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Matemáticas

Matrices y determinantes
2.º Bachillerato

Matrices y Determinantes

2º Bachillerato

Presentación elaborada por la profesora Ana Mª Zapatero a partir


de los materiales utilizados en el centro (Editorial S.M.)
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Concepto de matriz. Igualdad de matrices

Se llama matriz a una disposición rectangular de números reales, a los cuales se les
denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero
indica la fila y el segundo la columna
2ª columna

æ a11 a12 a13 ...... a1n ö


ç ÷
ç a21 a22 a23 ...... a2n ÷
3ª fila ç a31 a32 a33 ...... a3n ÷ = (aij )
ç .. .. .. .. .. ÷
ç ÷
è am1 am2 am3 ...... amn ø

Dimensión de la matriz m n

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos que
ocupan la misma posición en cada una de ellas son iguales.
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Definición de matríz

Se llama matriz de orden m×n a todo conjunto rectangular de elementos aij


dispuestos en m líneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:

 a11 a12 a13  a1n 


 
 a21 a22 a23  a2 n 
A = (ai,j)=  a31 a32 a33  a3n 
 
    
a an 2 an 3  ann 
 n1
Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m,
j =1, 2, ..., n. Los subíndices indican la posición del elemento dentro de la matriz,
el primero denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ). Por ejemplo el
elemento a25 será el elemento de la fila 2 y columna 5.
El orden es el número de filas y columnas que tiene la matriz, se
representa por m x n.
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato

Matriz: Ejemplo

Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente:

1. Juan compró dos bocadillos, un refresco y un pastel.

2. Ana se llevó un bocadillo, un refresco y un pastel.

3. Elena compró un bocadillo y un refresco.

Estos datos se pueden


 2 1 1 
agrupar en una matriz
 
 1 1 1

 1 1 0 
 
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Expresión matricial: ejemplo

2 x  5 y  3 z  1
El sistema 
 x - 4y  z  2
æ
ç 2 5 –3 ö÷
Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A =
ç
è 1 –4 1 ÷ø

æ ö
2 5 –3
ç 1 ÷
Tiene la siguiente matriz ampliada: A* = ç
1 –4 1 –2 ÷ø
è

æ æx ö æ
ö ö
ç 2 5 –3 ç ÷ ç 1
÷ ÷
y
Tiene la siguiente expresión matricial:
1 –4 1 ç ÷ = è – 2
ç ÷ ç ÷
è ø ø
è z ø
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Clasificación de matrices: Forma

Matriz fila: A = (1 3 5 7 9 ) • Matriz simétrica: es una matriz cuadrada


·
que verifica que:
aij = a ji  A = AT
æ2ö
ç ÷
Matriz columna: A = ç 4 ÷
1 2 4 
·  
è6ø 2 3 5 
4 5 -1 
 
æ 1 3 5 ö • Matriz antisimétrica: es una matriz
ç ÷ cuadrada que verifica que:
· Matriz cuadrada:A=ç 2 4 6 ÷
è 1 1 1 ø aij = -a ji  A = –
0 2 -4  A
T
Diagonal
secundaria
Diagonal  
principal -2 0 3 
4 -3 0 
 
Clasificación de matrices: Elementos

• Matriz nula: es una matriz en la que todos los • Matriz unidad o identidad: es una matriz
elementos son nulos. escalar, cuya diagonal principal es 1.

 0 0 0 0 0 1 0 0
     
O   0 0 0 O  0 0 I3   0 1 0 
 0 0 0 0
   0  0 0 1
 
3 3 3 2
• Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en • Matriz triangular superior: es una matriz
la que todos los elementos no pertenecientes a donde todos los elementos por debajo de la
la diagonal principal son nulos. diagonal son ceros.

 2 0 0 1 3 6
   
D   0  3 0 T  0  2 3
 0 0 1 0 0 4
   

• Matriz escalar: es una matriz diagonal • Matriz triangular inferior: es una matriz
donde todos los elementos de ella son iguales. donde todos los elementos por encima de la
diagonal son ceros.
 2 0 0
  1 0 0
A  0 2 0  
T  3  2 0
 0 0 2
  3 5 4
 
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Operaciones con matrices

Trasposición de matrices
Suma y diferencia de matrices

Producto de una matriz por un número


Producto de matrices
Propiedades simplificativas

Matrices inversibles
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Operaciones con matrices I

1.- Trasposición de matrices


Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se
representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o
viceversa) en la matriz A.
Es decir:

Propiedades de la trasposición de matrices:


1ª.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y además es única.
2ª.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. a (At)t = A.
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2.º Bachillerato
Matriz traspuesta: ejemplo y propiedades

La traspuesta de una matriz A cualquiera se obtiene cambiando filas por columnas y se


representa por At. Si A = (aij), entonces At = (aji). Si A es mxn, entonces At es nxm.

æ
æ 1 4ö
ç 1 2 3 ö÷ t ç ÷
Ejemplo: Si A=ç ÷ entonces A = ç 2 5 ÷
è 4 5 6ø
è 3 6ø

Propiedades:

I. Para la matriz A, (At)t = A

II. Para las matrices A y B, (A + B)t = At + Bt

III. Para la matriz A y el número real k, (k . A)t = k . At

IV. Para las matrices A y B, (A . B)t = Bt . At

V. Si A es una matriz simétrica, At = A


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Operaciones con matrices II

2.- Suma y diferencia de matrices

La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensión, es otra matriz


S=(sij) de la misma dimensión que los sumandos y con término genérico S = (a ij + bij).
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.
Ejemplo

                                                      
Sin embargo,                            no se pueden sumar.

Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensión.

La diferencia de matrices A y B se representa por A–B, y se define como la suma de


A con la opuesta de B : A–B = A + (–B)
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Suma de matrices: ej de orden 3

Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los
correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij)

æ a11 a12 a13 a14 ö æ b11 b12 b13 b14 ö


ç ÷ ç ÷
A + B = (aij ) + (bij ) = ç a21 a22 a23 a24 ÷ + ç b21 b22 b23 b24 ÷=
è a31 a32 a33 a34 ø è b31 b32 b33 b34 ø

æ a11 + b11 a12 + b12 a13 + b13 a14 + b14 ö


ç ÷
= ç a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23 a24 + b24 ÷= (aij + bij )
è a31 + b31 a32 + b32 a33 + b33 a34 + b34 ø
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2.º Bachillerato Propiedades de la adición de matrices

Sean A, B y C tres matrices del mismo orden.

• Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C

• Conmutativa: A+B=B+A

• Elemento neutro: A + 0 = 0 + A = A donde 0 es la matriz nula.

• Elemento opuesto: A + (– A) = (– A) + A = 0

La matriz –A (opuesta) se obtiene cambiando de signo los elementos de A.


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Operaciones con matrices III

3.- Producto de un número por una matriz

Para multiplicar un número real por una matriz, se multiplican cada uno de los
elementos de la matriz por dicho número.

Si A = (aij), entonces kA = (kaij)

æ a11 a12 a13 ö æka11 ka12 ka13 ö


ç ÷ ç
k . A = k . (aij ) = k·ç a21 a22 a23 ÷ = çka21 ka22 ka23 ÷
÷= (kaij)
è a31 a32 a33 ø èka31 ka32 ka33 ø
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2.º Bachillerato
Propiedades con la suma y el producto por un número

Sean A y B dos matrices del mismo orden y k y h dos números reales.

• Distributiva I: k(A + B) = kA + kB

• Distributiva II: (k + h)A = kA + hA

• Elemento neutro: 1·A=A

• Asociativa mixta: k(hA) = (kh)A

El conjunto de las matrices m x n con las operaciones suma y producto


por un escalar antes definidas, tiene estructura de espacio vectorial
Operaciones con matrices IV

4.- Producto de matrices


Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se
obtienen multiplicando las filas de A por las columnas de B (por lo que
deben coincidir estas). De manera más formal, los elementos de P son de la
forma:

Pij = a ik · bkj con k=1,….n

Es evidente que el número de columnas de A debe coincidir con el número


de filas de B. Es más, si A tiene dimensión m x n y B dimensión n x p, la matriz
P será de orden m x p,

Ejemplos:

no se pueden multiplicar
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2.º Bachillerato

¿Cuándo es posible el producto de matrices?

filas

(aij)m,n . (bij)n,p = (cij)m,p

Posible columnas

El producto de matrices es posible cuando coincide el número de columnas


de una matriz con el número de filas de la otra matriz.
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2.º Bachillerato
Producto de matrices: Desarrollo

El producto de la matriz
æ a11 a12 a13 ...... a1n ö
ça a22 a23 ...... a2n ÷
ç a21 a32 a33 ...... a3n
÷
A = (a ij) =
ç 31 ÷
ç .. .. .. .. ..
÷
è am1 am2 am3 ...... amn ø
por la matriz
æ b11 b12 b13 ...... b1p ö
ç ÷
ç b 21 b 22 b 23 ...... b2p ÷
B = (b ij) = ç b 31 b 32 b 33 ...... b 3p ÷
ç ÷
ç .. .. .. .. .. ÷
çb bn2 bn3 ...... b np ÷
è n1 ø

es la matriz C = A · B, tal que el elemento que ocupa la posición ij es:


cij = ai1. b1j + ai2. b2j + ... + ain. bnj
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2.º Bachillerato
Ejemplo: producto de matrices

æ 2 1 –1 ö æ1 2 0ö
1. El producto de A = ç
è 3 –2 0
÷
ø
por la matriz B = ç 1 0 –3 ÷ se obtiene multiplicando
è 0 1 –2 ø
cada fila de A por cada columna de B.

æ1 2 0 ö
æ ö æ ö
ç
2 1 –1 ÷ ç ÷ ç 3 3 –1 ÷
A·B = ç ÷ . ç 1 0 –3 ÷ = ç ÷
è 3 –2 0 ø è 1 6 6 ø
è 0 1 –2 ø

2. ¿Qué dimensiones tiene la matriz producto?

