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SISTEMA MASA/RESORTE

MOVIMIENTO FORZADO

VA L E N T I N A G O N Z A L E Z O
S E B A S T I Á N A N G U LO S
JULIÁN RODRÍGUEZ
E R I KA B E N AV I D E Z
Formula de un sistema
masa/resorte forzado
Este modelo se presenta cuando actúa una fuerza externa f(t) que causa un movimiento
oscilatorio.
Incluyendo esta fuerza en la formulación de la segunda ley de newton

Y dividendo esta formula en la masa obtenemos:


Ejemplos
Buscando la solución particular por el método de coeficientes
indeterminados

Derivando
Transitorio y de estado
estable
 
Cuando F(t) es una función periódica y para λ >0 la solución general esta dada por la suma de
una función no periódica que se dice que es un termino transitorio porque
Y una función periódica que se llama termino de estado estable.
Ejemplo
  con condiciones x(0) = 0 y x’(0) = 0
Hallar la solución de la homogénea

y
Hallar la solución particular usando el método de coeficientes indeterminados obtenemos:

Con las condiciones iniciales x(0) = 0 y x’(0) = 0


c1 = 0 y c2 =
Ejemplo
  La solución general es:

Termino Termino
Transitorio Estable
Movimiento forzado sin
amortiguamiento
Partimos de la ecuación de movimiento forzado con amortiguamiento
2
 
ⅆ 𝑥 𝑑𝑥
Ecuación (1) 𝑚 2
=− 𝑘𝑥 − 𝛽 + F (t )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Fuerza externa
Desarrollo de las
fuerzas cuando la
Fuerza de masa se mueve x   Cte. de las fuerzas de
restitución distancia del amortiguamiento por
punto de un múltiplo de
equilibrio velocidad instantánea
Ahora como nuestro sistema es
sin amortiguamiento hacemos
 que =0
2 0
 
ⅆ 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
=− 𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓 (𝑡 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 (1)
2
 
ⅆ 𝑥
𝑚 2
=− 𝑘𝑥 +𝑓 (𝑡 ) (2)
𝑑𝑡
Y dividimos entre la masa la ecuación (2)
Obtenemos:
𝟐
 
ⅆ 𝒙 𝒌𝒙  
𝒌
𝟐
=− + 𝒇 (𝒕
(3) ) 𝒘
𝟐
= Velocidad

𝒅𝒕 𝒎 𝒎 angular

𝟐
 
ⅆ 𝒙 𝟐
𝟐
=− 𝒘 𝒙+ 𝒇 (𝒕 ) (4)
𝒅𝒕
Ecuación movimiento forzado no
amortiguado
Ejemplo
Se tiene un sistema masa-resorte donde 𝑚 = 5 𝑘𝑔 y 𝑘 = 20 𝑁 /𝑚, que
esta sometido a una 𝑓(𝑡) = 5𝐶𝑜𝑠 3𝑡 𝑁. Si el sistema tiene condiciones
iniciales 𝑥 (0 )= 0.02 𝑚 𝑦 𝑣(0) = 0 𝑚 /𝑠.
Determine:
a) La posición velocidad y aceleración en cualquier tiempo.
Solución:
  ⅆ𝟐 𝒙
𝒎 𝟐
=− 𝒌𝒙 +𝒇 (𝒕 )
𝒅𝒕
RESONANCIA PURA

Al aplicar la regla de L´Hopital. Se define la solución como:


A medida de que t aumenta los desplazamientos se vuelven mas largos, a esto se le conoce
como resonacia pura, como se puede observar en la grafica.
EJEMPLO
https://www.youtube.com/watch?v=9Dp4PYcmA48
Min 2,35

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