Vous êtes sur la page 1sur 32

IA0150-Mecánica Orbital

Bogotá D.C

Programa de Ingeniería Aeronáutica

1
1. Posición orbital como función del tiempo (POCFT) / Introducción

 Deseamos hallar la posición del objeto


  como función del tiempo
.
 NO olvidemos el sistema de coordenadas que utilizamos:

2
1. POCFT/ Tiempo desde el Periapsis

 
(momentum
. angular)

(1)

 Integrado (1), teniendo en cuenta que en , (Tiempo medido desde el


Periapsis):

(2)

3
1. POCFT/ Órbita circular

 
 De (2), con
(3) (4)

 Las ecuaciones (3) y (4) permiten hallar la posición en función del tiempo .
 T es el periodo de la órbita circular,

4
1. POCFT/ Órbita elíptica

 
 De (2), con
(5)
(6)

 es la anomalía media.

5
1. POCFT/ Órbita elíptica

 
(7)

 T es el periodo de la órbita elíptica,

6
1. POCFT/ Órbita elíptica

 
 E se define como la anomalía excéntrica.

(8)

7
1. POCFT/ Órbita elíptica

 
.
(9) Ecuación de Kepler (E.K)

 Si se conocen y , la E.K permite hallar y así, de (7) se puede hallar t.

 Si se conocen y , la E.K permite hallar mediante iteración. Esto permite


hallar a partir de (8).

 El algoritmo 3.1 del texto ilustra su uso.

8
1. POCFT/ Órbita elíptica

 
 Ejercicio: .

Solución:
Datos:
: radio del perigeo
: radio del apogeo
: parámetro gravitacional Tierra
: anomalía verdadera para un desconcido

Se pretende hallar , 30 min después de su paso por !!!


9
1. POCFT/ Órbita elíptica

 
 Hallemos :
.

 Hallemos de la ecuación de la órbita:

 Calculemos el periodo T de la órbita elíptica:

 Calculemos la anomalía excéntrica , correspondiente a la anomalía verdadera , a partir de la


ecuación (8):
10
1. POCFT/ Órbita elíptica

 
.
 Hallemos la anomalía media a partir de la E.K (9):

 Ahora, de (7) encontramos el tiempo asociado a :

s : Tiempo desde el perigeo hasta !

 Ahora, hallemos , asociado a

11
1. POCFT/ Órbita elíptica

 
.
 Ahora, hallemos , asociado a
 Calculemos la anomalía media de (7) :

 Hallamos iterando E.K (algoritmo 3.1):

12
1. POCFT/ Órbita elíptica

 
.
 Finalmente, de (8) hallamos :

13
1. POCFT/ Órbita parabólica

  .
 De (2), con

(10)
(11)

(12)

 es la anomalía media parabólica.

14
1. POCFT/ Órbita hiperbólica

 
 De (2), con .
(13)

(14)

 es la anomalía media hiperbólica.

15
1. POCFT/ Órbita hiperbólica

16
1. POCFT/ Órbita hiperbólica

 
 F se define como la anomalía excéntrica hiperbólica.

(16)

17
1. POCFT/ Órbita hiperbólica

 
.
(17) Ecuación de Kepler (E.K.H)

 Si se conocen y , la E.K.H permite hallar y así, de (15) se puede hallar t.

 Si se conocen y , la E.K.H permite hallar mediante iteración. Esto permite


hallar .

 El algoritmo 3.2 del texto ilustra su uso.

18
2. Marco Perifocal (Sección 2.10)

 Es el marco natural para describir posiciones orbitales. Está centrado en el foco!


 El eje x positivo apunta en la dirección del vector excentricidad.
 La dirección z coincide con la perpendicular al plano de la órbita, o
equivalentemente, donde habita el vector h.
19
2. Marco Perifocal (Sección 2.10)

20
2. Marco Perifocal (Sección 2.10)

 Actividad 1. Muestre que al reemplazar 2.112 y


2.113 en 2.111 se obtiene:

21
2. Marco Perifocal (Sección 2.10)

 También, 2.110 resulta en:

22
2. Coeficientes de Lagrange (Sección 2.11)

.
 Puesto que H es constante de movimiento, podemos evaluarla en cualquier
tiempo, en particular en el tiempo inicial t0.:

 Así:

23
2. Coeficientes de Lagrange (Sección 2.11)

.
 Pregunta fundamental: Si conocemos la posición y la velocidad en un tiempo t0
dado, ¿Cómo podríamos hallar r y v en un tiempo posterior?
 Dicho de otra forma, dados:

en un tiempo t0, queremos obtener posición y velocidad cuando ha transcurrido un


tiempo t.

24
2. Coeficientes de Lagrange (Sección 2.11)

.
 De 2.118 tenemos:

 Actividad 2. Use 2.119, 2.121, 2.122 para mostrar que:

25
2. Coeficientes de Lagrange (Sección 2.11)

.
 Reemplazando 2.123 en 2.122 se tiene:

 Nótese que los vectores unitarios q y p han quedado escritos en términos de


cantidades conocidas!!!

26
2. Coeficientes de Lagrange (Sección 2.11)

 Actividad 3. Finalmente, sustituyendo 2.123 y 2.124 en 2.107 y 2.110 se tiene:


.

27
2. Coeficientes de Lagrange (Sección 2.11)

 En términos de la anomalía verdadera, se tiene:


.

 Donde r representa la diferencia entre la anomalía verdadera entre los tiempo


t y t0.

28
2. Coeficientes de Lagrange (Sección 2.11)

 Mientras que la ecuación de la órbita:


.

 También:

29
2. Coeficientes de Lagrange (Sección 2.11)

 Otras relaciones útiles.


.

 Actividad 4. Demostrar las relaciones de las ecuaciones 2.148.

30
2. Coeficientes de Lagrange (Sección 2.11)

31
GRACIAS

32

Vous aimerez peut-être aussi