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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Matrices y Determinantes
2º Bachillerato
Se llama matriz a una disposición rectangular de números reales, a los cuales se les
denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero
indica la fila y el segundo la columna
2ª columna
Dimensión de la matriz m n
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos que
ocupan la misma posición en cada una de ellas son iguales.
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Definición de matríz
Matriz: Ejemplo
Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente:
2 x 5 y 3 z 1
El sistema
x - 4y z 2
æ
ç 2 5 –3 ö÷
Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A =
ç
è 1 –4 1 ÷ø
æ ö
2 5 –3
ç 1 ÷
Tiene la siguiente matriz ampliada: A* = ç
1 –4 1 –2 ÷ø
è
æ æx ö æ
ö ö
ç 2 5 –3 ç ÷ ç 1
÷ ÷
y
Tiene la siguiente expresión matricial:
1 –4 1 ç ÷ = è – 2
ç ÷ ç ÷
è ø ø
è z ø
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
• Matriz nula: es una matriz en la que todos los • Matriz unidad o identidad: es una matriz
elementos son nulos. escalar, cuya diagonal principal es 1.
0 0 0 0 0 1 0 0
O 0 0 0 O 0 0 I3 0 1 0
0 0 0 0
0 0 0 1
3 3 3 2
• Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en • Matriz triangular superior: es una matriz
la que todos los elementos no pertenecientes a donde todos los elementos por debajo de la
la diagonal principal son nulos. diagonal son ceros.
2 0 0 1 3 6
D 0 3 0 T 0 2 3
0 0 1 0 0 4
• Matriz escalar: es una matriz diagonal • Matriz triangular inferior: es una matriz
donde todos los elementos de ella son iguales. donde todos los elementos por encima de la
diagonal son ceros.
2 0 0
1 0 0
A 0 2 0
T 3 2 0
0 0 2
3 5 4
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Operaciones con matrices
Trasposición de matrices
Suma y diferencia de matrices
Matrices inversibles
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Operaciones con matrices I
æ
æ 1 4ö
ç 1 2 3 ö÷ t ç ÷
Ejemplo: Si A=ç ÷ entonces A = ç 2 5 ÷
è 4 5 6ø
è 3 6ø
Propiedades:
Sin embargo, no se pueden sumar.
Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensión.
Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los
correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij)
• Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
• Conmutativa: A+B=B+A
• Elemento opuesto: A + (– A) = (– A) + A = 0
Para multiplicar un número real por una matriz, se multiplican cada uno de los
elementos de la matriz por dicho número.
• Distributiva I: k(A + B) = kA + kB
Ejemplos:
no se pueden multiplicar
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
filas
Posible columnas
El producto de la matriz
æ a11 a12 a13 ...... a1n ö
ça a22 a23 ...... a2n ÷
ç a21 a32 a33 ...... a3n
÷
A = (a ij) =
ç 31 ÷
ç .. .. .. .. ..
÷
è am1 am2 am3 ...... amn ø
por la matriz
æ b11 b12 b13 ...... b1p ö
ç ÷
ç b 21 b 22 b 23 ...... b2p ÷
B = (b ij) = ç b 31 b 32 b 33 ...... b 3p ÷
ç ÷
ç .. .. .. .. .. ÷
çb bn2 bn3 ...... b np ÷
è n1 ø
æ 2 1 –1 ö æ1 2 0ö
1. El producto de A = ç
è 3 –2 0
÷
ø
por la matriz B = ç 1 0 –3 ÷ se obtiene multiplicando
è 0 1 –2 ø
cada fila de A por cada columna de B.
æ1 2 0 ö
æ ö æ ö
ç
2 1 –1 ÷ ç ÷ ç 3 3 –1 ÷
A·B = ç ÷ . ç 1 0 –3 ÷ = ç ÷
è 3 –2 0 ø è 1 6 6 ø
è 0 1 –2 ø
producto
posible
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato Propiedades del producto de matrices (I)
æ1 0 0 ...... 0 ö æ1 0 0 ...... 0ö
ç
ç0 1 0 ...... 0 ÷
÷ ç0 1 0 ...... 0÷
Im = ç0
ç 0 1 ...... 0 ÷÷ e In = ç0 0 1 ...... 0÷
ç .. .. .. .. .. ÷ ç .. .. .. .. .. ÷
ç
è0 0 0 ...... 1 ø
÷
è0 0 0 ...... 1ø
A . (B + C) = A . B + A . C
(A + B) . C = A . C + B . C
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato Propiedades del producto de matrices (II)
æ
ç 0 2 ö÷ . æç 0 –3 ö÷ æç 0 0 ö÷
Ejemplo: Aunque
0 0 ø è 0 0 ø = è 0 0 ø ninguno de los factores que
ç ÷ ç ÷ ç ÷
è
forman el producto es la matriz nula.
