Monitoreo de voladura en mina

subterránea
HAY LECCIONES QUE DEBEMOS APRENDER
 Introducción:
La voladura representa la operación unitaria de mayor
importancia de todo el ciclo de minado. Asimismo, tiene un alto
grado de influencia en ellos.
Imprescindible hacer uso de una tecnología apropiada para
analizar el proceso de voladura. Que al combinarla con la
experiencia que nos da el trabajar con ella, tenderemos a
optimizar la operación de voladura
Objetivos:
 Adecuado tamaño del material volado, de manera que el costo
de perforación, voladura, transporte y tratamiento sea el mínimo
adecuado.
 Menor daño posible en las cercanías de la voladura.
 Monitoreo de vibraciones
Es una herramienta de diagnóstico cuantitativo.
La correcta interpretación de un registro de vibraciones nos permite
entender la interrelación completa entre las variables de una voladura
Con un registro de vibraciones podemos determinar:
 Eficiencia relativa del explosivo.
 Cargas detonando en una secuencia determinada.
 Dispersión de los tiempos de iniciación de los retardos .
 Detonación de cargas adyacentes por simpatía.
 Velocidad, frecuencia, aceleración y desplazamiento de las
partículas (onda longitudinal, transversal y vertical).
 Obtener la velocidad de partícula absoluta, para formar una base de
datos y evaluar el daño potencial que una voladura puede producir.
Fuerza de cohesión y repulsión
de las partículas de la materia
Modelos matemáticos para evaluar
vibraciones producidas por voladura

• Ventajas del uso de modelos empíricos:

 Sin efectuar la voladura podamos predecir los resultados al

introducir cambios en los parámetros más relevantes.

 Experimentalmente se ha llegado a establecer modelos o ecuaciones

que representan la VP, en función del explosivo detonado y de la
distancia de la voladura, al lugar de interés.
Modelos matemáticos para evaluar
vibraciones producidas por voladura:

• Desventajas por el uso de modelos empíricos:

 No relaciona todos los parámetros que intervienen en una voladura

(geológicos, mecánica de roca, dispersión de Nonel, etc.)
 Dichos parámetros son muy complejos e imposibles de cuantificar
por algún algoritmo analítico simple.
 La optima combinación de las variables está en función el tipo
de roca como del explosivo usado, lo que determina un número
infinito de posibilidades.
 Los modelos empíricos están siendo reemplazados por el uso de
tecnología adecuada.
 Modelos empíricos
tradicionales:
Modelo General:
VP = K * D
VP = Velocidad de partícula ( mm/s)

D = Distancia escalar

K = Factor de Velocidad

 = Factor de decaimiento

D = Es la relación entre la distancia de la zona de disparo a

la zona de análisis, en m. (“d”) y la raiz cuadrada de la mayor
cantidad de explosivo detonando en un mismo tiempo,en kg.
 Criterios teóricos:
A.- DEVINE Y DUVALL:
VPP = K * ( d / w)

B.- HENDRON:

VPP = K * ( d / ³w)

C.- LANGEFORDS:

VPP = K * ( d 3/2 / w)

Teóricamente, el criterio que mejor representa es DEVINE, puesto que al usar cargas en columna de
 CRITERIOS DE DAÑOS EN ESTRUCTURAS:
 Basados en la velocidad de partícula relacionada con la frecuencia
de vibración.
 Los criterios de daño más recientes se refieren a edificaciones:
* VUOLIO Y JHONSON, EL USBM Y DIN4150:
Definen como Vp crítica un valor de 50 mm/s, para
edificaciones sólidas, con frecuencias superiores a 50 Hz.
Decreciendo linealmente conforme decrecen las frecuencias.
* EDWUARDS Y NORTHWOOD:
Relaciona Vp crítica con la velocidad de onda longitudinal
del suelo en donde se ubica una edificación. Ejemplo: si la
edificación está en suelos de velocidad de onda entre 2000
y 3000 mm/s, considera una Vp crítica de 35 mm/s.
 CRITERIOS DE DAÑOS EN ESTRUCTURAS:
(CONTINUACIÓN)

 Relación de Vp crítica y frecuencia: Ambos elementos influyen

en la respuesta que tengan las estructuras.

RESPUESTA VPP FRECUENCIA

Mínimo Daño 15 mm/s < 40 Hz
Mayor Daño 110 mm/s < 40 Hz
Mínimo daño 75 mm/s > 40 Hz
Mayor daño 250 mm/s > 40 Hz
Los valores de la Vp crítica dependerá de las características propias
de la estructura como: elasticidad, resistencia, forma y frecuencia
natural de la estructura instalada, y de la característica de las
vibraciones producidas por la voladura.
 DAÑO AL MACIZO ROCOSO:

 = VPP / Vs


Langefords, relacionó la deformación inducida ( ) con el
riesgo de daño. Esta relación se extiende a macizos rocosos
y otros medios.

