ESTÁTICA

FUERZAS EN EL PLANO Y EN EL
ESPACIO

Dr. Ing. Ricardo Arica Gonzales

 LA MECANICA

Es la ciencia que describe y que intenta predecir las condiciones

de reposo o de movimiento de los cuerpos sometidos a la acción
de fuerzas.

Los cuerpos pueden ser solidos, líquidos o gaseosos. Por ello,

dividimos la mecánica en dos partes:
la mecánica de los sólidos indeformables o sólidos rígidos y la
mecánica de fluidos. A su vez, cada una de estas partes se
subdivide en otras dos: la estática y la dinámica. La primera estudia
los cuerpos en reposo, mientras que la segunda se ocupa de los
cuerpos en movimiento.
 ESTÁTICA
La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del
conjunto de un cuerpo, como de sus partes
constituyentes es decir, incluye el todo, como también
las porciones elementales de la materia sometidas a
diversas fuerzas.
En Estática, se usa con frecuencia la palabra reacción al
hablar de cuerpos en equilibrio.

La Estática es la parte de la física que estudia los

cuerpos sobre los que actúan fuerzas y momentos cuyas
resultantes son nulas, de forma que permanecen en
reposo o en movimiento no acelerado. Su objeto es
determinar la fuerza resultante y el momento resultante
de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo para
poder establecer sus condiciones de equilibrio
 VECTORES Y FUERZAS
Las fuerzas son vectores y a su ves estos son modelos
matemáticos que se utilizan para expresar y representar
magnitudes vectoriales, en las que no basta solamente con
indicar un valor numérico, sino también su dirección y sentido.
Se representan gráficamente mediante segmentos rectilíneos
acabados en flecha, tal y como se muestra en la figura , donde se
observan además los cuatro parámetros fundamentales:
a) El modulo o intensidad.
b) La dirección.
c) El sentido.
d) El punto de aplicación.
- El módulo o intensidad de un
vector indica el valor numérico,
siempre positivo, que cuantifica
el numero de unidades de la
magnitud que representa. Así,
para una distancia de 500 m, el
numero 500 seria su modulo.

- La dirección o línea de acción es la recta en la que se sitúa

el vector. Puede ser horizontal, vertical, inclinada, etcétera

- El sentido nos indica la orientación del vector dentro de la

línea de acción, y queda indicado por la flecha.
- El punto de aplicación corresponde al punto, también dentro
de la línea de acción, donde actúa el vector.
 Tipos de vectores
Según la naturaleza de la magnitud vectorial que representen, los
vectores pueden ser de tres tipos: fijos, deslizantes y libres.
vectores fijos
son aquellos que tienen el punto de aplicación unido a una
determinada posición, como la velocidad o la aceleración de un
punto móvil.
vectores deslizantes
son aquellos en que el punto de aplicación puede desplazarse sobre
cualquier otro punto de su línea de acción, sin que cambien los
efectos de la magnitud física que representan.
Los vectores libres
son aquellos en que el punto de aplicación puede trasladarse a
cualquier posición, siempre que se mantenga la dirección paralela.
Muchas veces, sin embargo, se trabaja con vectores libres y se
considera que dos vectores que tienen mismo modulo, mismo
sentido y direcciones paralelas son iguales o equipolentes
 Identificación de las fuerzas como vectores. Unidades

ACCION CAPAZ DE MODIFICAR EL ESTADO DE REPOSO O MOVIMIENTO DE

UN CUERPO O TAMBIEN DE CAMBIARLE SU FORMA

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se

caracteriza por su punto de aplicación, magnitud o modulo y
dirección. En este capítulo las fuerzas sobre una partícula
tienen el mismo punto de aplicación.
Por tanto, cada fuerza considerada en este capitulo estará
completamente definida por su magnitud o modulo y
dirección. Toda fuerza es un vector.
Unidades
La unidad de fuerza en el sistema internacional es el newton
(N). El newton se define como la fuerza que hay que aplicar a
una masa de un kilogramo (kg) para que adquiera una
aceleración de un metro por segundo cada segundo (m/s2).
En unidades del sistema internacional el newton se expresa de
la siguiente manera:
1 N = 1 kg・ m/s2

Se emplean, además, otras unidades. Es frecuente la

utilización del kilogramo fuerza o kilopondio (kp), la libra
(lb), etc. En la tabla siguiente encontraras las equivalencias
entre unas y otras.
Es conveniente que sepas pasar de un tipo de unidad a otra,
mediante la utilización de factores de conversión.
Unidad Equivalencia

1 newton (N) 1 newton (N)

1 kilonewton (kN) 1 000 N

1 kilopondio (1 kp) 9,8 N

1 libra (lb) 0,454 kp

1 tonelada fuerza (1 1 000 kp

tn)
1 libra (lb) 4,448 N
 Principio de transmisibilidad de una fuerza
Este principio dice que el
efecto exterior de una
fuerza sobre un cuerpo
rígido es el mismo para
todos los puntos de
aplicación de la fuerza a lo
largo de su recta soporte.