Ejemplo: æ1 1ö æ1 1öæ1 1ö æ1 2 ö
A =ç ÷ A2 = A ×A = ç ÷
ç ÷
è0 1ø ç ÷ç
ç ÷
÷=ç
ç ÷
÷
è0 1øè0 1ø è0 1 ø
æ1 1öæ1 2 ö æ1 3 ö æ1 1ö æ1 3 ö æ1 4 ö
A = A ×A = ç
3 2
ç ÷
֍
ç ÷
÷=ç
ç ÷
÷ A A A A A A A ç
=
4
× × × = × 3
= ç ÷
÷×ç
ç ÷
÷ =ç
ç ÷
÷
è0 1øè0 1 ø è0 1 ø è0 1ø è0 1 ø è0 1 ø
æ1 1öæ1 n -1ö æ1 n ö
n
=
A A1 L = × n-1
= ç ÷
÷ç ÷
÷ =ç ÷
2A 3 A A ç ç ç ÷
n- veces è0 1øè0 1 ø è0 1 ø
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Operaciones con matrices V
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o regular; en
Observación:
Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A ¹ I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".
Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Directamente
Por el método de Gauss-Jordan
Usando determinantes
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Inversa de una matriz (directamente)
æ
ç 2 –1 ö÷ -1
æ
çx y÷
ö
Ejemplo: Dada A = çè 1 1 ÷ø para obtener A = çè z t ÷ø se ha de cumplir
æ
2 –1 ö÷ æç x y ö÷ æç 1 0 ö÷
÷ .ç
ç
1 1ø è z tø =è 0 1ø
ç ÷ ç ÷
è
æ1 1 ö
-1 ç3 3 ÷
Por tanto A =
ç– 1 2 ÷
è3 3 ø
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Combinación lineal entre filas y columnas
En una matriz A, las filas pueden representarse por F1, F2, ... , Fm y las columnas
por C1, C2, ... , Cn.
Se llama combinación lineal de las filas F1, F2, F3 ... , Fm a una expresión de la
forma:
k1 . F1 + k2 . F2 + k3 . F3 + ... + km . Fm siendo k1, k2, ... , km números reales.
Se llama combinación lineal de las columnas C1, C2, C3 ... , Cn a una expresión
de la forma:
k1 . C1 + k2 . C2 + k3 . C3 + ... + kn . Cn siendo k1, k2, ... , kn números reales.
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Dependencia lineal entre filas y columnas
• Si entre las filas (o columnas) de una matriz, alguna depende linealmente de otras, se
dice que son linealmente dependientes; en caso contrario, son linealmente
independientes.
æ 2 0 –1 1 ö
Ejemplo: En la matriz A = ç 1 3 1 0 ÷la tercera fila es combinación lineal de la primera y la
è4 6 1 1ø
segunda ya que: F = F + 2F
3 1 2
æ 1 2 4 ö÷
En cambio:En la matriz B =çè
3 –1 5las
ø
dos filas son linealmente independientes porque ninguna
de ellas es igual a una constante por la otra.
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la matriz inversa
1 1 0 1 1 0
F2 – 2F1 g F2
2 1 1 0 1 1
1 1 2 F1 + F 3 g F 3 0 2 2
1 0 0 1 1 0 1 1 0
2 1 0
2 1 1
0 1 1
1 0 1 1 1 2 0 2 2
•Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos inferiormente:
Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango máximo, en
este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular
Matemáticas
Cálculo de Matrices
la MatrizyInversa por el método
determinantes
2.º Bachillerato
de Gauss – Jordan IV: Ejemplo
Como podemos observar el rango de la matriz es máximo (en este caso 3), por
tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa.
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato Cálculo de la Matriz Inversa por el método
de Gauss – Jordan V: continuación
4º.- Por último se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Rango de una matriz
• Se puede demostrar que el rango por filas coincide con el rango por
columnas en cualquier matriz. A este valor común se le llama rango de la
matriz y se representa rg A.