(aij)2,3 . (bij)3,3 = (cij)


2, 3

producto
posible
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato Propiedades del producto de matrices (I)

I. Propiedad asociativa. Para las matrices A de dimensión mxn, B de dimensión nxp y C de


dimensión pxr.
A . (B . C) = (A . B) . C

II. Elemento unidad. Si A es una matriz mxn, y

æ1 0 0 ...... 0 ö æ1 0 0 ...... 0ö
ç
ç0 1 0 ...... 0 ÷
÷ ç0 1 0 ...... 0÷
Im = ç0
ç 0 1 ...... 0 ÷÷ e In = ç0 0 1 ...... 0÷
ç .. .. .. .. .. ÷ ç .. .. .. .. .. ÷
ç
è0 0 0 ...... 1 ø
÷
è0 0 0 ...... 1ø

las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene:


Im · A = A · I n = A
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensión mxn,
B de dimensión nxr y C de dimensión nxr.

A . (B + C) = A . B + A . C

IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de dimensión mxn, B


de dimensión mxn y C de dimensión nxp.

(A + B) . C = A . C + B . C
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2.º Bachillerato Propiedades del producto de matrices (II)

I. La multiplicación de matrices no cumple la propiedad conmutativa: si una de


las dos matrices no es cuadrada ni siquiera tiene sentido plantear el producto en
un orden distinto al dado.

II. Si A . B = 0 entonces no siempre ocurre que A = 0 ó B = 0.

æ
ç 0 2 ö÷ . æç 0 –3 ö÷ æç 0 0 ö÷
Ejemplo: Aunque
0 0 ø è 0 0 ø = è 0 0 ø ninguno de los factores que
ç ÷ ç ÷ ç ÷
è
forman el producto es la matriz nula.

III. Si A . C = B . C y C  0, entonces no necesariamente A = B.

IV. (A + B)2  A2 + 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.

V. (A – B)2  A2 – 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.

VI. A2 – B2  (A – B) . (A + B) salvo que A y B conmuten.


Producto: Potencia de una matriz

Si A es una matriz cuadrada, las potencias de A, de exponente natural, se definen como en


el caso de los números naturales: el exponente indica el número de veces que se multiplica
la matriz por sí misma.
n veces . A
An = A . A . ...........

Ejemplo: æ1 1ö æ1 1öæ1 1ö æ1 2 ö
A =ç ÷ A2 = A ×A = ç ÷
ç ÷
è0 1ø ç ÷ç
ç ÷
÷=ç
ç ÷
÷
è0 1øè0 1ø è0 1 ø

æ1 1öæ1 2 ö æ1 3 ö æ1 1ö æ1 3 ö æ1 4 ö
A = A ×A = ç
3 2
ç ÷
֍
ç ÷
÷=ç
ç ÷
÷ A A A A A A A ç
=
4
× × × = × 3
= ç ÷
÷×ç
ç ÷
÷ =ç
ç ÷
÷
è0 1øè0 1 ø è0 1 ø è0 1ø è0 1 ø è0 1 ø

æ1 1öæ1 n -1ö æ1 n ö
n
=
A A1 L = × n-1
= ç ÷
÷ç ÷
÷ =ç ÷
2A 3 A A ç ç ç ÷
n- veces è0 1øè0 1 ø è0 1 ø
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Operaciones con matrices V

Inversa de una matriz, Matrices inversibles

Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o regular; en

caso contrario recibe el nombre de singular.


Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra
matriz B tal que A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que
es la matriz inversa de A y se representa por A-1

Propiedades de la matriz inversa

I. Si las matrices A y B son inversibles (A . B)–1 = B–1 . A–1

II. Si A es una matriz inversible y k  0, (k . A)–1 = (1/k) . A–1

III. Si A es una matriz inversible, (A–1)–1 = A

IV. La matriz unidad es inversible y además I–1 = I

V. Si A es una matriz inversible, (A–1)t = (At)–1


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Métodos de cálculo de la matriz inversa

Observación:
Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A ¹ I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".

Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Directamente
Por el método de Gauss-Jordan
Usando determinantes
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Inversa de una matriz (directamente)

Si A es una matriz cuadrada, se dice que B es la inversa de A si A . B = B . A = I, siendo


la matriz unidad. La matriz inversa se representa por A –1.

æ
ç 2 –1 ö÷ -1
æ
çx y÷
ö
Ejemplo: Dada A = çè 1 1 ÷ø para obtener A = çè z t ÷ø se ha de cumplir
æ
2 –1 ö÷ æç x y ö÷ æç 1 0 ö÷
÷ .ç
ç
1 1ø è z tø =è 0 1ø
ç ÷ ç ÷
è

Y de aquí se deduce que:


2x –z =1 x = 1/3
æ ö æ ö
ç 2x – z 2y – t 1 0
÷ ç ÷ x +z =0 y = 1/3
ç = ÷ Û
ç ÷ Û
è x+z y+t 0 1
ø è ø 2y –t=0 z = –1/3
y +t=1 t = 2/3

æ1 1 ö
-1 ç3 3 ÷
Por tanto A =
ç– 1 2 ÷
è3 3 ø
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Combinación lineal entre filas y columnas

En una matriz A, las filas pueden representarse por F1, F2, ... , Fm y las columnas
por C1, C2, ... , Cn.