En cambio, el efecto
interior de una fuerza Así podemos tratar a las fuerzas
(esfuerzo y deformación) como vectores deslizantes.
puede verse muy influido si
varía el punto de aplicación
de la fuerza a lo largo de su
recta soporte.
 FUERZAS EN UN PLANO
FUERZA SOBRE UNA PARTICULA.
RESULTANTE DE DOS FUERZAS
PARTICULA.
La partícula es considerada un cuerpo con una
determinada masa, pero adimensional, es decir,
sin dimensiones.
El uso de la palabra partícula no significa que este
capitulo se limite al estudio de pequeños
corpúsculos. Quiere decir que el tamaño
y la forma de los cuerpos en consideración no
afectara en la solución de los problemas tratados
en este capitulo, y que todas las fuerzas ejercidas
sobre un cuerpo dado se supondrán aplicadas en
un mismo punto.
Para el estudio de los sistemas de fuerzas en este
apartado, partiremos de su aplicación sobre una
partícula o punto material, ya que simplifica su estudio.
Así, si un cuerpo esta sometido a diferentes fuerzas y
todas pasan por un punto común, podemos reducir el
sistema a un solo punto, como se muestra en la figura
Se dice entonces que las fuerzas son concurrentes.
 SUMA O ADICIÓN DE FUERZAS
Procedimientos gráficos. Reglas del paralelogramo y del
triángulo

Observemos en la figura la anilla, que tiene atadas dos cuerdas que

ejercen dos fuerzas, S y T, a las que podemos considerar aplicadas
en un punto o partícula O. Experimentalmente se comprueba que
ambas fuerzas pueden ser sustituidas por otra R, que es la suma o
resultante de las dos:

S+T=R

Esta fuerza es la diagonal del paralelogramo que se obtiene a partir

del trazado de paralelas en los extremos de las fuerzas S y T, tal
como se muestra en la figura
Entonces, si aplicamos las
dos fuerzas S y T
obtenemos los mismos
efectos sobre la partícula
que si aplicamos
únicamente la fuerza
resultante R. Este sistema
para obtener la suma o
resultante
de dos fuerzas se conoce
con el nombre de ley del
paralelogramo.
 REGLA DEL TRIÁNGULO.
Esta regla consiste en dibujar a escala las dos fuerzas, una a
continuación de la otra, situando el punto de aplicación de la
segunda en el extremo de la primera y uniendo el punto de
aplicación de la primera con el extremo de la segunda, con lo que
obtenemos la representación de la resultante. El sentido de la
resultante queda entonces definido haciendo coincidir el punto de
aplicación de esta con el del primer vector, y su extremo con el del
ultimo vector.
El resultado es el mismo tanto si sumamos S + T ya que la suma de
vectores cumple la propiedad conmutativa.
De acuerdo con la escala de fuerzas escogida, y midiendo la
longitud del segmento que define la resultante, se puede obtener
el valor del modulo. Su sentido y dirección quedan expresados
en el dibujo.
Procedimiento analítico
También podemos calcular analíticamente la resultante. Para ello
hacemos un esquema similar al que haríamos con la regla del
triangulo y aplicamos los teoremas del seno o del coseno para
determinar el valor del modulo y los ángulos desconocidos.
 Adición de más de dos fuerzas concurrentes
Para sumar mas de dos fuerzas, podemos proceder aplicando
sistemáticamente la regla del triangulo. Lo cual significa sumar dos
fuerzas y sumar el resultado obtenido a la tercera, y así
sucesivamente, hasta obtener la suma total. Este método es
aplicable, ya que la suma de vectores cumple la propiedad
asociativa, es decir:
P + Q + S = (P + Q) + S = H + S = R; donde H = P + Q
Sin embargo, normalmente se procede igual que en la regla del
triangulo, solo que ahora se trataría de ir colocando los diferentes
vectores uno a continuación de otro, uniendo sucesivamente el
extremo de uno con el punto de aplicación del otro y, finalmente,
uniendo el punto de aplicación del primero con el extremo del
ultimo, que determinaría su vector suma o resultante del sistema.
En definitiva, daríamos con un polígono vectorial, razón por la cual
este método se llama regla del polígono. Hay que recordar que
siempre se deben dibujar manteniendo el modulo y sentido de los
vectores, y desplazarlos sobre una línea paralela a su dirección.
Hay que recordar que el orden de colocación de los vectores es
indiferente, ya que la suma de vectores cumple la propiedad
conmutativa. Esto es: P + Q = Q + P
 Sustracción de fuerzas concurrentes
Para la sustracción de fuerzas, se parte del concepto de vector
opuesto. Un vector opuesto (figura) es otro vector idéntico a uno
dado, pero de sentido contrario. Se representa igual, pero con
signo negativo. Asi: Vopuesto = – V y V + (– V) = 0
Con la aplicación de este principio obtendremos la resultante de
una resta o sustracción de vectores
al sumar a un vector minuendo el opuesto del sustraendo:
R = S – T = S + (–T)
 Producto de un escalar por un vector
En los puntos anteriores hemos visto que la suma de
dos vectores nos generaba un nuevo vector.
 COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS
En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza en
sus dos componentes perpendiculares entre si. En la figura , la
fuerza F se ha descompuesto en una componente F x a lo largo del
eje x y una componente Fy a lo largo del eje y. El paralelogramo
trazado para obtener las dos componentes, es un rectángulo, y las
fuerzas Fx y Fy se llaman componentes rectangulares.
Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las direcciones
horizontal y vertical, respectivamente, como se muestra en la
figura2.18 sin embargo, pueden seleccionarse en cualesquiera
otras dos direcciones perpendiculares, tal como indica la figura
2.19. Para determinar las componentes rectangulares de una
fuerza debe pensarse que las líneas de construcción mostradas
en las figuras 2.18 y 2.19 son paralelas a los ejes x e y en lugar
de perpendiculares a ellos. Esta practica ayudara a evitar errores
en la determinación de componentes oblicuas.
Por otro lado, el producto de un escalar (numero) por un vector
también nos generara un vector; este nuevo vector resultante
tendrá la misma dirección que V, su modulo será el producto
algebraico del numero escalar por el modulo del vector V, y su
sentido será el mismo que el de V si el escalar es positivo, o bien
opuesto si el escalar es negativo.

n V = V + V + V +... (n)... + V

En la figura se muestran gráficamente dos casos del producto de

un escalar por un vector; en la opción a) el escalar es positivo, y en
la b) es negativo.
En este punto se introducirán dos vectores de magnitud
unitaria dirigidos a lo largo de los ejes positivos x e y. A
estos vectores se les llama vectores unitarios y se
representan por i v j, respectivamente(figura 2.20).
se observa que las componentes rectangulares
Fx y Fy de una fuerza F pueden obtenerse con la multiplicación
de sus respectivos vectores unitarios i y j por escalares
apropiados (figura 2.21). Se escribe:

Fx= Fxi Fy = Fyj F = Fx i + Fyj

Si se representa con F la magnitud de la fuerza F y con
ɵ el Angulo entre F y el eje x, medido en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo (figura 2.2.1), se pueden
expresar las componentes escalares de F como sigue:
F x = F cos ɵ Fy = F sen ɵ

Se observa que las relaciones obtenidas se satisfacen

para cualquier valor del angulo ɵ entre 0 y 360° y que
estas definen tanto los signos
como los valores absolutos de las componentes
escalares Fx y Fy
 Adición de fuerzas por sus
componentes rectangulares
Si tenemos mas de una fuerza, podremos descomponerlas en componentes
rectangulares y encontrar
la resultante de estas sumando algebraicamente los módulos de dichas componentes
con vector unitario coincidente.
R=S+T R = Rx i + Ry j

S = Sxi + Syj Rx = Sx + (–Tx)

