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Première partie: Filtrage analogique

Chapitre 1: Généralités et définitions

Vahid Meghdadi
ELT2
Fonction de transfert

x(t) y(t)
h(t)

y(t)   x( )h(t  )d H ( p)  Y
(Xp)

( p)

Le système est considéré linéaire et invariant dans le temps.

On évalue le H(p) sur l’axe jω pour obtenir les caractéristique


fréquentielles.

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-1- Fonction de transfert


Caractéristiques fréquentielles

H ( j)  H ( p)
p j

H ( j)  H ( j) e j ( )

H ( j )  20 log H ( j)  10 log H


( j) 2
dB

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-1- Fonction de transfert


Système réel linéaire
1- symétrie hermitienne H ( j)  H * (
On en déduit : j)

ReH ( j)  ReH ( j) ReH pair


 ( j)   ImH ( j) ImH ( j )
( j)H
Im
impair
On en déduit aussi :
H pair
( j
φ(j )) H impair
 ( j)

H ( j) 2  H ( j)H * ( j)  H ( j)H (


j )
Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2- Propriété système réel
Système réel linéaire

2- H(p) est rationnel.


N
H ( p)
(D(p)p

)
Les coefficients des polynômes N et P sont tous réels et positifs.

3- Un système linéaire s’appelle tout pôle si N(p)=1 :

1
H ( p)
 D( p
)
C’est-à-dire que les zéros (les zéro de transmission) sont tous à l’infinie.

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2- Propriété système réel


Système réel linéaire

4- Si N(p)=D(-p) les zéros de transmission sont les inverses des pôles


de transmission.

Dans ce cas le système est un filtre « passe-tout »: H ( j) 


1

Plan P N ( p) D( p)
H ( p)  
D( p)
D( p) D( p)
H ( p)H ( p)  D( p) D( p) 1
D( p)
H ( j)H ( j)  H ( j) 2 
1
Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2- Propriété système réel
Système réel linéaire

5Pour obtenir un système stable, il faut que les pôles soient à gauche
du plan P.
C’est-à-dire que la partie imaginaire des pôles est négative.

6 Les pôles et les zéros sont


- soit réels,
- soit en pair conjugué.

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-2- Propriété système réel


Filtre de fréquence

-Système linéaire qui laisse passer une plage fréquentielle (bande passante)

-Supprime une plage de fréquence (bande coupée ou bande atténuée)

On définit la fonction d’atténuation H


1
( j )
1
A( p)
 H
( p)

A( j)  10 log H ( j)


2
dB

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence


Estimation graphique de |H(jω)|

( p  z )( p  z d1 j
H ( p)  ( p  p 1)( p  2
1 p1 q1
)
p2 ) j  z j  z1 q2
H ( j) 
1
θ2
jz2  p1 j  d2
 2 z2
p2 p2
d1  j  p1 , d 2  j  2

p q1  j 
z1 , q 2  j 
qq arg H ( j)  (1  2 )  (1 
z2 H ( j)  d1 d2
1 2 2 )

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence


Exemple

j j
1
H ( p) 1
 P 1
|H|

<H

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence


Exemple

w
w0

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence


Différents types de filtre

1 Filtre passe bas idéal


2Filtre passe bande idéal
3- Filtre coupe-bande idéal
4- Filtre passe-haut idéal

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence


Gabarit des filtres pratiques

1- Filtre passe-bas
A(f)|dB

Amin
Amax
fp fa f

Amax= Ondulation (ripple) maximale dans la bande passante


Amin = Ondulation (ripple) minimale dans la bande atténuée (coupée)

fp
Sélectivité 
fa 1
S :
Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence
Gabarit des filtres pratiques

2- Filtre passe-bande
A(f)|dB

Amin1 Amin2

Amax
f3

f1
f1 f2  f3 f 4  f0 2 et Amin1  Amin
f2 2

f p
Sélectivité f
S :
4

f a
Le filtre s’appelle
Chapitre 1: Généralités symétrique
et définitions 1 si 1-3- Filtre de fréquence
Gabarit des filtres pratiques

3- Filtre passe-haut

A(f)|dB

Amin
Amax
fa fp f

Sélectivité f
S : f ap 
1
Chapitre 1: Généralités et définitions 1-3- Filtre de fréquence
Gabarit des filtres pratiques

4- Filtre coupe-bande
A(f)|dB Amin

Amax1 Amax2
f3 f1 f2 f4
Le filtre s’appelle symétrique si

f1 f2  f3 f4  f0 2 et Amax1  Amax 2

f p
Sélectivité
S : 
f a
Chapitre 1: Généralités et définitions 1 1-3- Filtre de fréquence
Filtre prototype

-Dans un premier temps, on ne traite que des filtres passe-bas. On verra


qu’à partir d’un filtre passe-bas on peut obtenir autres types de filtres.

-Le gabarit prototype est normalisé suivant ω par rapport à une fréquence
de normalisation ωr.
f
 : f n  r 
f r

Pour un filtre passe-bas, fr  f


p

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-4- Filtre prototype


Gabarit du filtre prototype
A(j2f)|dB

Amin

Amax
fp fa f

A(jΩ)|dB

Amin

Amax
1 fa/fp=s-1 Ω

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-4- Filtre prototype


Algorithme de synthèse

1 Transformer le gabarit désiré en prototype

2Calculer le H(P) ou A(P) qui satisfait ce gabarit prototype

3- Dénormaliser ce H(P) ou A(P)

4- Réaliser le circuit correspondant (synthèse)

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-5- Synthèse


Réalisation

Le type de réalisation est une fonction de la fréquence de travail, coût,


caractéristique du filtre, etc.
-Filtre passif sans perte LC ou avec perte (RLC)

-Filtre résonateur passif (cavité électromagnétique, mécanique,


piézoélectrique, SAW (Surface Acoustic Wave) filter, etc

-Filtre actifs (avec des amplificateurs opérationnels sans utilisation de


self)

-Filtre temps discret (analogique échantillonné) à capacité commuté

-Filtre numérique (utilisation des circuit microprocesseur, DSP, FPGA,


ASIC)

Chapitre 1: Généralités et définitions 1-5- Synthèse