Dessin Assisté par Ordinateur: Chapitre 2

Dessin Assisté par Ordinateur
Chapitre 2:
Les transformations par le calcul matriciel
Troisième année Licence appliquée en Technologie du

multimédia et du web
Talel BESSAOUDI
2019-2020
WPF : Windows Presentation Foundation
L’espace de noms System.Window.Media.Media3D contient toutes les

classes et toutes les structures qui supportent la représentation 3D.
https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/api/system.windows.media.media3d?view=netframework-4.8
TALEL BESSAOUDI Cours DAO 1


 Les fonctionnalités 3D permettent aux développeurs de dessiner, de

transformer et d’animer des graphiques 3D, à la fois en XAML et en
code Csharp.
 Les développeurs peuvent aussi combiner de la 2D et des graphiques

3D pour créer des contrôles riches, pour fournir des illustrations
complexes de données et pour améliorer l’expérience utilisateur de
l’interface d’une application.
 Nous allons voir la définition et l’utilisation pratique des structures

Point3D et Vector3D qui représentent les bases de la construction en
géométrie vectorielle, de objets dans l’espace 3D.

Le repère des coordonnées

La structure Point3D
 La localisation des point qui constituent une figure 3D dans un

espace 3D, passe par l’utilisation des coordonnée 3D. Le
framwork.NET 4.5 propose une structure nommée Point3D.
 Cette structure Point3D représente un point de coordonnées x
(abscisse), y (ordonnée) et z dans l’espace 3D.
 La figure suivante énumère les propriétés et les méthodes de cette

structure.
Les propriétés :
 X qui représente la coordonnée x du Point3D sur l’axe des X.
 Y qui représente la coordonnée y du Point3D sur l’axe des Y.
 Z qui représente la coordonnée z du Point3D sur l’axe des Z.

Les principales méthodes :
 Les méthodes Add et Substract pour ajouter et pour soustraire un

vecteur à un point.
 La méthode Offset pour déplacer un point dans l’espace 3D.
 La méthode Multiply pour multiplier les coordonnées d’un point

avec une Matrice de transformation.
 La méthode Parse pour convertir une chaine texte qui contient les
coordonnées d’un point en un objet Point3D.


Le projet P00_AnnexePointEtVecteur, va permettre de nous familiariser
avec l’utilisation de la structure Point3D au travers des rubriques 1 à 4:



private void UserControl_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e) {

Point3D pt_a = new Point3D(2, 1, 3);//
Point3D pt_b = new Point3D(5, 2, 1);
InfosTexte("Point3D pt_a = new Point3D(2, 1, 3)" + RC);
InfosTexte("Point3D pt_b = new Point3D(5, 2, 1)" + RC);
InfosTexte("=> test: pt_a == pt_b" + RC);
if (pt_a == pt_b) {
InfosCalcul("donne true" + RC);
}
else {
InfosCalcul("donne false" + RC);
}

InfosTexte("=> test: pt_a.Equals(pt_b)" + RC);

if (pt_a.Equals(pt_b)) {
}
else {
}
InfosTexte("=> test: pt_a != pt_b" + RC);
if (pt_a != pt_b) {
}
else {
}
}
La méthode Offset permet de déplacer un point dans l’espace. Le point
A(2, 1, 3), nommé pt_a, peut être déplacé d’une valeur de 3 selon X,
d’une valeur de 1 suivant Y et d’une valeur de -2 suivant Z par
pt_a.Offset(3,1,-2). Il possède alors comme nouvelles coordonnées
(5,2,1) comme le visualise la figure suivante:




Point3D pt_a = new Point3D(2, 1, 3);
pt_a.Offset(3, 1, -2);
InfosTexte("pt_a.Offset(3, 1, -2)" + RC);
InfosTexte("=> test: pt_a == pt_b" + RC);
if (pt_a == pt_b) {
}
else {
}
InfosTexte("=> test: pt_a.Equals(pt_b)" + RC);

if (pt_a.Equals(pt_b)) {
}
else {
}
InfosTexte("=> test: pt_a != pt_b" + RC);
if (pt_a != pt_b) {
}
else {
}
}
La méthode statique Point3D.Parse permet de transformer une chaine
au format texte, représentant les coordonnées d’un Point3D, en une
structure Point3D. L’écriture d’une méthode additionnelle EcrireP3D
permettra de bien visualiser les valeurs des propriétés X, Y et Z d’un
Point3D (notamment en différenciant le point décimal de la virgule).




