TALLER DE ROBOTICA

SALESIANOS-COPAFA

Jose . Flores Vasquez Fernando Del Castillo

Objetivos
 Conocer los conceptos básicos de electrónica
mecánica y programación identificando los
principales componentes.
 Conocer las herramientas básicas y

necesarias para trabajar.

 Construcción de un robot que responda a

estímulos externos.
¿Qué es un Robot?
 Es una maquina controlada por un ordenador
y programada para moverse, manipular
objetos y realizar trabajos a la ves que
interacciona con su entorno. Los robots son
capaces de realizar tareas repetitivas de
forma mas rápida, barata y precisa que los
seres humanos.
Partes de un robot
 Sensores (sentidos del robot)
 Actuadores (partes mecánicas)
 Sistema de locomoción (ruedas, alas, etc.)
 Computador de control (cerebro del robot)
Robots manipuladores
http://www.youtube.com/watch?v=2J_80AEv3Co
 http://www.youtube.com/watch?v=rAeQn5QnyXo

Robots terrestres
 http://www.youtube.com/watch?v=Wl2591QxsS8

Robots aéreos
Robots acuáticos
 http://www.youtube.com/watch?v=N4YA66JeCv8

Robots de investigación
Astromovil Spirit - Opportunity

Chang’e 3 Curiosity
 Robots didácticos de
entretenimiento

http://
www.youtube.com/watch?v=IKzeB7Yoz3o
 http://www.youtube.com/watch?v=S70hxufLIOE

Robots y bioingeniería
http://www.youtube.com/watch?v=eU93VmFyZbg

Robots androide
 Herramientas básicas
 Destornilladores y pinzas
 Herramientas básicas
 Cables

 Proto-board
 Herramientas básicas
 Multímetro o Tester
 Herramientas
 Computador

 Cable de conexión USB

 Componentes electrónicos
 LED

 Resistencia
Circuito electrónico
 Encender un LED
Materiales para la construcción
del robot
 Sensores
 Sensor de luz reflectivo

 Ultrasonido

 Sensor detector de luz

 Actuadores
 Motor y rueda
Soporte o chasis
 Tarjeta electrónica y chip
 Chip
 Tarjeta electrónica
 Programación del robot
 12Blocks
 Aprendiendo a Programar
 Encender un LED

Experimenta: Prueba cambiando los pines de 16

a 17 hasta el 23
 Apagar el LED

Experimenta: Prueba cambiando los

pines de 16 a 17 hasta el 23
 Enciende y apaga un LED

 ¿Se puede graficar high (alto) y low (bajo)?

¿Cómo?
 ¿Cuál es el equivalente del anterior diagrama?
 Equivalentes
Prende un LED cambiando su intensidad

Observa como cambia la Intensidad si varias

aumentando 50, 100, 150, 200 y 250.
¿Se podrá hacer lo mismo en lugar de un LED un
motor ?
¿Qué variara en el motor si en el LED variaba su
intensidad?
 Estado de un botón o pulsador
Condicionales if (si), else (sino)
En la vida cuotidiana se usa estas sentencias. Por
ejemplo:
 Si me levanto temprano llego a tiempo a mis clases,
sino me sierran las puertas.
 Si tengo dinero me compro una galleta,
sino me quedo sin comer
Procesamient
Entrada o Salid
a
Tarjeta
Botón Electrónic LED
a
 Operadores and (y) , or (o)
Ejemplos:
Si estudio y me porto bien me compraran el
juguete que quiero.
sino, me castigan haciendo cursos vacacionales.
Si ……. y ……. seré su amigo del Face
sino ………..
 Sonidos
Construye