Estudios de Geofísica establecen que valores  > 0.1 mm/m,
causan daño a un macizo rocoso intacto.
 Si conocemos la Vs podemos definir VPP crítica que se asocia
a un nivel potencial de daño.
 Langefords
Vp 1000 - 1500 2000 – 3000 4000 – 5000 (en m/s)

a b c Respuesta 
(mm/m)
VPP 18 35 70 Grietas imperceptible 0,014
VPP 30 55 100 Grietas insignificantes 0,020

VPP 40 80 150 Agrietamiento 0,030

VPP 60 115 175 Agrietamiento severo 0,040

a: Arena, grava, arcilla

b: Morrena, pizarra, caliza blanda
c: Caliza dura, cuarcita, gneis, granito diaclasa
 DAÑOS EN TALUDES:
Varios trabajos nos dan una idea aproximada de las
magnitudes involucradas en daños al macizo rocoso. En
general se tiene poca información.

HOOK Y BRAY
FORMA DE DAÑO VPP (mm/s)
Quiebre de roca 2500
Inicio de quiebre 650
Caida de rocas en galería no revestida 300
Daño menor, agrietamiento de yeso 130
ORIARD
FORMA DE DAÑO VPP (mm/s)
Caída ocacional de roca suelta 5 - 100
Caida de secciones de roca parcialmente suelta 130 - 380
Daño de rocas poco competentes > 600
Daño significativo a rocas competentes > 2500
 QUE HACER CON LOS REGISTROS ?
Muchos hemos usado un sismógrafo para medir la VPP y
frecuencia, pero cabe ahora hacernos las siguientes preguntas:

 Hemos realmente entendido el por qué ?

 Por qué medimos la VPP en vez del desplazamiento ?
 Porque no medimos la aceleración ?
 Qué es el vector suma ?
 Como relacionar los elementos de una onda ?
En fin, muchas más interrogantes. Este trabajo intenta responder
algunas de esas preguntas.

Esto se basa en el entendimiento de la teoría de la onda sísmica y

en interpretar los datos de las vibraciones, a fin de lograr un
eficiente y controlado diseño de los disparos.
ANALISIS BASICO:
A
Desplazamiento en T3

(T3, D3)
Desplazamiento en
T1
(T1, D1)
T

Desplazamiento en T2
(T2, D2)
DESPLAZAMIENTO:
Es el desplazamiento de la partícula en un tiempo
determinado a partir de su posición de equilibrio. Su medida
está dada en mm o pulgadas.

VELOCIDAD:
Rango de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo.
Su unidad el pulg/s o mm/s.
Ejemplo: En el gráfico anterior demos valores a los puntos:
D1 = 0.025 mm T1= 125 milisegundos
D2 = 0.038 mm T2= 130 milisegundos
D2 - D1
V partícula = ------------ = 2.60 mm/s.
T2- T1

La ecuación indica que el más rápido cambio de desplazamiento por

unidad de tiempo, más alta es la velocidad de partícula.

Equivale a encontrar la pendiente de la línea entre dos puntos, recordar que la ecuación de la
línea es Y = mX + b, donde m es la inclinación y (X,Y) son las coordenadas del punto,
interceptando al eje de las Y en el punto “b”.
 ACELERACIÓN DE PARTICULA:
Físicamente es el rango de cambio de la V de partícula con
respecto al tiempo. Sus unidades son: mm/s2 ó pulgadas/ s2
Ejemplo:
V1 = 2.5 mm/s T1 = 125 ms
V2 = 3.8 mm/s T2 = 130 ms

(3.8) – (2.5)
A= ---------------------- = 260 mm/s2
(0.130) – (0.125)

La ecuación indica que más rápido el cambio de velocidad por

unidad
de tiempo, más alto el valor de aceleración.
 RELACION SINUSOIDAL:

2
Desplazamiento D= V / ( 2 * 3.1416 *F) "1 D= A / (2*3.1416 *F) "2

Velocidad V= 2*3.1416*F*D "3 V= A/ (2*3.1416 *F) "4

2
Aceleración A= (2*3.1416*F) *D "5 A= 2*3.1416*F*V "6

LAS MAS IMPORTANTES (1) Y LA (6)

Podemos analizar estas dos ecuaciones para entender que efecto puede
tener la frecuencia, para una velocidad, desplazamiento y aceleración dados.
Ejemplo : (USO DE LAS ECUACIONES)