2 3 2 5
A Sus dos filas son linealmente independientes
1 3 4 2
1 3
2 1 Las dos primeras líneas son L.I., las otras dos dependen
B linealmente de las primeras
0 5
3 4 F 4 F1 F 2
F 3 2 F1 F 2
1 5 3
C 9 0 2 Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de
8 5 1 las dos primeras
F 2 F1 F 3
Teorema
En una matriz el número de filas L.I. coincide con el número de
columnas L.I.
Por esto podemos dar una nueva definición de Rango:
æ 2 0 –1 1 ö æ2 0 -1 1ö
ç ÷
ç ÷
La matriz A = 0 1 1 0 tiene rango 3. La matriz A = ç0 0 1 0 ÷ tiene rango 3.
ç ÷ ç0 0 0 1 ÷
è 0 0 1 1ø è ø
æ2 0 - 1 1ö æ0 2 1 1ö
ç ÷ ç ÷
La matriz A = ç 0 1 1 0 ÷ tiene rango 2. La matriz A = ç0 0 2 0÷ tiene rango 2.
ç ÷ ç ÷
è0 0 0 0 ø è0 0 0 0ø
æ0 0 0 1 ö
ç ÷
La matriz A = ç0 0 0 0÷ tiene rango 1.
ç ÷
è0 0 0 0ø
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Usando Determinantes
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss
Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su
rango varíe.
Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número no nulo.
a) Si es necesario, reordenar filas para que a11 0 (si esto no fuera posible,
aplicar todo el razonamiento a a12).
b) Anular todos los elementos por debajo de a11: para ello multiplicar la primera
fila por –a21/a11 y sumar a la segunda, multiplicar la primera fila por –a31/a11 y
sumar a la tercera, .... multiplicar la primera fila por –am1/a11 y sumar a la m-
ésima.
d) El proceso termina cuando no quedan más filas o están formadas por ceros.
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo del rango de una matriz
Aplicando los procesos anteriores se puede llegar a una matriz escalonada que
indica el número de filas o columnas independientes y por tanto el rango de la
matriz.
æ* * * * * ö
ç* * * * * ÷
ç* * * * * ÷
è* * * * * ø
æ* * * * * öæ* * * * * ö
ç0 * * * * ÷ç0 * * * * ÷
æ
ç
ç
* * * * * ö÷
÷
æ
è * * * * * ö
ø
ç0 0 * * * ÷ çè 0 0 * * * ÷
ø
è 0 * * * *ø
è0 0 0 * * ø
Rango 4 Rango 3 Rango 2 Rango 1
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Ejemplos del cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss I
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Ejemplos del cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss II
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Condición para que una matriz sea inversible
æ
ç 2 –1 ö÷
Vamos a estudiar si A = ç es inversible:
è 4 –2 ÷ø
æ
ç 2 –1 1 0 ö÷
· Ampliamos la matriz A con la matriz identidad: ç ÷
è 4 –2 0 1 ø
æ 1 1 ö
ç 1 –2 ÷
· Dividiendo la primera fila por 2: ç 2 0 ÷
è 4 –2 0 1 ø
æ 1 1 ö
ç 1 – 0 ÷
· Restando a la segunda fila la primera por 4: ç 2 2 ÷
è0 0 –2 1 ø
A no es inversible
• Al operar con las filas de A se ha llegado a una matriz de rango distinto a la dimensión de
la matriz A.
• De otra forma: A es inversible si y sólo si sus filas (o sus columnas) son linealmente
independientes.
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Determinantes
con
(Sn es el grupo de las permutaciones del conjunto {1, 2,.. n }, e i (s) es la signatura
de la permutación)
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato Determinantes de orden 2 y 3
æa a12 ö
11
Dada una matriz cuadrada de segundo orden: A =ç a a ÷
è 21 22 ø
se llama determinante de A al número real:
Ejemplo: 3 2
2 1 = 3·1 - 2·2 = 3 – 4 = -1
æ a 11 a12 a 13 ö
Dada una matriz cuadrada de orden 3 A = ç a 21 a 22 a 23 ÷
è a 31 a 32 a33 ø
Se llama determinante de A, det (A) o |A|, al número real siguiente:
æ ö
ç 3 5 1 ÷
ç ÷
El determinante de la matriz A =ç 4 –2 –1 ÷es
ç ÷
è 2 –3 –4 ø
24 – 12 – 10 + 4 – 9 + 80 = 77
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo de determinantes usando desarrollo por los elementos
de una fila o columna
• Se llama adjunto Aij del elemento aij de la matriz A al número Aij = (–1)i+jMij.
