADAS
Válvulas de Control de Presión
Válvulas de Control de Temperatura

2
VALVULAS REGULADORAS
DE PRESION
3
DE PRESION
• Qué hacen?
• Donde son usadas?
• Cómo actúan?
4
DE PRESION
Mantienen constante la Presión Aguas Arriba
FLOW
5
DE PRESION
Mantienen constante la Presión Aguas Abajo
FLOW
6
DE PRESION
Mantienen constante la Presión Diferencial
FLOW
7
DE PRESION
• Qué hacen?
• Dónde puedo ver una Válvula
reguladora de Presión Aguas
Arriba?
• Cómo trabajan?
8
DE PRESION
Gas
Entrada de Fluidos
Regulador Aguas Arriba

Líquido
9
DE PRESION
Regulador
de Presión
Aguas Arriba
10
DE PRESION
Back
Pressure
Regulator
11
DE PRESION
• Qué hacen?
• Dónde puedo ver una?
• Cómo trabajan?
12
DE PRESION
13
DE PRESION
14
DE PRESION
15
DE PRESION
16
DE PRESION
Comprendiendo unos hechos básicos del piloto,

Se tienen herramientas suficientes para resolver el
90% de los problemas de los reguladores.
17
DE PRESION
El piloto opera unas cuantas milésimas de pulgadas

sobre ambos de sus asientos.
El gas que atravieza el piloto debe estar limpio.
El gas que atravieza el piloto debe estar seco.
Una pérdida en el asiento puede mantener el puerto
del piloto abierto.
18
DE PRESION
Regulador de
presión aguas
arriba
Back Pressure
Regulator
19
DE PRESION
Regulador de
presión aguas
arriba sin
venteo.
Back Pressure
Regulator -
Non Venting
20
DE PRESION
BP BP-NV
21
DE PRESION
Regulador de
presión aguas
arriba para
líquidos
Liquid Back
Pressure
Regulator
22
DE PRESION
BP LBP
+
23
DE PRESION
Regulador de
presión aguas
arriba para
alta presión
High Pressure
Back Pressure
Regulator
24
DE PRESION
Regulador de
presión aguas
arriba a
presión de
vacío
Back Pressure
to Vacuum
Regulator
25
DE PRESION
• Qué hacen?
reguladora de Presión Aguas
Abajo?
• Cómo trabajan?
26
DE PRESION
Pressure
Reducing
Regulator
27
DE PRESION
Pressure Reducing
Regulator
28
DE PRESION
29
DE PRESION
30
DE PRESION
Scrubber Compressor
Pressure Reducing
Regulator
31
DE PRESION
32
DE PRESION
33
DE PRESION
Regulador
reductor de
presión
Pressure
Reducing
Regulator
34
DE PRESION
Regulador
reductor de
presión sin
venteo
Pressure
Reducing
Regulator –
non venting
35
DE PRESION
PR PR-NV
36
DE PRESION
Regulador
reductor de
presión
balanceado
Pressure
Reducing
Balanced
Regulator
37
DE PRESION
PR PRB
38
DE PRESION
Regulador
reductor de
presión de
Alta Presión
High Pressure
Reducing
Regulator
39
DE PRESION
Back Pressure Pressure Reducing Pressure Differential

40
DE PRESION
• Qué hacen?
reguladora de Presión
Diferencial?
• Cómo trabajan?
41
DE PRESION
Salida de Gas
Entrada
USDP Válv. Medidor

Descarga Líquido
42
DE PRESION
Compressor
43
DE PRESION
Regulador de
presión
Diferencial.
Differential
Pressure
Regulator
44
DE PRESION
BP PD
45
DE PRESION
Regulador de
presión
Diferencial
Aguas Arriba.
Upstream
Differential
Pressure
Regulator
46
DE PRESION
Salida de Gas
Entrada
USDP Válv. Medidor

Descarga Líquido
47
DE PRESION
Back Pressure Pressure Reducing Pressure Differential

