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virtuelle
&
Partenariat
ENSMP
2
PERF-RV : plate-forme technologique
3
Un large panel d’interfaces Homme-Machine
4
Actions de diffusion
Dissémination de l’information
Présentations : Micad, inauguration RNTL, Colloque
nouvelles mobilités et voiture de demain, Imagina
2002, Journée Nationale de Robotique 2003, …
Articles : Pixel, O1 Informatique, …
Voyage d’étude aux États Unis (juin 2003)
o Ministère des Affaires Étrangères
o Visite de 8 laboratoires et industriels
Site web : http://www.perfrv.org
Plus de 50 publications scientifiques
8 thèses soutenus (une quinzaine en cours)
5
Actions de diffusion
Diffusion OpenMASK
Plate-forme logicielle de réalité virtuelle OPEN Source
o Multi-plate-forme matérielle (IRIX / Linux)
Action spécifique de développement logiciel INRIA
o Noyau et visuel (Station, Reality Center, Workbench)
o Ressources humaines spécifiques INRIA
Action PERF-RV
o SP1 et SP3 : collisions, simulateur dynamique, haptique
o SP2 : module d’interaction multimodal, coopération locale et
distante
Téléchargement http://www.openmask.org
6
Actions de diffusion
7
Action de diffusion
Valorisation industrielle
Projet Samira
o Montage/démontage Intégration dans le produit
Mockup de PTC
o INRIA, EADS, Airbus, Ondim
Intégration du Virtuose dans Catia V5
o Haption, Dassault Systèmes et le CEA/LIST
Simulateur de fraisage pour la formation
professionnelle
o L’AFPA, Simteam et Clarté
Etc …
8
Europe : 6ème PCRD
9
Conclusion
1
Unslide
1
PER-RV
Situation administrative
Début Mars 2001, fin Février 2004
Demande de prolongation 6 mois
Résultats
+ de 50 publications scientifiques
10 thèses soutenues
Diffusion logicielle OpenSource : OpenMASK
Le Traité de la Réalité Virtuelle (2ème édition)
Valorisation industrielle (montage/démontage, formation,
Catia V5 et haptique, …)
NoE Intuition
o INRIA, CEA, CNRS dans le Core Group
o 70 partenaires dont 19 français, 15 pays
Existence d’une communauté RV en France