æa11 a12 a13 ...... a1n ö æ F1 ö


ça a22 a23 ...... a2n ÷ çF ÷
ça21 a32 a33 ...... a3n
÷ ç 2
÷
A = 31 = (C1 , C2, C3, ... , Cn) = F3
ç ÷ ç ÷
ç .. .. .. .. .. ÷ ç...... ÷
èam1 am2 am3 ...... amn ø è Fm ø

Se llama combinación lineal de las filas F1, F2, F3 ... , Fm a una expresión de la
forma:
k1 . F1 + k2 . F2 + k3 . F3 + ... + km . Fm siendo k1, k2, ... , km números reales.

Se llama combinación lineal de las columnas C1, C2, C3 ... , Cn a una expresión
de la forma:
k1 . C1 + k2 . C2 + k3 . C3 + ... + kn . Cn siendo k1, k2, ... , kn números reales.
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2.º Bachillerato
Dependencia lineal entre filas y columnas

• Una fila (o columna) de una matriz depende linealmente de otras si es combinación


lineal de ellas.

• Si entre las filas (o columnas) de una matriz, alguna depende linealmente de otras, se
dice que son linealmente dependientes; en caso contrario, son linealmente
independientes.

æ 2 0 –1 1 ö
Ejemplo: En la matriz A = ç 1 3 1 0 ÷la tercera fila es combinación lineal de la primera y la
è4 6 1 1ø
segunda ya que: F = F + 2F
3 1 2

æ 1 2 4 ö÷
En cambio:En la matriz B =çè
3 –1 5las
ø
dos filas son linealmente independientes porque ninguna
de ellas es igual a una constante por la otra.
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2.º Bachillerato
Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la matriz inversa

El método de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una dada


se basa en una triangulación superior y luego otra inferior de la matriz a la cual
se le quiere calcular la inversa.

Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que


transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales por filas
en la matriz (In I B). La matriz B será la inversa de A.
Para aplicar el método se necesita una matriz cuadrada de rango máximo.
Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos
que la matriz tenga rango máximo al aplicar el método de Gauss para realizar
la triangulación superior. Si al aplicar el método de Gauss (triangulación inferior)
se obtiene una línea de ceros, la matriz no tiene inversa.
Las transformaciones elementales son las siguientes:
Permutar 2 filas ó 2 columnas.
Multiplicar o dividir una línea por un número no nulo.
Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número no nulo.
Suprimir las filas o columnas que sean nulas,
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato Cálculo de la Matriz Inversa por el método
de Gauss – Jordan I

Si hacemos transformaciones elementales en una matriz, esto es equivalente


a multiplicarla por otra matriz dada. Ejemplo:

1 1 0  1 1 0 
  F2 – 2F1 g F2  
2 1 1   0  1 1 
 1 1  2 F1 + F 3 g F 3  0 2  2
   

Esta transformación es equivalente a la siguiente multiplicación:

 1 0 0  1 1 0  1 1 0 
     
  2 1 0 
  2 1 1 
  0  1 1 
 1 0 1  1 1  2  0 2  2
     

En consecuencia al transformar (A I In) en (In I B) realmente lo que


estamos haciendo son las siguientes multiplicaciones:
A-1·A= In y A-1 · In = A-1=B
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2.º Bachillerato Cálculo de Matrices
la MatrizyInversa
determinantes
por el método
de Gauss – Jordan II: Ejemplo

Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz                      

•En primer lugar triangulamos inferiormente:

                                                                                                                                     
•Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos inferiormente:

                                                                                                                                                                  

Por último, habrá que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad:

                                                                                                                                                                   
      

            

De donde, la matriz inversa de A es                                     


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2.º Bachillerato Cálculo de la Matriz Inversa por el método
de Gauss – Jordan III : Ejemplo

Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz                              se tiene:

                                                                                                                             
                                        

Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango máximo, en
este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular
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Cálculo de Matrices
la MatrizyInversa por el método
determinantes
2.º Bachillerato
de Gauss – Jordan IV: Ejemplo

Queremos calcular la inversa de

1º.- Se escribe la matriz A junto a esta la matriz identidad,

2º.- Triangulamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la


matriz de la derecha.

Como podemos observar el rango de la matriz es máximo (en este caso 3), por
tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa.
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato Cálculo de la Matriz Inversa por el método
de Gauss – Jordan V: continuación

3º.- Triangulamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la


matriz de la derecha.

4º.- Por último se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Rango de una matriz

• El rango por filas de una matriz es el número de filas linealmente


independientes.

• El rango por columnas de una matriz es el número de columnas linealmente


independientes.

• Se puede demostrar que el rango por filas coincide con el rango por
columnas en cualquier matriz. A este valor común se le llama rango de la
matriz y se representa rg A.

Operaciones que no modifican el rango de una matriz

• Intercambiar dos filas (o columnas) entre sí.

• Multiplicar una fila (o columna) por un número distinto de cero.

• Sumar a una fila (o columna) una combinación lineal de otras filas (o


columnas).
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato Dependencia e independencia lineal : filas

Vectores fila de una matriz:


Las filas de una matriz pueden ser consideradas como vectores. Es posible
que sean linealmente Independientes (L.I.) y es posible que unos dependan
linealmente de otros. Por ejemplo:

 2 3 2 5
A    Sus dos filas son linealmente independientes
1 3 4 2
1 3
 
2 1 Las dos primeras líneas son L.I., las otras dos dependen
B linealmente de las primeras
0 5
 
3 4  F 4  F1  F 2
 F 3  2  F1  F 2
1 5 3
 
C  9 0 2 Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de
 8  5  1 las dos primeras
 
F 2  F1  F 3

Se llama rango de una matriz al número de filas Linealmente Independientes


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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Dependencia e independencia lineal: columnas

Vectores columna de una matriz:


También las columnas de una matriz pueden ser consideradas como vectores.
Podríamos definir rango de la matriz como el número de columnas linealmente
independientes, pero aparece la duda de si esa definición puede contradecir
en algún caso la anterior.