48
DE PRESION
Back Pressure
Pressure
Reducing Pressure
Pressure
Reducing
Differential
Compressor
Scrubber
49
DE PRESION
Regulador de
presión Aguas
Arriba para
baja presión.
Low Pressure
Back Pressure
Regulator
50
DE PRESION
Muy baja Con fuente

presión aguas de
arriba a la suministro
atmósfera. externa
Very Low
Back Pressure
to
Atmosphere
51
DE PRESION
Regulador de
presión Aguas
Arriba para
baja presión a
Vacío.
Low Back
Pressure to
Vacuum
52
DE PRESION
Regulador
Reductor de
presión Baja
Low Pressure
Reducing
Regulator
53
DE PRESION
Reductor de
baja presión a
vacío.
Low Pressure
Reducing
Vacuum
Regulator
54
DE PRESION
Regulador de
Presión de
Vacío Aguas
Arriba a
Vacío.
Vacuum Back
Pressure to
Vacuum
Regulator
55
DE PRESION
56
Problemas de Estabilidad
57
Regulador se
abre
58
Regulador se
abre pero
mucho
59
Regulador se
abre aún más
60
Y luego sobre
reacciona
61
• Cambiar el set point
• Cambiar la presión aguas arriba
• Mover la línea de sensado
62
Scrubber Compressor
Pressure Reducing
Regulator
63
• Restringir la línea del actuador
64
Restriccion
X
65
• Usar una Apertura Reducida
66
67
68
• Usar una Apertura Reducida
• Reducir la presión de suministro al piloto
• Mover el regulador lejos de restricciones
• Añadir un segundo diafragma de válvula motora
69
Diafragma de
válvula motora
70
DE PRESION - Materiales
General Petroleum & Water Buna / Nitrile & Polyurethane
up to +200oF (Standard)
Heat up to 350oF
Viton
Acid, CO2, Gasoline, Propane
High Heat up to 500oF
High H2S
Steam Aflas
Amine
Alkaline
Trouble:
-350o to +500oF High Heat
High Chemical Resitance Gylon
High Impermiability
71
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
72
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Su característica es su diseño compacto, que
incluyen un sensor, una válvula y un tubo capilar.
Su principio de operación se basa en las leyes
físicas, termodinámicas y mecánicas.
Resultan en un lazo de control con un
intercambiador de calor:
73
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
74
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Cuando el agua deja el intercambiador de calor y circula en
el lazo de agua tibia, su temperatura deberá mantenerse
constante.
En el lazo de calentamiento, un medio de transferencia de
calor (ej. Agua caliente), circula por el intercambiador y
transfiere parte de su energía térmica al agua tibia.
Suponiendo que la temperatura del agua caliente se
mantiene constante, la cantidad de calor transferido
depende de la velocidad del flujo. El flujo de agua caliente
es ajustado por un regulador auto-operado.
75
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
El sensor mide la temperatura de la variable a ser
controlada y convierte el valor medido en una señal
transmitida que es usada como variable de salida. La señal
de salida del sensor es transmitida por un tubo capilar a la
válvula donde la señal cambia la posición del obertor
conforme se requiera. Los reguladores de temperatura
obtienen su energía motriz del medio a ser controlado, por
lo que no requieren dispositivos auxiliares.
Se obtienen reguladores de temperatura de elevada
confiabilidad.
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VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Sensores:
Son usados para medir la temperatura del medio a ser
controlado. Un buen sensor tiene que responder
rápidamente a los cambios de temperatura y proveer
valores precisos de las variables que cambian en el tiempo.
Los reguladores miden las variables por:
Expansión de líquido
Adsorción
Presión de Vapor
Los principios usan el cambio de volumen, en la estructura
de conversión o la agregación del estado de la materia
77
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Principio de Expansión del Líquido:
Cuando medimos la expansión de un líquido, la calidad de
los resultados dependen de: El volumen del sensor y la
capacidad del calor específico del medio a llenar.
78
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Volumen del Sensor:
Los sólidos, gases y casi todos los líquidos se expanden
cuando la temperatura aumenta, este principio físico de la
expansión es utilizado por los termómetros, un incremento
de la temperatura causa que el nivel del líquido en un
capilar aumente y la altura del líquido indica la temperatura
medida.
El líquido se expande en el cilindro cuando la temperatura
crece, como las paredes laterales evitan una expansión en
ese sentido, el líquido se expande solo en forma axial,
empujando el pistón y con él, el desplazador hacia arriba.
79
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
El incremento del volumen puede ser calculado como:
ΔV = VoγΔT
La expansión del medio de llenado está determinado por el

