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Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene

Filière : Automatique

Projet semestriel
Robotique de service

Présenté par : Bouchabou Zakaria


Mehdid Tarek
Mokhtari Nassim
Zenine Mehdi

Examinateur : Mme.Boudouane

Page 1 Flow Chart Toolkit


Plan
Définitions

Classification des robots de service

Marché de la robotique de service

Avantages et inconvénients

Solutions préconisées et Conclusions

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Définitions Avantages & Solutions &
Classification Marché Conclusions
inconvénients

Définitions
Tâche à Dispositif Tâche
Robot mécatronique Environnement
accomplir accomplie

Tâche utile pour Tâche accomplie


Robot de service
l’homme

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Avantages & Solutions &
Définitions Classification Marché Conclusions
inconvénients

Classification des robots de service


Les robots de service sont classés en fonction de leur utilisation personnelle ou professionnelle.
Ils ont de nombreuses formes et structures ainsi que des domaines d'application :
services
Robots de Classe

Domaine
de la
santé 

Domaine Domaine
domestique  militaire

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  Définitions Classification Marché
Avantages &
inconvénients
Solutions &
Conclusions

Marché de la robotique de service 

Estimation du marché de la robotique de service professionnelle – en M$

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Avantages & Solutions &
Définitions Classification Marché Conclusions
inconvénients

Avantages et inconvénients des robots de service


Inconvénient
Avantages
s
Un gain significatif de la
productivité et une réduction Création de postes de
importante des coûts chômage

Redynamiser et moderniser
l’image de certaines Prix élevé
entreprises.

Assister des personnes en


perte d’autonomie. Suscite une certaine crainte

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Avantages & Solutions &
Définitions Classification Marché Conclusions
inconvénients

Solutions préconisées
Pour contrer cette réputation de robotique de service destructrice d’emplois,
les usages des robots de service ont été repensés :

► Apparitiondu concept de robotique collaborative ou « Cobotique »


► A présent, les robots servent uniquement à seconder l’homme pas à le
remplacer

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Avantages & Solutions &
Définitions Classification Marché Conclusions
inconvénients

Conclusions
► Le marché de la robotique de service est un marché en plein essor
► Les robots de service, comme la plupart des robots permettent de soulager
l’homme des travaux pénibles
► L’utilisation de la robotique de service dans le monde professionnel reste un sujet
sensible
► Le concept de « Cobotique » fait en sorte que le robot n’est plus voué à remplacer
l’homme, mais à le seconder

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