¿Es posible que en una matriz el número de filas linealmente independientes


sea distinto del número de columnas linealmente independiente?. El siguiente
teorema nos asegura que no.

Teorema
En una matriz el número de filas L.I. coincide con el número de
columnas L.I.
Por esto podemos dar una nueva definición de Rango:

Rango de una matriz es el número de filas, o columnas,


linealmente independientes.
Ejemplos rango de una matriz escalonada

æ 2 0 –1 1 ö æ2 0 -1 1ö
ç ÷
ç ÷
La matriz A = 0 1 1 0 tiene rango 3. La matriz A = ç0 0 1 0 ÷ tiene rango 3.
ç ÷ ç0 0 0 1 ÷
è 0 0 1 1ø è ø

æ2 0 - 1 1ö æ0 2 1 1ö
ç ÷ ç ÷
La matriz A = ç 0 1 1 0 ÷ tiene rango 2. La matriz A = ç0 0 2 0÷ tiene rango 2.
ç ÷ ç ÷
è0 0 0 0 ø è0 0 0 0ø

æ0 0 0 1 ö
ç ÷
La matriz A = ç0 0 0 0÷ tiene rango 1.
ç ÷
è0 0 0 0ø
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato

Métodos de cálculo del rango de una matriz

El rango de una matriz lo podemos calcular por dos métodos diferentes:

 Por el método de Gauss

 Usando Determinantes
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss

Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su
rango varíe.

Las transformaciones elementales son las siguientes:

Permutar 2 filas ó 2 columnas.

Multiplicar o dividir una línea por un número no nulo.

Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número no nulo.

Suprimir las filas o columnas que sean nulas,

Suprimir las filas o columnas que sean proporcionales a otras.


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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Proceso para el cálculo del rango de una matriz:
Método de Gauss

æ a11 a12 a13 ...... a1n ö


ça a22 a23 ...... a2n ÷
ç a21 a32 a33 ...... a3n
÷
A=
ç 31 ÷
ç .. .. .. .. .. ÷
è am1 am2 am3 ...... amn ø

a) Si es necesario, reordenar filas para que a11  0 (si esto no fuera posible,
aplicar todo el razonamiento a a12).

b) Anular todos los elementos por debajo de a11: para ello multiplicar la primera
fila por –a21/a11 y sumar a la segunda, multiplicar la primera fila por –a31/a11 y
sumar a la tercera, .... multiplicar la primera fila por –am1/a11 y sumar a la m-
ésima.

c) Repetir los pasos anteriores basados en a22 y, después, en cada aii.

d) El proceso termina cuando no quedan más filas o están formadas por ceros.
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo del rango de una matriz

Aplicando los procesos anteriores se puede llegar a una matriz escalonada que
indica el número de filas o columnas independientes y por tanto el rango de la
matriz.

æ* * * * * ö
ç* * * * * ÷
ç* * * * * ÷
è* * * * * ø

æ* * * * * öæ* * * * * ö
ç0 * * * * ÷ç0 * * * * ÷
æ
ç
ç
* * * * * ö÷
÷
æ
è * * * * * ö
ø
ç0 0 * * * ÷ çè 0 0 * * * ÷
ø
è 0 * * * *ø
è0 0 0 * * ø
Rango 4 Rango 3 Rango 2 Rango 1
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Ejemplos del cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss I
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato

Ejemplos del cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss II

 
  
                                                                                                                                        

                                                                                             
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Condición para que una matriz sea inversible

æ
ç 2 –1 ö÷
Vamos a estudiar si A = ç es inversible:
è 4 –2 ÷ø
æ
ç 2 –1 1 0 ö÷
· Ampliamos la matriz A con la matriz identidad: ç ÷
è 4 –2 0 1 ø
æ 1 1 ö
ç 1 –2 ÷
· Dividiendo la primera fila por 2: ç 2 0 ÷
è 4 –2 0 1 ø
æ 1 1 ö
ç 1 – 0 ÷
· Restando a la segunda fila la primera por 4: ç 2 2 ÷
è0 0 –2 1 ø
A no es inversible
• Al operar con las filas de A se ha llegado a una matriz de rango distinto a la dimensión de
la matriz A.

• Por tanto: una matriz cuadrada A de orden n es inversible si y sólo si rg A = n.

• De otra forma: A es inversible si y sólo si sus filas (o sus columnas) son linealmente
independientes.
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Determinantes

Definición: Se llama determinante de A al número que se obtiene mediante la suma de


los productos de un elemento de cada fila y columna precedidos del signo + o – según la
paridad de la permutación que indican sus filas y columnas.