coeficiente de expansión específico γ que depende del tipo
de fluido usado y del cambio de temperatura ΔT.
La altura que el desplazador sube del cilindro es una
medida de la expansión y representa una función de la
temperatura (h = f(T)).
80
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Para alcanzar una determinada altura del desplazador Δh,
tiene que considerarse la forma del elemento operante.
Generalmente, pequeños volúmenes del control producen
mayores desplazamientos. En instrumentación, se prefieren
sensores de volumen pequeños, dado que sde reducen los
errores cuando los desplazamientos son mayores. La
desventaja es que pequeños volúmenes transmiten poca
potencia.
81
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Llenado del Medio:
Para obtener mediciones precisas, la cantidad de calor que
un sensor debe absorber y entregar debe ser lo más bajo
posible. Esto puede ser alcanzado manteniendo el volumen
o la masa bajos o seleccionando un fluido con baja
capacidad calorífica. Calculandose como:
Q = Cp m ΔT
Con Cp la capacidad calorífica, m la masa y ΔT la
variación de la temperatura. Se hace notar que Cp suele
cambiar con la temperatura.
82
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
El agua no es conveniente como medio de llenado por su
elevada capacidad calorífica, por otro lado el agua alcanza
su máxima densidad a 4°C, expandiendo a temperaturas
mayores o menores.
Suelen usarse Aceites sintéticos de baja viscosidad como
medio de llenado
Pueden usarse también resinas o elastómeros como fluidos
de llenado. La expansión de las resinas son favorables
cuando se requiere un gran cambio de volumen dentro de
un pequeño rango de temperatura.
83
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Principio de Adsorción:
El principio de adsorción está basado en un método físico.
El sensor de temperatura contiene carbón activado y
dióxido de carbono. Cuando se calienta al sensor por el
medio a ser medido, el carbón activado desprende
moléculas simples de CO2. La presión dentro del sensor se
incrementa, representando un valor significativo para cada
valor de la temperatura. Cuando la presión interna es
transmitida por la línea de control a los muelles de
operación, la posición de la válvula cambia con respecto a
la temperatura.
84
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
85
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
El beneficio más importante del principio de adsorción es
su adaptación a esta aplicación.
se debe saber que:
• Diferentes tipos de carbón activado y gases producen
curvas de presión – temperatura
• Variando las condiciones de llenado se produce

diferentes rangos de operación.
La desventaja es su confiabilidad menor respecto a las otras
opciones.
86
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Principio de la Presión de Vapor:
Está basado en un método termodinámico. Cuando un
líquido está sujeto a una temperatura, empieza a evaporar a
una cierta temperatura y con ello se genera vapor. La
temperatura de ebullición depende de la presión a la que se
encuentra el líquido. A menor presión, menor será la
temperatura de evaporación.
Ejemplo: En un recipiente abierto, el agua hierve a 100°C;
la temperatura de ebullición en una olla a presión será
considerablemente mayor por la presión creada en el
recipiente.
87
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Curvas de presión de vapor de hidrocarburos

88
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Cuando la temperatura del medio a ser medido se
incrementa, la presión de evaporación en el sistema del
sensor cerrado también se incrementa, siguiendo una curva
de aumento de vapor. Dependiendo de la temperatura
medida, se crea una presión significante en el sensor. La
presión interna del sensor actúa sobre el fuelle en el
termostato, generando un desplazamiento.
El medio de llenado en sensores para reguladores auto-
operados frecuentemente son una mezcla de hidrocarburos.
89
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Se debe considerar que la temperatura ambiente
debe estar al menos 15°C menos que el set point
para prevenir que el medio de llenado se
vaporice en la línea de control.
90
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Expansión de Expansión de Presión de
TIPO DE SENSOR Adsorción
Líquido Sólidos Vapor
Empuje Fuerte Fuerte Media Baja
Desempeño de
Lineal Casi Lineal No Lineal Lineal
la Expansión
Seguridad por
Exceso de Bajo Bajo Media Alta
Temperatura
Posición de
Cualquiera Cualquiera Definida Cualquiera
Montaje
Cosntante de
Media Grande Pequeña Pequeña
Tiempo
Propiedades de los diferentes sistemas de sensado