Point3D pt_a = Point3D.Parse("4.5,2.5,1.5");
InfosTexte("Point3D pt_a = Point3D.Parse(\"4.5,2.5,1.5\")" + RC);
InfosCalcul("-> pt_a: " + pt_a.ToString() + RC);
InfosTexte("Mise en forme" + RC);
InfosCalcul("-> pt_a" + EcrireP3D(pt_a) + RC);
}
//
private void InfosTexte(string texte) {
x_tbl_infos.Inlines.Add(texte);
}

private void InfosCalcul(string texte) {

Run run = new Run(texte);
run.FontStyle = FontStyles.Italic;
run.Foreground = new SolidColorBrush(Colors.Red);
x_tbl_infos.Inlines.Add(run);
}
//
private string EcrireP3D(Point3D pt_3d) {
string etiq = "(";
etiq += pt_3d.X.ToString("#0.00").Replace(',', '.') + ",";
etiq += pt_3d.Y.ToString("#0.00").Replace(',', '.') + ",";
etiq += pt_3d.Z.ToString("#0.00").Replace(',', '.') + ")";
return etiq;
}
}//end class
}
La classe Point3DCollection est une collection typée d’objets Poind3D.

Elle est très utile quand l’on souhaite stocker un ensemble de points, de
type Point3D, pour effectuer par exemple une visualisation d’un
ensemble de points à un instant donné.
Pour instancier une nouvelle collection collect, de type
Point3DCollection, on écrira :
Point3DCollection collect = new Point3DCollection().
Et pour ajouter le point A(2, 1, 3) à cette collection, on écrira:
 Soit collect.Add(new Point3D(2,1,3)) pour ajouter un nouveau point A.
 Soit collect.Add(pt_a) si le point A(2, 1, 3) a été instancié par Point3D pt_a =new
Point3D(2, 1, 3).


L’énumération d’une collection Point3DCollection se réalise par l’emploi
d’une boucle foreach qui énumère les objets Point3D conntenus dans la
collection.

Point3D pt_c = new Point3D(7, 1, 4);
InfosTexte("Point3D pt_c = new Point3D(7, 1, 4)" + RC);
Point3DCollection collect = new Point3DCollection();
collect.Add(pt_a);
collect.Add(pt_b);
collect.Add(pt_c);
InfosTexte("Point3DCollection collect = new Point3DCollection()"
+ RC);
InfosTexte("collect.Add(pt_a)" + RC);
InfosTexte("collect.Add(pt_b)" + RC);
InfosTexte("collect.Add(pt_c)" + RC);
InfosTexte("Test -> énumération de la collection:" + RC);
foreach (Point3D pt in collect) {
string etiq = "-> pt" + EcrireP3D(pt) + RC;
InfosCalcul(etiq);
}
}
//
private void InfosTexte(string texte) {
x_tbl_infos.Inlines.Add(texte);
}
//
private void InfosCalcul(string texte) {
Run run = new Run(texte);
run.FontStyle = FontStyles.Italic;
run.Foreground = new SolidColorBrush(Colors.Red);
x_tbl_infos.Inlines.Add(run);
}
//
private string EcrireP3D(Point3D pt_3d) {
string etiq = "(";
etiq += pt_3d.X.ToString("#0.00").Replace(',', '.') + ",";
etiq += pt_3d.Y.ToString("#0.00").Replace(',', '.') + ",";
etiq += pt_3d.Z.ToString("#0.00").Replace(',', '.') + ")";
return etiq;
}
}//end class
}
La structure Vector3D
 Le framwork.NET 4.5 propose une structure nommée Vector3D.