1.- Asumimos una Vp = 12.7 mm/s . Qué efecto tendrá el “D”, variando la “F” ?
Trabajemos con la ecuación (1)
F = 25 Hz. D = 0.081 mm.
F = 10 Hz. D = 0.202 mm.
F = 3 Hz. D = 0.673 mm.
Para valores bajos de “F”, se tiene valores altos del “D”. Esta es
la razón por lo que valores bajos de “F” no son deseados.
2.- Asumir una Vp = 12.7 mm/s. Que efectos tenemos sobre la “A” cuando variamos la “F” ?
Trabajamos con la ecuación (6)
F = 25 Hz. A = 1995 mm/ s2
F = 10 Hz. A = 798 mm/ s2
F = 3 Hz. A = 239 mm/ s2
Para una Vp, dada :
Valores altos de “F”, se tiene valores altos de “ A”.
Estas ecuaciones son aproximaciones para un movimiento sinusoidal.
Para las ondas de vibraciones, los valores verdaderos serán obtenidos por
diferenciación e integración.
 ANALISIS DE VOLADURAS CON
INSTRUMENTACION:
Los datos de vibraciones, pueden ser analizados por varias técnicas,
Una de ellas es la curva de Fourier (FFT), que usa el criterio de
“V” y “F”. Otros análisis incluyen el desplazamiento y aceleración,
respuesta espectral y otros criterios.
ONDA BASICA: La grabación de un evento de vibraciones, contiene
cuatro componentes consiste de tres canales sísmicos y un acústico.
Además se tiene fecha, nivel del trigger, número de instrumento,
amplitudes y frecuencias.
Todos estos valores se encuentra en entorno en Windows lo que hace
posible tener una visión más analítica del evento, determinando por lo
tanto eficiencia relativa del explosivo (amplitud), taladros detonando
en una secuencia determinada, fallas por simpatía, acoplamiento de
taladros, etc. .
 Ejemplo de registro de Vibración:

Notar que “A”ocurre

una porción de onda de
alta frecuencia.

El análisis de Fourier
indica que los efectos de
baja “F” son más
dominantes, por lo tanto
incrementa la
probabilidad de daño.
 GRAFICOS USBM Y OSM
(United States Bureau of Mines, Office of Surface Mining)

USBM: Usa el criterio de amplitud de la velocidad de partícula y

frecuencia como elementos para el control de vibraciones producidas
por movimientos del terreno.
Este criterio indica que una VP = 50 mm/s es el límite superior de daño,
cuando se está en “F” altas ( > 40 Hz). Para eventos de bajas F (<40 Hz)
la VP decae a valores de 19 mm/s (para muros) y de 12 mm/s, (para yeso)

OSM: Utilizado para minas de carbón, no obstante han sido adoptados

como guía para otras industrias, el operador puede usar varios criterios,
entre ellos el del gráfico VP vs F.
GRAFICO USBM:

Reporte de Vibraciones en mina subterránea

GRAFICO OSM:
REGISTRO DE LA DETONACION DE
TALADROS (Zona D-1500/ Veta 1/ Piso B/
Block 294 Amarillo)

Este registro corresponde a todos los taladros detonados en el frente. En el análisis realizado
no encontramos un taladro, lo que se confirma cuando realizamos el estudio de dispersión del
Nonel. Se observa una mala dispersión del Nonel y una alta energía relativa en los taladros de
contorno (daño al techo).
ANALISIS DE LA ONDA VERTICAL – MINA
CONSUELO, RAMPA 2530, NV. 2475
Determinación de la VOD
(carga espaciada)
Determinación de la VOD
con y sin tacos inertes
RADIO DE INFLUENCIA
SIN TACO CON TACO 10 a 15 %
Determinación de la VOD
con y sin tacos inertes
N° Fecha Turno Labor VOD Taco Tipo
(m/s)
1 06-Oct.05 Día Rpa. 274 2606 No --
2 07-Oct.05 Noche Tj. 939N 2924 No --
3 08-Oct.05 Noche Rpa. 274 3815 Si Detritus
4 08-Oct.05 Día Tj. 939N 2885 No --
5 09-Oct.05 Día Tj. 939N 3843 Si Detritus
6 10-Oct.05 Dia Tj. 939N 3431 Si Arcilla
7 11-Oct.05 Noche Tj. 939S 3868 Si Detritus
Determinación de la VOD
Sin uso de Taco Inerte
INSTALACIÓN DE EQUIPO DE MONITOREO
CAPACITACIÓN TEORICA A INGENIEROS
EN MINA.
INSTALACIÓN DE EQUIPO DE MONITOREO
CAPACITACIÓN TEORICA A INGENIEROS
EN MINA.
CAPACITACIÓN PRÁCTICA EN MINA
COPIAS DIGITALES DE CURSOS EXSA,
INSTALADAS EN PC DE LA MINA
ESTUDIO DE VOD EN TALADROS:
 GRACIAS
Ing. Edgar Llerena C.
E-mail: ellerena@exsa.com.pe