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forças
INTRODUÇÃO
• Nem sempre é possível tratar um corpo como uma única partícula.
Em geral, o tamanho do corpo e os pontos de aplicação
específicos de cada uma das forças que nele atuam devem ser
considerados.
• Supõe-se que a maioria dos corpos considerados em mecânica
elementar são rígidos, isto é, as deformações reais são pequenas e
não afetam as condições de equilíbrio ou de movimento do corpo.
•d
Corpos Rígidos: Forças
internas e externas
• Forças atuando em corpos
rígidos são divididas em dois
grupos:
- Forças Externas
- Forças Internas
• Q
• •cc
•b
• Caso o sentido seja o contrario, o vetor saísse do
ponto b e fosse até o ponto a, como seria o vetor
resultante •daa multiplicação vetorial?
• Como este é uma multiplicação vetorial o
resultado é dado em módulo direção e sentido
• O vetor resultante é perpendicular ao plano formado
pelos vetores que as multiplicaram
Corpos Rígidos: produto vetorial
PxQ´´ PxQ
PxQ´
• Produtos vetorias:
Q P P Q
- não são comutativos,
- são distributivos,
- não são associativos, P Q1 Q2 P Q1 P Q2
P Q S P Q S
Corpos Rígidos: Sistemas
equivalentes de forças
• Agora estudaremos os vetores em relação as componentes cartesianas
i, j e k
• O produto de dois vetores é sempre um terceiro
• Então, no caso do vetores i x j = k
• Se pegarmos o j x i = ?
• Se fizermos os demais teremos: •j
kxi=j •y
ixk=-j
•-
jxk=i • j xk
k x j = -i • i x ji
• E a multiplicação com as
• - •i
mesmas letras? i •x
• i x i; j x j; k x k = 0, pois ambos os
vetores possuem a mesma direção • k• z • -j
• V=PxQ=
= (Pxi + Pyj + Pzk) x ( Qxi + Qyj + Qzk) = fazendo a propriedade distributiva
= (PyQz - PzQy).i + (PzQx - PxQz).j + (PxQy - PyQx).k
Corpos Rígidos: Sistemas
equivalentes de forças
• Momento de uma força em relação a um ponto
• O momento é definido por um vetor força F (módulo, direção e
sentido) com um vetor direção (r)
• O efeito da força sobre o corpo rígido depende da posição do ponto
de aplicação
• Assim o momento pode ser definido por:
M0 = r x F
• Como definido em vetores o momento é perpendicular ao plano
formado pelos vetores r x F
•
• M A direção e o sentido do vetor pode
0
ser dado observando a direção que vai
o vetor: Horário -; Anti-horário +; ou
• o
pela regra da mão direita
• r • F• θ
E o módulo do momento é dado por:
M0 = r .F. senθ = F.d
Corpos Rígidos: Sistemas
equivalentes de forças
• Assim, o d representa a distância de O à linha de ação de F
• M0 = F.d Mede a tendência de a força F perpendicular fazer um
corpo rígido girar em torno do eixo fixo “O”
• Unidade (SI) N.m
• Ex: Uma força F de 10 N foi aplicada em uma viga de 5 m. O ângulo
formado entre os vetores foi de 90 °. Qual o momento e o sentido
do vetor?
• M0 • M0 = Fxd = F.d.sen90 °
• F = 10
N
• d = 5,0
m • M0 = 10 . 5 = (50 N.m).k
Corpos Rígidos: Sistemas
equivalentes de forças
• Ex: Uma força F de 20 N foi aplicada em uma viga de 7 m. O ângulo
formado entre os vetores foi de 70 °. Qual o momento e o sentido
do vetor?
• M0 = Fxd = F.d.sen70 °
M0 • M0 = 20.7.sen (70°) =
= (131,55 N.m).k = (131,6
F = 20 N N.m)k
d = 7,0 m
Corpos Rígidos: Sistemas
equivalentes de forças
• Teorema de Varignon
– Caso diversas forças estão sendo aplicada em um ponto apenas temos que:
• A
• 500
• 0,60
N
m
• 6
0
• O °
Corpos Rígidos: Sistemas
equivalentes de forças
• (a) O momento da força de 500 N em relação a O;
d = (0,60 m) cos 60° = 0,30 m
M = Fd = (- 500 N).(0.30 m)=
= F.d.sen 210° = (500 N).(0,60m).sen 210° =
= -150 N.m por que o sinal é negativo?
Sentido horário ou porque está o ângulo é maior que 180º. Como é
referente ao senno o valor é negativo.
(b) A intensidade da força horizontal aplicada em A que produz o
mesmo momento em relação a O;
d = (0,60 m) sem 60° = 0,5196 m
Como o momento em relação a O deve ser 150 N.m, escrevemos
M =Fd= 150 N.m = F.(0,5196 m) F = 150/0,5196 = 288,67 N = 289 N
Ou M = dxF = d.F.sen(60º) F = M/(d.sen 60º) = 150/ (0,6.sen 60º) =
288,675 = 289 N
Corpos Rígidos: Sistemas
equivalentes de forças
• (c) A menor força aplicada em A que produz o mesmo momento em
relação a O;
• O menor valor de F ocorre quando a distância é máxima, isto é,
quando d = 0,60 m
• M = 150 N.m = F.0,60 F = 250 N
• Quando o ângulo formado entre os vetores for de 90º
• (d) A distância a que uma força vertical de 1200 N deverá estar do
eixo para gerar o mesmo momento em relação a O;
• M = F.d = 150 N.m = (1200 N). d =
• d = 0,125 m
• OB.cos 60 ° = d OB = 0,25 m
• Ou, M = F.d.sen(30º)
• OB = 0,25 m
• Ou, M = dxF = d.F.sen 210º d = M/(F.sen210º)= 1200 N
• d = ( -150)/(1200.sen 210º) = 0,25 m
Corpos Rígidos: Sistemas
equivalentes de forças
• (e) Se alguma das forças obtidas nos itens b, c e d é equivalente à
força original.
• Embora tenham o mesmo momento em relação a O, têm diferentes
componentes x e y. Em outras palavras, embora cada força tenda
girar a manivela da mesma maneira, cada uma delas fará com que
o esforço da manivela sobre o eixo seja diferente em cada caso.
Corpos Rígidos: Sistemas
equivalentes de forças
• Para mover um prego de uma tábua é necessário aplicar 200 N no
ponto C. Então, para mover o prego, determine (a) o momento
sobre o ponto B da força exercida no prego, (b) a magnitude da
força P necessária para manter o mesmo momento em B se o
ângulo for de 10º, (c) a menor força P para que o momento seja o
mesmo?
Desenhe as forças
como a força é de 200 N, temos que:
(a) M = rxF = r.F.sen(θ) = 0.04.200.sen(90º) = - 8,0 N.m k
18 cm (b) M = 8,0 = 0.18.P.sen(60º); P = 51,32 N
(c) para termos a menor força o ângulo formado tem que
ser 90º, logo: M = 8,0 N.m = 0,18.P.sen(90º)
P = 44,44 N
4,0 cm
“Obrigado”