T = –Txi + Tyj Ry = Sy + Ty

En general: R = Rxi + Ryj

donde:
Rx = Σ Fx

Ry = Σ Fy
 Descomposición de una fuerza según dos direcciones prefijadas
Para deducir las fuerzas que, una vez compuestas, generan la de
partida, aplicaremos la ley del
paralelogramo, tal y como se muestra en la figura La manera de
resolver la descomposición puede ser gráfica o trigonométrica.
 EQUILIBRIO DEL PUNTO MATERIAL O PARTÍCULA
Primera ley de Newton.
Condiciones de equilibrio
Cuando la resultante de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo
es nula, éste o bien permanece en reposo o bien se mueve a
velocidad constante con trayectoria rectilínea.
Es decir, que para comprobar que una partícula esta en
equilibrio, todas las fuerzas que actúan sobre esta deben
generar una fuerza resultante de modulo igual a cero.
Condiciones de equilibrio
Como consecuencia de la primera ley de Newton, la condición
de equilibrio de una partícula viene dada por las siguientes
expresiones:
ΣF=0
y en el plano
Σ Fx = 0 y Σ Fy = 0
Si queremos ilustrar gráficamente lo anterior dicho
debemos dibujar un polígono cerrado de fuerzas y expresar
de manera algebraica las condiciones de equilibrio de una
partícula.
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
El instrumento más importante con el que debemos contar
para la resolución de problemas tanto de Estática como de
Cinética (es decir, de aquéllos en los que intervienen
fuerzas), es el diagrama de cuerpo libre. Su grande
importancia radica en que las leyes de Newton, puesto que
se refieren a fuerzas externas, se cumplen en cuerpos o en
sistemas de cuerpos separados de los que actúan sobre
ellos: si no se conocen con claridad los límites del cuerpo
en estudio, es imposible determinar las fuerzas externas
que puedan alterar su estado. El diagrama de cuerpo libre
es un dibujo de un cuerpo aislado y de las fuerzas
externas que actúan sobre él. Conviene recordar que las
fuerzas externas son aquellas que otros cuerpos ejercen
sobre el cuerpo en estudio.
 T1

T2

T2 P

T1
P

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

 FUERZAS EN EL ESPACIO
En casos tridimensionales, una fuerza F en el espacio se puede
descomponer en tres componentes rectangulares mutuamente
ortogonales.

F = Fx + Fy + Fz
F = Fx i +Fy j + Fz k
F = F cos x i + F cos  y j + F cos z k
Donde: Fx  F . cos  x  x  arccos
Fx
Fy  F . cos  y F
Fy
Fz  F. cos z  y  arccos
F
Fz
F  Fx2  Fy2  Fz2  z  arccos
F
Los cosenos directores deben cumplir la relación:
cos 2  x + cos 2  y + cos 2  z = 1
Si un ángulo es mayor que 90º, su
coseno es negativo, lo que indica
que el sentido de la componente
es opuesto al sentido positivo del
eje de coordenadas
correspondiente.

- 35 -
La componente rectangular Fn de una fuerza F según
una dirección arbitraria n se puede obtener utilizando el
producto escalar y el vector en (vector unitario según la
dirección n), así:
Fn = F . en = (Fx i + Fy j + Fz k) . en =
(Fx i + Fy j + Fz k) . ( cos  x´ i+ cos  y´ j+ cos  z´ k) =

Fx cos  x´ + Fy cos  y´+ Fz cos  z =

´

F ( cos x cos  x + cos  y cos  y + cos z cos z )

´ ´ ´

Vectorialmente:
Fn = Fn en = (F . en) en = Fn (cos  x i + cos  y j + cos z k)
´ ´ ´

El ángulo que forma la recta soporte de la

fuerza F con la dirección n se puede
determinar así:
Fn
  arccos
F
 En el caso general de tres o más fuerzas
concurrentes en el espacio y tras obtener sus
componentes rectangulares, se tiene:
Rx = Fx = F1x + F2x + F3x + …+ Fnx = (F1x + F2x + F3x + …+ Fnx) i = Rx i
Ry = Fy = F1y + F2y + F3y + …+ Fny = (F1y + F2y + F3y + …+ Fny) j = Ry j

Rz = Fz = F1z + F2z + F3z + …+ Fnz = (F1z + F2z + F3z + …+ Fnz) k = Rz k

R = Rx + Ry + Rz = Rx i + Ry j + Rz k
El módulo de R se calcula así:
R  Rx2  R y2  Rz2
Los ángulos que forma R con los
semiejes de coordenadas positivos
son:
Rx Ry R
 x  arccos  y  arccos  z  arccos z
R R R
 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO
En concordancia con la definición obtenida en la unidad anterior
podemos decir que una partícula A está en equilibrio si la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre A es igual a
cero. Las componentes Rx, Ry y Rz de la resultante R están
dadas por las siguientes relaciones
Rx = ∑Fx; Fx; Ry = ∑ Fy; Rz = ∑Fz

Al expresar que las componentes de la resultante son iguales a

cero, se tenemos que:

∑ Fx=0 ∑Fy=0 ∑ Fz=0