91
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
COMO EL DISEÑO DEL SENSOR INFLUYE EN
EL DESEMPEÑO DINAMICO
Tipos de bulbos de Sensores:
Los bulbos están en contacto con el medio, el
intercambio de calor resultante está caracterizado por
el coeficiente de transferencia de calor.
El coeficiente de transmisión de calor para líquidos es
remarcablemente mayor que para los gases. Los
cambios de temperatura del líquido actúan más rápido
dentro del cuerpo del sensor, el medio de llenado y
finalmente en la posición de la válvula.
92
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Cuando se dimensiona un sensor de temperatura, la
superficie provista para la transferencia de calor debe
ser tan grande como sea posible; mientras la superficie
cilíndrica del bulbo del sensor es suficiente para medir
agua y otros líquidos, los gases requieren un sensor
con bulbos especiales, por ejemplo de cuatro bulbos.
En este sensor, la relación entre la superficie del
sensor y el volumen del medio llenado es mayor que
los de bulbos normales.
93
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
94
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Ajuste del Set point:
Los reguladores de presión normalmente tienen una
acción proporcional (Regulación de P). La acción de P
causa que la válvula se desplace proporcional al
cambio de la temperatura medida T. El coeficiente de
acción proporcional es Kp. De acuerdo a:
Δh = Kp * ΔT
95
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Los controles proporcionales tienen un error de estado
estacionario, para reducir este error, es necesario un
elevado coeficiente de acción proporcional (banda
proporcional pequeña). Esto significa que para el
regulador de temperatura se alcance un gran
desplazamiento a un cambio pequeño de T
96
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
97
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Exceso de Temperatura:
Cuando el sensor alcanza el límite superior del rango,
el desplazador está completamente extendido, la
válvula en su posición final y el líquido llena
completamente al sensor. Cuando la temperatura
supera este valor, el líquido ya no puede expandir; si
no se provee un ecualizador de volumen, las presiones
internas dañarán al sensor; para prevenir esto, se debe
instalar un fitting de alivio de presiones.
98
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
99
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
100
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Posición de Montaje:
Se debe localizar el sensor adecuadamente. Debería
ser totalmente inmerso en el medio a ser medido; si el
sensor se instala perpendicular a la dirección del flujo,
la superficie del sensor está en contacto con el medio
por corto tiempo, en este caso, el calor absorbido
puede ser muy poco para producir resultados de
medición adecuados.
Se requiere reducir los tiempos muertos en la
medición, por lo que el mismo no puede estar alejado
de la fuente de calor.
101
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
102
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
VALVULAS Y SUS POSICIONES:
Balanceo forzado:
La señal de presión es generada por la expansión del
medio de llenado en el elemento operante. Para hacer
la interacción de las fuerzas comprensible, se describe
a una válvula balanceada con fuelles:
La presión aguas arriba p1 y la de aguas abajo p2, que
actúan sobre el desplazador de la válvula están
balanceadas por un fuelle. Como resultado, la fuerza
que actúa Fa es opuesta solo por el resorte pre-cargado
Ff. En estado de equilibrio, ambas están balanceadas.
103
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
104
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
El regulador auto-operado es usado para reducir o
incrementar el flujo cuando la temperatura en el punto
de medición se incrementa o cae.
La temperatura está regulada como sigue:
Cuando el medio es calentado, el líquido de llenado en
el elemento operante se expande y aumenta la fuerza
Fa en la válvula
La válvula se cierra contra la fuerza del resorte Ff,
reduciendo el flujo del medio de calentamiento.
Cuando el flujo es reducido, la temperatura cae hasta
un nuevo punto de equilibrio de las fuerzas, y se
alcanza una nueva posición de la válvula
105
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Válvulas de mezcla y de División:
Los sistemas de control de calor y enfriamiento
requieren diferentes tipos de válvulas; las válvulas
globo controlan un flujo para ajustar la temperatura
deseada; por otro lado las de tres vías pueden dividir o
mezclar flujos:
106
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
107
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
108
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Calentamiento
109
VALVULAS DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Enfriamiento
110

Teoria de Valvulas - 5

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Válvulas de Control de Presión

Válvulas de Control de Temperatura

Regulador Aguas Arriba

Comprendiendo unos hechos básicos del piloto,

El piloto opera unas cuantas milésimas de pulgadas

Back Pressure Pressure Reducing Pressure Differential

USDP Válv. Medidor

USDP Válv. Medidor

Back Pressure Pressure Reducing Pressure Differential

Muy baja Con fuente

La expansión del medio de llenado está determinado por el

• Variando las condiciones de llenado se produce

Curvas de presión de vapor de hidrocarburos

Empuje Fuerte Fuerte Media Baja

Propiedades de los diferentes sistemas de sensado

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