det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 . Ai2 + ai3 . Ai3 sería el desarrollo por la i-ésima fila
det (A) = a1j . A1j + a2j . A2j + a3j . A3j sería el desarrollo por la j-ésima columna
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Ejemplos: desarrollos de un determinante de orden 3
a a a
11 12 13 a a a a a a
a a a . (-1)1+1 22 23 . 2+1 12 13 . 3+1 12 13
21 22 23 = a 11 a a
+ a (-1)
21 a a
+ a (-1)
31 a a
a a a 32 33 32 33 22 23
31 32 33
a a a
11 12 13 a a a a a a
a a a 12 13 11 13 11 12
21 22 23 = a31.(-1)3+1 a a 32
.
+ a (-1)3+2
a a 33
.
+ a (-1)3+3
a a
a a a 22 23 21 23 21 22
31 32 33
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Determinante de cualquier orden
2 –1 1 2 –1 1 2 2 1 2
1 6 1 0 1 · (–1)2+1
–1 –1 3 + 6 · (–1)2+2
3 –1 3 +
Por ejemplo: =
3 –1 –1 3 –1 0 1 2 0 1
2 –1 0 1
–3 5
2 –1 2 2 –1 1
2+3
+ 1 · (–1) 3 –1 3 + 0 · (–1)2+4 3 –1 –1 =
2 –1 1 2 –1 0
–1 –1
= 1 · 3 + 6 · 5 + 1 · 1 + 0 · (–1) = 34
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo inmediato de determinantes (I)
Ejemplos:
æ–1 4 –1 ö
ç ÷
· El determinante de una matriz A =
ç 3 2 3 ÷ es igual a cero porque la tercera y
è2 5 2ø
primera columnas son iguales.
æ 2 4 –1 ö
ç ÷
· El determinante de una matriz A =
ç 1 –2 3 ÷ es igual a cero porque la tercera fila
è 3 –6 9 ø
es igual a la segunda multiplicada por 3.
II. El determinante de una matriz con una fila o columnas nulas es cero .
Ejemplo:
æ–1 0 –1 ö
ç ÷
El determinante de una matriz A = ç 3 0 3 ÷es igual a cero porque la segunda columna
è2 0 2 ø
es nula.
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo inmediato de determinantes (II)
III. El determinante de una matriz en que una fila o columna depende linealmente de
otras filas o columnas es cero.
Ejemplo:
æ2 4 0 ö
ç ÷
El determinante de una matriz A = ç 1 3 –1 ÷ es igual a cero porque la tercera columna es
è3 1 5 ø
igual al doble de la primera menos la segunda.
Ejemplo:
æ–1 0 –1 ö
ç ÷
El determinante de la matriz A = ç 0 2 3 ÷ es igual –4.
è0 0 2ø
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Cálculo inmediato de determinantes (III)
Ejemplos:
æ1 0 0ö
ç ÷
· El determinante de la matriz I3 = ç 0 1 0 ÷ es igual a 1.
è0 0 1ø
æ1 0 0 0 0ö
ç0 1 0 0 0÷
· El determinante de la matriz I5 = ç 0 0 1 0 0 ÷ es igual a 1.
ç0 0 0 1 0÷
è0 0 0 0 1ø
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
I. Si se multiplican los elementos de una fila o columna de una matriz por un número el
determinante de la matriz se multiplica por ese número.
Ejemplo:
2 3 2 3 2 3
4 20 = . . = 4 1 5
4 1 4 5
II. Si se intercambian entre sí dos filas o dos columnas de una matriz, su determinante
cambia de signo.
Ejemplo:
1 –4 –4 1
2 5 = – 5 2
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2.º Bachillerato
III. Al sumar a una fila o columna una combinación lineal de las otras filas o columnas,
respectivamente, el valor del determinante no varía.
2 3 –1
Ejemplo: Si en A = 1 5 2 sumamos a la tercera fila la primera mult iplicada por – 1 más
4 13 4
la segunda multiplicada por – 2, obtenemos:
2 3 –1
B= 1 5 2
4 + 2 (–1) + 1(–2) 13 + 3 (–1) + 5(–2) 4 + (–1) (–1) + 2(–2)
Ejemplo:
æ2
0ö æ4 1ö
· Sean A = ç ÷ yB=ç ÷. Se tiene que |A| = –2 y |B| = 5.