Dada una matriz cuadrada

se llama determinante de A, y se representa por |A| ó det(A), al número:

con

(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n }, e i (s) es la signatura
de la permutación)
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato Determinantes de orden 2 y 3

æa a12 ö
11
Dada una matriz cuadrada de segundo orden: A =ç a a ÷
è 21 22 ø
se llama determinante de A al número real:

a 11 a 12 = a11 · a22 – a12 · a21


Det( A) = |A| = a 21 a 22

Ejemplo: 3 2
2 1 = 3·1 - 2·2 = 3 – 4 = -1
æ a 11 a12 a 13 ö
Dada una matriz cuadrada de orden 3 A = ç a 21 a 22 a 23 ÷
è a 31 a 32 a33 ø
Se llama determinante de A, det (A) o |A|, al número real siguiente:

a11 a12 a13


a 21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 – a13 a22 a31 – a11 a23 a32 – a12 a21 a33.
a31 a32 a33
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Regla de Sarrus

La regla de Sarrus permite recordar gráficamente los productos que aparecen en la


expresión del determinante de orden 2 y 3 y sus signos. Los elementos de la diagonal
principal y sus paralelas, con su signo y los de la diagonal secundaria y sus paralelas
cambiadas de signo.
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Aplicaciones a la regla de Sarrus

æ ö
ç 3 5 1 ÷
ç ÷
El determinante de la matriz A =ç 4 –2 –1 ÷es
ç ÷
è 2 –3 –4 ø

det(A) = 3 . (–2) . (–4) + 4 . (–3) . 1 + 5 . (–1) . 2 – [1 . (–2) . 2 + (–1) . (–3) . 3 + 5 . 4 . (–4)] =

24 – 12 – 10 + 4 – 9 + 80 = 77
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo de determinantes usando desarrollo por los elementos
de una fila o columna

• Se llama menor Mij de la matriz A al determinante de la matriz que se obtiene al suprimir


en A la fila i-ésima y la columna j-ésima.

• Se llama adjunto Aij del elemento aij de la matriz A al número Aij = (–1)i+jMij.

 a11 a12 a13 


 
El determinante de una matriz A =  a21 a22 a23  es igual a la suma de los elementos
 a31 a32 a33 
de una fila o columna multiplicados por sus adjuntos:

det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 . Ai2 + ai3 . Ai3 sería el desarrollo por la i-ésima fila

det (A) = a1j . A1j + a2j . A2j + a3j . A3j sería el desarrollo por la j-ésima columna
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Ejemplos: desarrollos de un determinante de orden 3

Desarrollo por primera columna de un determinante de orden 3

a a a
11 12 13 a a a a a a
a a a . (-1)1+1 22 23 . 2+1 12 13 . 3+1 12 13
21 22 23 = a 11 a a
+ a (-1)
21 a a
+ a (-1)
31 a a
a a a 32 33 32 33 22 23
31 32 33

Desarrollo por tercera fila de un determinante de orden 3

a a a
11 12 13 a a a a a a
a a a 12 13 11 13 11 12
21 22 23 = a31.(-1)3+1 a a 32
.
+ a (-1)3+2
a a 33
.
+ a (-1)3+3
a a
a a a 22 23 21 23 21 22
31 32 33
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Determinante de cualquier orden

El determinante de la matriz A de orden n se puede obtener multiplicando los


elementos de una fila o columna por sus respectivos adjuntos:
det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 · Ai2 + ... + ain . Ain sería el desarrollo por la i-ésima fila
det (A) = a1j . A1j + a2j · A2j + .. .+ amj . Amj sería el desarrollo por la j-ésima columna

2 –1 1 2 –1 1 2 2 1 2
1 6 1 0 1 · (–1)2+1
–1 –1 3 + 6 · (–1)2+2
3 –1 3 +
Por ejemplo: =
3 –1 –1 3 –1 0 1 2 0 1
2 –1 0 1
–3 5
2 –1 2 2 –1 1
2+3
+ 1 · (–1) 3 –1 3 + 0 · (–1)2+4 3 –1 –1 =
2 –1 1 2 –1 0
–1 –1
= 1 · 3 + 6 · 5 + 1 · 1 + 0 · (–1) = 34
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo inmediato de determinantes (I)

I. El determinante de una matriz con dos filas o columnas proporcionales es cero.

Ejemplos:
æ–1 4 –1 ö
ç ÷
· El determinante de una matriz A =
ç 3 2 3 ÷ es igual a cero porque la tercera y
è2 5 2ø
primera columnas son iguales.
æ 2 4 –1 ö
ç ÷
· El determinante de una matriz A =
ç 1 –2 3 ÷ es igual a cero porque la tercera fila
è 3 –6 9 ø
es igual a la segunda multiplicada por 3.

II. El determinante de una matriz con una fila o columnas nulas es cero .

Ejemplo:
æ–1 0 –1 ö
ç ÷
El determinante de una matriz A = ç 3 0 3 ÷es igual a cero porque la segunda columna
è2 0 2 ø
es nula.
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo inmediato de determinantes (II)

III. El determinante de una matriz en que una fila o columna depende linealmente de
otras filas o columnas es cero.

Ejemplo:
æ2 4 0 ö
ç ÷
El determinante de una matriz A = ç 1 3 –1 ÷ es igual a cero porque la tercera columna es
è3 1 5 ø
igual al doble de la primera menos la segunda.