 Cette structure Vectort3D représente un déplacement dans l’espace
3D.
structure.
 X qui représente un déplacement suivant l’axe X du vecteur.
 Y qui représente un déplacement suivant l’axe Y du vecteur.
 Z qui représente un déplacement suivant l’axe Z du vecteur.
 Length qui représente la longueur du vecteur.
 LengthSquared qui représente la longueur au carré du vecteur.

 Le framwork.NET 4.5 propose une structure nommée Vector3D.

 Cette structure Vectort3D représente un déplacement dans l’espace
3D.
structure.
 X qui représente un déplacement suivant l’axe X du vecteur.
 Y qui représente un déplacement suivant l’axe Y du vecteur.
 Z qui représente un déplacement suivant l’axe Z du vecteur.
 Length qui représente la longueur du vecteur.
 LengthSquared qui représente la longueur au carré du vecteur.


 La figure suivante montre un vecteur 𝑣

⃗ dont ses composantes sont
(5, 3, 2). C e vecteur part de l’origine O et va vers le point B(5,3,2).
Un vecteur indique un déplacement par ses composantes.
 Depuis l’origine O, le déplacement selon X est de 5, le déplacement
selon Y est de 3 et le déplacement selon Z est de 2.
 De ce fait, on dit que le point B est l’image du point O par la
translation de vecteur (5, 3, 2).
 Il est important de garder à l’esprit qu’un vecteur est un
déplacement dans l’espace 3D. Il existe une infinité de vecteurs
identiques à celui-ci.

 La structure Vector3D possède un

ensemble de méthodes
d’instances et statiques pour
effectuer différents calculs
vectoriels.
 Il est important de bien connaitre
ces différents mécanismes qui
interviendront plu tard
systématiquement dans la
modélisation. Les rubriques 5 à
15 du notre projet montrent
l’utilisation de la structure
Vector3D dans la pratique.

La structure Vector3D :Déterminer un vecteur à partir de 2 points


Vector3D vecteur_ab = pt_b - pt_a;
InfosTexte("vecteur_ab = pt_b - pt_a" + RC);
InfosCalcul("-> vecteur_ab" + EcrireV3D(vecteur_ab) + RC);
Vector3D vecteur_ba = pt_a - pt_b;
InfosTexte("vecteur_ba = pt_a - pt_b" + RC);
InfosCalcul("-> vecteur_ba" + EcrireV3D(vecteur_ba) + RC);
}


Vector3D :Additionner un point à un vecteur

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 La figure suivante énumère les propriétés et les méthodes de cette

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Les principales méthodes :

 Les méthodes Add et Substract pour ajouter et pour soustraire un

 La méthode Offset pour déplacer un point dans l’espace 3D.

 La méthode Multiply pour multiplier les coordonnées d’un point

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private void UserControl_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e) {

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InfosTexte("=> test: pt_a.Equals(pt_b)" + RC);

La méthode Offset permet de déplacer un point dans l’espace. Le point

d’une valeur de 1 suivant Y et d’une valeur de -2 suivant Z par

pt_a.Offset(3,1,-2). Il possède alors comme nouvelles coordonnées

(5,2,1) comme le visualise la figure suivante:

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private void UserControl_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e) {

InfosTexte("=> test: pt_a.Equals(pt_b)" + RC);

La méthode statique Point3D.Parse permet de transformer une chaine

au format texte, représentant les coordonnées d’un Point3D, en une

structure Point3D. L’écriture d’une méthode additionnelle EcrireP3D

permettra de bien visualiser les valeurs des propriétés X, Y et Z d’un

Point3D (notamment en différenciant le point décimal de la virgule).

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private void UserControl_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e) {

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private void InfosCalcul(string texte) {

La classe Point3DCollection est une collection typée d’objets Poind3D.

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L’énumération d’une collection Point3DCollection se réalise par l’emploi

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 Le framwork.NET 4.5 propose une structure nommée Vector3D.

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 Le framwork.NET 4.5 propose une structure nommée Vector3D.

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 La figure suivante montre un vecteur 𝑣

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 La structure Vector3D possède un