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MOVIMIENTO FORZADO
VA L E N T I N A G O N Z A L E Z O
S E B A S T I Á N A N G U LO S
JULIÁN RODRÍGUEZ
E R I KA B E N AV I D E Z
Formula de un sistema
masa/resorte forzado
Este modelo se presenta cuando actúa una fuerza externa f(t) que causa un movimiento
oscilatorio.
Incluyendo esta fuerza en la formulación de la segunda ley de newton
Derivando
Transitorio y de estado
estable
Cuando F(t) es una función periódica y para λ >0 la solución general esta dada por la suma de
una función no periódica que se dice que es un termino transitorio porque
Y una función periódica que se llama termino de estado estable.
Ejemplo
con condiciones x(0) = 0 y x’(0) = 0
Hallar la solución de la homogénea
y
Hallar la solución particular usando el método de coeficientes indeterminados obtenemos:
Termino Termino
Transitorio Estable
Movimiento forzado sin
amortiguamiento
Partimos de la ecuación de movimiento forzado con amortiguamiento
2
ⅆ 𝑥 𝑑𝑥
Ecuación (1) 𝑚 2
=− 𝑘𝑥 − 𝛽 + F (t )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Fuerza externa
Desarrollo de las
fuerzas cuando la
Fuerza de masa se mueve x Cte. de las fuerzas de
restitución distancia del amortiguamiento por
punto de un múltiplo de
equilibrio velocidad instantánea
Ahora como nuestro sistema es
sin amortiguamiento hacemos
que =0
2 0
ⅆ 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
=− 𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓 (𝑡 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 (1)
2
ⅆ 𝑥
𝑚 2
=− 𝑘𝑥 +𝑓 (𝑡 ) (2)
𝑑𝑡
Y dividimos entre la masa la ecuación (2)
Obtenemos:
𝟐
ⅆ 𝒙 𝒌𝒙
𝒌
𝟐
=− + 𝒇 (𝒕
(3) ) 𝒘
𝟐
= Velocidad
𝒅𝒕 𝒎 𝒎 angular
𝟐
ⅆ 𝒙 𝟐
𝟐
=− 𝒘 𝒙+ 𝒇 (𝒕 ) (4)
𝒅𝒕
Ecuación movimiento forzado no
amortiguado
Ejemplo
Se tiene un sistema masa-resorte donde 𝑚 = 5 𝑘𝑔 y 𝑘 = 20 𝑁 /𝑚, que
esta sometido a una 𝑓(𝑡) = 5𝐶𝑜𝑠 3𝑡 𝑁. Si el sistema tiene condiciones
iniciales 𝑥 (0 )= 0.02 𝑚 𝑦 𝑣(0) = 0 𝑚 /𝑠.
Determine:
a) La posición velocidad y aceleración en cualquier tiempo.
Solución:
ⅆ𝟐 𝒙
𝒎 𝟐
=− 𝒌𝒙 +𝒇 (𝒕 )
𝒅𝒕
RESONANCIA PURA