IV. El determinante de una matriz triangular es igual al producto de los elementos de su


diagonal principal.

Ejemplo:
æ–1 0 –1 ö
ç ÷
El determinante de la matriz A = ç 0 2 3 ÷ es igual –4.
è0 0 2ø
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo inmediato de determinantes (III)

V. El determinante de la matriz unidad es 1

Ejemplos:
æ1 0 0ö
ç ÷
· El determinante de la matriz I3 = ç 0 1 0 ÷ es igual a 1.
è0 0 1ø

æ1 0 0 0 0ö
ç0 1 0 0 0÷
· El determinante de la matriz I5 = ç 0 0 1 0 0 ÷ es igual a 1.
ç0 0 0 1 0÷
è0 0 0 0 1ø
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato

Propiedades: operaciones con filas y columnas (I)

I. Si se multiplican los elementos de una fila o columna de una matriz por un número el
determinante de la matriz se multiplica por ese número.

Ejemplo:

2 3 2 3 2 3
4 20 = . . = 4 1 5
4 1 4 5

II. Si se intercambian entre sí dos filas o dos columnas de una matriz, su determinante
cambia de signo.

Ejemplo:
1 –4 –4 1
2 5 = – 5 2
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato

Propiedades: operaciones con filas y columnas (II)

III. Al sumar a una fila o columna una combinación lineal de las otras filas o columnas,
respectivamente, el valor del determinante no varía.

2 3 –1
Ejemplo: Si en A = 1 5 2 sumamos a la tercera fila la primera mult iplicada por – 1 más
4 13 4
la segunda multiplicada por – 2, obtenemos:

2 3 –1
B= 1 5 2
4 + 2 (–1) + 1(–2) 13 + 3 (–1) + 5(–2) 4 + (–1) (–1) + 2(–2)

y se cumple que ambos determinantes son iguales: A =B


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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Determinantes de operaciones con matrices (I)

I. El determinante del producto de dos matrices cuadradas y multiplicables es igual al producto de


los determinantes de cada una de ellas.

Ejemplo:
æ2
0ö æ4 1ö
· Sean A = ç ÷ yB=ç ÷. Se tiene que |A| = –2 y |B| = 5.
è 1 –1 ø è3 2ø
.
æ8 2ö
· Como A B = ç ÷ y | A . B | = – 10 se observa que | A . B | = |A| . |B|
è 1 –1 ø

II. El producto de los determinantes de dos matrices inversas es 1.

Ejemplo:
0öæ3 æ 1/3 0 ö
· Sea A = ç ÷; entonces A –1 = ç ÷
è1 1ø è –1/3 1 ø
–1 . –1
· Como | A | = 3 y | A | = 1/3, se observa que | A | |A |=1
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Operaciones con matrices (II)

III. Al trasponer una matriz su determinante no varía.

Ejemplo:
æ 2 0 –2 ö æ2 1 3 ö
· Sea A = ç 1 1 3 ÷ . Entonces A = ç 0 1 0 ÷
t

è3 0 2 ø è–2 3 2 ø
· Se cumple que | A | = | At |

VI. Si se multiplica una matriz cuadrada de orden n por un número, el nuevo


determinante es igual al anterior multiplicado por la potencia n-ésima del número.

Ejemplo:
æ2 0 – 2ö æ4 0 – 4ö æ2 0 – 2ö
ç ÷ ç ÷ 3 ç ÷
Se cumple que: 2 ç 1 1 3 ÷ = ç 2 2 6 ÷ = 2 ç 1 1 3 ÷
è3 0 2 ø è6 0 4 ø è3 0 2 ø
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Operaciones con matrices (III)
V.- Si una fila o columna es suma de varios sumandos, se descompone en tantos
determinantes como sumandos haya

æ a11 a12 + b12 a13 ö


Si A = ç a21 a22 + b22 a23÷ se cumple que:
è a31 a32 + b32 a33ø
a11 a12 + b12 a13 a11 a12 a13 a11 b12 a13
a21 a22 + b22 a23 = a21 a22 a23 + a21 b22 a23
a31 a32 + b32 a33 a31 a32 a33 a31 b32 a33
Ejemplo:
æ2 3 –1 ö
ç ÷
· Sea A = 1 5 2 ÷. Entonces se cumple que | A | = 7
ç
è 4 13 4ø
· Y se tiene que:
æ2 3 –1 ö æ1+1 3 –1 ö æ 1 3 –1 ö æ 1 3 –1 ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷ ç ÷
ç 1 5 2 ÷= ç 3 – 2 5 2 ÷ = ç 3 5 2 ÷ + ç– 2 5 2 ÷ = (-70) + 77
è 4 13 4 ø è 1 + 3 13 4 ø è 1 13 4 ø è 3 13 4 ø
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Rango de una matriz por determinantes I

Se llama “menor” de orden p de una matriz al determinante que resulta de eliminar ciertas filas
y columnas hasta quedar una matriz cuadrada de orden p. Es decir, al determinante de cualquier
submatriz cuadrada de A (submatriz obtenida suprimiendo alguna fila o columna de la matriz A).

En una matriz cualquiera A m×n  puede haber varios menores de un cierto orden p dado.

