Área Mecánica

Ing. Mecánica En Mantenimiento Industrial

Resistencia De Materiales

Unidad 2:
TORSION

VERANO 2020
Introducción

En esta sección analizaremos

los elementos estructurales y
partes de maquinaria que se
encuentran a torsión.

Estudiaremos los esfuerzos y

Estos pares tienen la misma magnitud,
las deformaciones en
pero en sentidos opuestos. Son
elementos de sección
cantidades vectoriales que pueden
transversal circular sometidos
representarse mediante flechas curvas.
a pares de torsión, o
momentos torsores.
Problemas Que Involucran Torsión
Considere el sistema a continuación, que consiste en una turbina a vapor A y
un generador B conectados por un eje de transmisión AB.

En el ejemplo podemos observar que cuando un eje circular se somete a

torsión, todas las secciones transversales permanecen planas y sin distorsión.
En otras palabras, mientras que las diversas secciones transversales a lo largo
del eje giran a través de distintos ángulos, cada sección transversal gira como
una placa solida rígida.
Esta propiedad permitirá determinar la distribución de los esfuerzos cortantes
sobre un eje circular y obtener en conclusión que la deformación a cortante
varia linealmente con la distancia desde el eje de la flecha.
Objetivos

• Considerando las deformaciones en el rango elástico y utilizando la

ley de Hooke para el esfuerzo cortante y la deformación a cortante
(ángulo), se determinaran la distribución de esfuerzos cortantes en
un eje circular y se deducirán las formulas para torsión elástica.
• Se aprenderá a calcular en ángulo de giro de un eje circular.
• Se estudiara el diseño de ejes de transmisión.
• Finalmente se aprenderá a determinar las concentraciones de
esfuerzos donde ocurren cambios a brutos en el diámetro del eje.
Análisis Preliminar de los
Esfuerzos de un Eje.
Considerando un eje AB sometido a pares de
torsión, se efectúa un corte perpendicular al eje
de la flecha en algún punto arbitrario.

El DCL de la porción BC del eje debe incluir las

fuerzas cortantes elementales, perpendicular al
radio del eje, que la porción AC ejerce sobre BC al
torcer el eje.

Pero las condiciones de equilibrio para BC

requieren que ele sistema de estas fuerzas
elementales sea equivalente a un par de torsión
interno T.
Deformaciones En Un Eje Circular
•  
Considere ahora un eje circular unido a un soporte
fijo en uno de sus extremos.

Si se aplica un par de torsión T al extremo, el eje

se torcerá al girar su extremo libre a través de un
ángulo , llamado ángulo de giro.
Esto significa que, dentro de cierto rango de
valores de T el ángulo es proporcional al momento
torsor. También muestra que el ángulo es
proporcional a la longitud L del eje.

Es decir, el ángulo para un eje del mismo material y con la misma sección
transversal (mismo diámetro), pero el doble de longitud, se duplicara el mismo
par de torsión T.
Deformaciones En Un Eje Circular
• distribución
La   de las deformaciones debido a la torsión
en un eje circular de longitud L y radio C que ha sido
girado en un ángulo .

Entonces para pequeños valores de , se expresa la

deformación como:

Por lo tanto, la deformación unitaria a torsión en una

barra circular varia linealmente con la distancia desde el
eje de la barra.
  𝛾 𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝐿
Entonces la deformación será máxima cuando C=R 𝜑 = 𝑅
Finalmente puede expresarse la deformación a 𝐶
torsión a una distancia cualquiera del eje como: 𝛾  = ∙ 𝛾 𝑚𝑎𝑥
𝑅
Esfuerzo Debido a la Torsión

•  
Consideremos un par de torsión T, tal que todos los esfuerzos cortantes en el
eje se encuentran por debajo del . Por lo tanto, se aplicara la ley de Hooke,
esto quiere decir que el esfuerzo se calculara como:

Donde J es el momento polar de inercia.

Ejercicios Propuestos
1.- Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1,5 mt de longitud y tiene diámetros
interior y exterior iguales a 40 y 60 mm respectivamente. Determine:
a) El par de torsión o momento torsor que puede aplicarse al eje, si el
esfuerzo cortante no debe exceder 120 Mpa.
b) El valor mínimo correspondiente al esfuerzo cortante en el eje.
Ejercicios Propuestos
2.- Para el eje cilíndrico que se muestra en la figura, determine el máximo
esfuerzo cortante, si se sabe que el diámetro interior del eje hueco 0,9 in y el
par de torsión T=9 kip in.

3.- Para el mismo diseño determine ahora el par de torsión T que causa un
esfuerzo cortante máximo de 75 Ksi en el eje, si se sabe que d=1,2 in
Ejercicios Tipo Prueba
El eje BC es hueco y tiene diámetros interior y exterior de 90 mm y 120 mm
respectivamente. Los ejes AB y CD son solidos y de diámetro d. Para la carga
mostrada en la figura. Determine:
a) Los esfuerzos cortantes máximo y mínimo en el eje BC.
b) El diámetro d requerido en los ejes AB y CD si los esfuerzos cortantes
permisibles en estos ejes son de 65 Mpa.
Ángulo De Giro
Ángulo De Giro En El Rango Elástico
•  esta sección se deducirá una relación entre el ángulo de giro de un eje
En
circular y el par de torsión T ejercido sobre el eje. Se supondrá que la
totalidad del eje permanece elástica.
Considerando primero el caso de un eje de longitud L y sección transversal
uniforme de radio c sujeto a un par de torsión T en su extremo libre (figura),
se sabe que el ángulo de giro y la deformación máxima a cortante se
relacionan como sigue: 𝜑 ∙𝐶
 𝛾 𝑚𝑎𝑥 =
𝐿

 Pero, en el rango elástico, el no se excede en ninguna

parte del eje, se aplica la ley de Hooke y se tiene que:

 Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones y despejando , se tiene

que:
 Ángulo De Giro En El Rango Elástico
• Donde se expresa en radianes y G corresponde al modulo de rigidez.
•  
• La relación obtenida muestra que, dentro del rango elástico, el ángulo de
giro es proporcional al par de torsión T aplicado al eje.

Ejemplo
Qué par de torsión deberá aplicarse al extremo del eje del ejemplo 1 para producir
un giro de 2º Utilice el valor G = 77 Gpa para el módulo de rigidez del acero.

Recordar:
Ejercicios Propuestos
1.- El eje horizontal AD está sujeto a una base fija en D y se le aplican los pares
mostrados. Un agujero de 44 mm de diámetro se ha perforado en la porción CD del
eje. Sabiendo que el eje es de un acero para el que G=77 GPa, determine el ángulo
de giro en el extremo A.
Ejercicios Propuestos
2.- Para el tubo hueco de aluminio que se muestra en la figura (G=27 GPa),
determine:
a) El par de torsión T que causa un ángulo de giro de 2°.
b) El ángulo de giro si se aplica el mismo par de torsión T a un eje cilíndrico sólido
con igual longitud y área de sección transversal.
Ejercicios Propuestos
3.- El motor eléctrico ejerce un par de torsión de 500 N mt sobre el eje de aluminio
ABCD, mientras gira a una velocidad constante. Si se sabe que G=27 Gpa y que los
pares de torsión ejercidos en las poleas B y C son como se muestran en la figura,
determine el ángulo de giro entre:
a) B y C,
b) B y D.
TORSION

UNIDAD 2