CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES FORMES I. GENERALITES Il existe un variété de sections d’éléments utilisés dans les constructions : On se donne une structure formée de poutres et un chargement appliqué à cette structure. Les déformations, de même que les contraintes, dépendront des sections transversales qui composent les poutres de la structure : c’est à dire de leur forme.
Pour l’illustrer, considérons une poutre sur
2 appuis simples soumise à un chargement uniformément réparti. La poutre va résister plus aux déformations dans le second cas que dans le premier. II. CENTRE DE GRAVITE
Considérons, dans l’espace, un solide comme étant
constitué d’un ensemble de n points matériels M1, M2, …, Mi, …, Mn, de masse respective dm1, dm2, …, dmi, …, dmn. Ce solide est de volume V. Par définition, le centre de gravité de l’ensemble des n points est le point G tel que :
G est aussi appelé centre de masse.
Pour déterminer la position de G dans le repère (O, x, y, z), il faut mettre cette définition sous une forme plus facile à exploiter : III. MOMENT STATIQUE 1. Définition Considérons une surface plane S constituée de n points matériels M1, M2, …, Mi, …, Mn, de surface élémentaire dS1, dS2, …, dSi, …, dSn et un axe Δ situé dans son plan. Le moment statique d’une surface plane par rapport à un axe situé dans son plan est égal au produit de la surface par la distance de son centre de gravité à l’axe considéré. On appelle moment statique de la surface S par rapport à l’axe Δ la quantité :
MΔ = où ri étant la distance de dSi à Δ. 2. Moment statique dans un système d’axes orthonormés
Le moment statique d’une surface plane par rapport à un axe
(O, x) de son plan est égal au produit de la surface par la coordonnée yG du centre de cette surface. Soit dans un repère (O, x, y) :
Mx = = yG.S et My = xG. S
le moment statique d’une surface plane par rapport à un axe
de son plan passant par le centre de cette surface est nul. La démonstration est évidente : si yG = 0 alors Mx = 0 Exemple
Mx =
Mx = 3. Moment statique des surfaces composées
Le moment statique d’une surface S complexe, peut
être obtenue en décomposant en plusieurs surfaces S1, S2, …, Sn. Il sera dans ce cas égal à la somme arithmétique des moments statiques des n surfaces :
MΔ = MΔ(s1) + MΔ(s2) + … + MΔ(sn)
Exemple :
S1 S2 S3 MΔ = MΔ(s1) + MΔ(s2) + MΔ(s3) IV. MOMENT QUADRATIQUE 1. DEFINITION Considérons toujours la même surface plane S constituée de n points matériels Mi, de surface élémentaire dSi, et un axe Δ situé dans son plan. On appelle moment quadratique de la surface S par rapport à l’axe Δ la quantité :
ri étant la distance de dSi à Δ.
Dans un repère orthonormé (O, x, y) :
2. Théorème de Huygens Le moment quadratique d’une surface plane S par rapport à un axe quelconque Δ de son plan est égal au moment quadratique de cette surface par rapport à un axe ΔG parallèle à Δ et passant par le centre de gravité G de la surface S, augmenté du produit de l’aire de la surface S par le carré de la distance entre les deux axes. Démonstration Moment quadratique des surfaces composées Le moment quadratique d’une surface S, composées de plusieurs surfaces S1, S2, …, Sn, est égal à la somme arithmétique des moments quadratiques des n surfaces :
Dans un repère R(O, x, y), cela peut s’écrire :
n n I Ox I G i x Si .YGi ² I Oy I G i y Si .X Gi ² i 1 i 1 3. Produit d’inertie Soit une surface plane (S) et R =(O,x,y,z) un repère tel que (S) soit dans le plan (O,x,y). Soit M(x,y) , inclus dans (S) et ds un élément de surface entourant M.
Le produit d’inertie IOxy de la surface (S) par rapport
aux axes (Ox) et (Oy)est défini par :
Le théorème de Huyghens peut se décliner également
pour le produit d’inertie : 4. AXES PRINCIPAUX D’INERTIE Soit une surface plane (S) et deux systèmes d’axes de son plan (O,x,y) et (O,X,Y) tel que ( x, X ) = ϕ. Supposons connues les quantités Ix, Iy et Ioxy. On se propose de déterminer les quantités IX, IY et IOXY. Expressions de changement de repère Axes principaux
Du fait de cette même relation entre les dérivées par rapport à ϕ
des moments d’inertie IX et IY, quand l’une des deux inerties passe par un maximum, l’autre inertie passe par un minimum. Il existe deux axes (OX)et (OY) pour lesquels le produit d’inertie IOXY est nul et les moments d’inertie IX et IY sont extrémaux. Définitions Les deux axes (OX) et (OY) du plan de (S) pour lesquels moments quadratiques de (S) sont, maximal pour l’un, minimal pour l’autre, sont appelés axes principaux d’inertie en O de la surface (S). Les axes principaux (GX) et (GY) où G est le centre de gravité de la section (S) sont appelés axes centraux principaux. Dans le repère principal (OXY) ou le repère central principal (GXY), le produit d’inertie IOXY ou IGXY est nul. Tout axe de symétrie de (S) est un axe principal de celle-ci. Valeurs des moments d’inertie principaux En remplaçant dans les relations précédentes (1) et (2) les expressions de cos2ϕ et sin 2ϕ en fonction de tan 2ϕ et de la relation (3), il vient : Les valeurs des moments principaux sont : Rayon de giration Il est défini comme la racine carrée du moment d’inertie divisée par l’aire S de la surface : 5. FORMULAIRES