Definición:

El RANGO (o característica) de una matriz es el orden del mayor de los menores distintos de
cero. El rango o característica de una matriz A se representa por rg(A).

Consecuencias

El rango no puede ser mayor al número de filas o de columnas.

Las filas o columnas de una matriz cuadrada son linealmente dependientes si y sólo si su
determinante es cero.
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Algoritmo para el cálculo del rango de una matriz
• El rango de la matriz nula es 0.
• El rango de la matriz nula es 0.
• •Si la matriz A no es nula rang(A)  1.
Si la matriz A no es nula rang(A)  1.

• Si el determinante de alguna matriz cuadrada de


• Si el determinante de alguna matriz cuadrada de En caso contrario rang(A) = 1
orden
ordendos
doses
esdistinto
distintode
decero rang(A)2.2.
cerorang(A)
• • Se
Seañaden
añadenaalalamatriz
matrizanterior
anteriortodas
todaslas
lasfilas
filasyy
columnas
columnasposibles
posiblespara
paraformar
formarmatrices
matricesde de
orden 3.
orden 3.

• Si el determinante de alguna matriz cuadrada


• Si el determinante de alguna matriz cuadrada En caso contrario rang(A) = 2
de orden tres es distinto de cero rang(A)  3.
de orden tres es distinto de cero rang(A)  3.
• • Se
Seañaden
añadenaalalamatriz
matrizanterior
anteriortodas
todaslas
lasfilas
filasyy
columnas
columnasposibles
posiblespara
paraformar
formarmatrices
matricesde de
orden 4.
orden 4.

• Si el determinante de alguna matriz cuadrada de En caso contrario rang(A) = 3


• Si el determinante de alguna matriz cuadrada de
orden cuatro es distinto de cero rang(A)  4.
orden cuatro es distinto de cero rang(A)  4.

Y así hasta que no sea posible continuar


Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Obtención de la matiz inversa mediante determinantes (I)

• La matriz cuadrada A tiene inversa si y sólo si | A | ≠ 0.

• Se llama “Adjunto Ai,j” del elemento “ai,j” al determinante del menor Mi,j multiplicado
por (-1)i+j
• Dada la matriz cuadrada A, se llama “matriz adjunta” de A y se representa adj (A), a
la matriz que se obtiene al sustituir cada elemento a ij por su adjunto Aij.

æ 2 -2 2 ö
ç ÷
Ejemplo: Dada la matriz (A) = ç 2 1 0 ÷, su adjunta sería:
è 3 -2 2 ø

æ 1 0 2 0 2 1 ö
ç –2 2 – 3 2 3 –2 ÷
ç –2 ÷ æ 2 –4 –7 ö
2 2 2 2 –2 ç ÷
adj (A)= ç – –2 2 3 2 – 3 –2 ÷ = ç 0 –2 –2 ÷
ç ÷ è –2 4 6 ø
ç –2 2 2 2
– 2 0
2 –2 ÷
è 1 0 2 1 ø
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Obtención de la matiz inversa mediante determinantes (II)

Si se cumple que | A | ≠ 0 entonces la matriz inversa A-1 es igual a:


–1 1 t 1 t
A = | A | adj(A ) = | A | [adj(A)]

Esto es fácil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los elementos de una
fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que la suma de los productos de los
elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0

æ 2 –2 2 ö
ç ÷
Ejemplo: Dada la matriz A = ç 2 1 0 ÷ , pretendemos encontrar su inversa:
è 3 –2 2 ø

La matriz A tiene inversa ya que: det(A) = – 2  0


æ 2 –4 –7 ö
Ya hemos visto que: adj (A) = ç 0 –2 –2 ÷
è –2 4 6 ø
æ 2 0 –2 ö
çt ÷
Entonces: [adj (A)] = ç –4 –2 4 ÷
è –7 –2 6 ø
æ 2 0 –2 ö æ –1 0 1ö
–1 1 t 1 ç ÷ ç ÷
Por lo tanto: A = | A | [adj (A)] = –2 ç –4 –2 4 ÷ = ç 2 1 –2 ÷
è –7 –2 6 ø è 7/2 1 –3 ø
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Calculo de la matriz inversa por el método de los adjuntos I
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato

Calculo de la matriz inversa por el método de los adjuntos II


Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo de determinantes por el método de Gaus

• El determinante de una matriz se obtiene sumando los productos de los elementos de


una fila o columna por sus adjuntos.

• El método de Gauss consiste en, utilizando las propiedades anteriores, anular todos los
elementos de una fila o columna excepto uno llamado pivote, y que interesa que valga
1 ó –1, para simplificar los cálculos.

desarrollo por 1ª desarrollo por 1ª


columna columna

3 5 –26 0 –1 1 3
–1 1 3 –1 1 3
1 2 –11 1 2 –1 1 .
Ejemplo: . 0 3 3 =
2 4 15 = 0 0 3 3
= –1 0 3 3 = –1
1 8 0 0 9 3
3 7 53 0 1 8 0
• 2ª fila por (–3) + 1ª fila • 1ª fila por 1 + 3ª fila
• 2ª fila por (–2) + 3ª fila
• 2ª fila por (–3) + 4ª fila

3 3
= (–1) (–1) 9 3 = –18
.

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