è 1 –1 ø è3 2ø
.
æ8 2ö
· Como A B = ç ÷ y | A . B | = – 10 se observa que | A . B | = |A| . |B|
è 1 –1 ø
Ejemplo:
0öæ3 æ 1/3 0 ö
· Sea A = ç ÷; entonces A –1 = ç ÷
è1 1ø è –1/3 1 ø
–1 . –1
· Como | A | = 3 y | A | = 1/3, se observa que | A | |A |=1
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Operaciones con matrices (II)
Ejemplo:
æ 2 0 –2 ö æ2 1 3 ö
· Sea A = ç 1 1 3 ÷ . Entonces A = ç 0 1 0 ÷
t
è3 0 2 ø è–2 3 2 ø
· Se cumple que | A | = | At |
Ejemplo:
æ2 0 – 2ö æ4 0 – 4ö æ2 0 – 2ö
ç ÷ ç ÷ 3 ç ÷
Se cumple que: 2 ç 1 1 3 ÷ = ç 2 2 6 ÷ = 2 ç 1 1 3 ÷
è3 0 2 ø è6 0 4 ø è3 0 2 ø
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Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Operaciones con matrices (III)
V.- Si una fila o columna es suma de varios sumandos, se descompone en tantos
determinantes como sumandos haya
Se llama “menor” de orden p de una matriz al determinante que resulta de eliminar ciertas filas
y columnas hasta quedar una matriz cuadrada de orden p. Es decir, al determinante de cualquier
submatriz cuadrada de A (submatriz obtenida suprimiendo alguna fila o columna de la matriz A).
En una matriz cualquiera A m×n puede haber varios menores de un cierto orden p dado.
Definición:
El RANGO (o característica) de una matriz es el orden del mayor de los menores distintos de
cero. El rango o característica de una matriz A se representa por rg(A).
Consecuencias
Las filas o columnas de una matriz cuadrada son linealmente dependientes si y sólo si su
determinante es cero.
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Algoritmo para el cálculo del rango de una matriz
• El rango de la matriz nula es 0.
• El rango de la matriz nula es 0.
• •Si la matriz A no es nula rang(A) 1.
Si la matriz A no es nula rang(A) 1.
• Se llama “Adjunto Ai,j” del elemento “ai,j” al determinante del menor Mi,j multiplicado
por (-1)i+j
• Dada la matriz cuadrada A, se llama “matriz adjunta” de A y se representa adj (A), a
la matriz que se obtiene al sustituir cada elemento a ij por su adjunto Aij.
æ 2 -2 2 ö
ç ÷
Ejemplo: Dada la matriz (A) = ç 2 1 0 ÷, su adjunta sería:
è 3 -2 2 ø
æ 1 0 2 0 2 1 ö
ç –2 2 – 3 2 3 –2 ÷
ç –2 ÷ æ 2 –4 –7 ö
2 2 2 2 –2 ç ÷
adj (A)= ç – –2 2 3 2 – 3 –2 ÷ = ç 0 –2 –2 ÷
ç ÷ è –2 4 6 ø
ç –2 2 2 2
– 2 0
2 –2 ÷
è 1 0 2 1 ø
Matemáticas
Matrices y determinantes
2.º Bachillerato
Obtención de la matiz inversa mediante determinantes (II)
Esto es fácil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los elementos de una
fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que la suma de los productos de los
elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0
æ 2 –2 2 ö
ç ÷
Ejemplo: Dada la matriz A = ç 2 1 0 ÷ , pretendemos encontrar su inversa:
è 3 –2 2 ø
• El método de Gauss consiste en, utilizando las propiedades anteriores, anular todos los
elementos de una fila o columna excepto uno llamado pivote, y que interesa que valga
1 ó –1, para simplificar los cálculos.
3 5 –26 0 –1 1 3
–1 1 3 –1 1 3
1 2 –11 1 2 –1 1 .
Ejemplo: . 0 3 3 =
2 4 15 = 0 0 3 3
= –1 0 3 3 = –1
1 8 0 0 9 3
3 7 53 0 1 8 0
• 2ª fila por (–3) + 1ª fila • 1ª fila por 1 + 3ª fila
• 2ª fila por (–2) + 3ª fila
• 2ª fila por (–3) + 4ª fila
3 3
= (–1) (–1) 9 3 = –18
.