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Mécanique Rationnelle

Généralités
Chapitre 2
ET
Définitions de base

Avant de résoudre les problèmes


de la Mécanique Rationnelle, il faut
mettre en évidence la  grandeur
force ainsi que la Résultante, le
Moment et …..etc., qui sera
Objectif de ce chapitre .
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base

2.1 Force
Direction
()
Une force est une quantité physique
𝐹Ԧ qui peut être mise en équilibre avec la
A
gravité, est généralement caractérisé
par le point d’application, le sens, le
point
d’application module et la direction.
Vecteur force

Figure 1.1 : Force  - direction


  Fx
- vecteur - sens ou 
Force 
- intensité Fy
 
- point d' applicatio n
2D
2
-
- Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
-;

2.1 Force

c teu r l i é.
est u n ve
La force

vecteur lié
…?

(Voir chapitre 1)
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.2 Opération sur la force :
2.2.1 Projection/ Décomposition en 2D :

Dans un plan, en choisissant un repère orthonormé (oxy), il est possible


de décomposer une force en deux vecteurs orthogonaux.

Y Y Fy
F F

90-
Fy

c :
FX Ave A 4
A
Norme de Fx = F . Cos ()

O X O Cos (90-) X
FX
Norme de Fy = F .
Alors les scalaires F x et F y peuvent être positifs. ou négatifs, selon
Sin ()
le sens de F,
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.2 Opération sur la force :
2.2.1 Projection/ Décomposition en 2D :
Exemple 2.1
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
1.3 Opération sur la force :
2.2.1 Projection/ Décomposition en 2D :
Exemple 2.2 : Déterminer la projection des quatre forces
y
ox oy
25N 80 N
lb
F1
25 x F2

60
F 3

F4
50
40 lb
N y
60 N
lb
F1
Fy
30°
x
Fx
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.2 Opération sur la force :
2.2.2 Projection/ Décomposition en 3D :
Dans la figure (), Les composants Fx,Fy et Fz sont les projections de
la force F sur l'axe x,y et z respectivement.

Figure 2. Projection/ Décomposition en 3D


Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.2 Opération sur la force :
2.2.2 Projection/ Décomposition en 3D :
Exemple 2.3 : Déterminer la projection de la force F
z
0
75

55°
750 C
os(55
750
Co
) h
s(55
) h

Finalement la projection devient


750 Cos(35)

750 Cos(55) Cos(25)


x
750 Cos(55) Sin(75)

P/ox 75
25° P/oy P/oz
0
F 25°750 Cos(55) Cos(25) 750CCos(55)
os ( Sin(75) 750 Cos(35)
75° 55)
h h
y
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.3 Notion de Résultante  :
L’expérimentale montre que deux forces P et Q agissant sur une
particule A (figure ) peuvent être remplacées par une seule force R qui
a le même effet sur la particule A (figure).

Figure 3 : la Résultante de Forces

Cette force est appelée résultante R des forces P et Q et peut être


obtenue en utilisant deux méthodes :

1 - La méthode graphique 2 - La méthode analytique


Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.3 Notion de Résultante  :
y
2.3.1 La méthode graphique :

Étape 1 : définir une échelle


F1 graphique
A 1
(12cm
Étape équivaut
: tracé à x Newton)
du dynamique
x
3 2

F3 F2
(1)

(R) F1 F2
R (2)
Résultante : R F3

(3)
Mais on peut déterminer la Résultante
à partir des relations géométriques
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.3 Notion de Résultante  :
2.3.2 La méthode analytique :
Pour connaître la résultante R, il faut :

1 - Déterminer sa composante Rx
n

Y Rx =  Fi . Cos(i)
i=1

2 - Déterminer sa composante Ry
F1 n

A
1
Ry =  Fi . Sin(i)
X RX i=1
3 2
RY
F3 F2 3 - Additionner Rx et Ry
R

O X
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.3 Notion de Résultante  :

Calculer la résultante
y
F1
F2 F2y F1y

F1x x
F2x O F3x
F3y
F3
Rx  F1x  F2 x  F3 x
R  ( F1x  F2 x  F3 x )i  ( F1 y  F2 y  F3 y ) j
Ry  F1 y  F2 y  F3 y
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.3 Notion de Résultante  :
Dans le cas ou il existe plusieurs force, On peut appliquer la méthode graphique par partie :

Fn
F1
( 1)
F2 ( R1)
( 2)
A X
(S) F 1
F2
Fi
F + F 2

( R1)
1
R1=

R1
Fi
R= R2 + Fn
(  )
( i)
R2

R2= R1 + Fi
Fn
R2

(R )
2
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.3 Notion de Résultante  :

Fn
Fn-1
F1
!
A X Dans le premier temps, on se pose
(S) F2
F3 que toutes les directions des forces
convergent vers un même point
(forces sont concourantes).

Cas de forces parallèles (Co-linaires)

F1 F2
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
1.3 Notion de Moment :
Les effets d ’une force sur un solide dépendent de la position de la
force par rapport au corps

F
1er cas
G
n
s latio
n
Tra

d
2ème cas
F
G
Translation
+
Rotation
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.4 Notion de Moment :
Le moment d ’une force F par rapport à un point O est exprimé par :

z MoF = OF F

MoF y

O X OF F
d  X
MoF = OF . F . Sin()
F
P x
= F . d
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.4 Notion de Moment :
un signe
MoF = ou F. d
(+) (-)

s it é Exempl
int en e

Unité :
MoF = d . F

[N.m] [m] [N]


[kN.m],[MN.m]
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.4 Notion de Moment :

Moment
MoF = r F

𝑟𝑥,𝑟𝑦 𝑒𝑡𝑟𝑧
représentent les composantes x, y, z de
vecteur position OM -
𝐹𝑥,𝐹𝑦 𝑒𝑡𝐹𝑧 représentent les composantes de la force F

𝑀𝑜 = ൫𝑟𝑦 𝐹𝑧 −𝑟𝑧 𝐹𝑦 ൯𝑖− ሺ𝑟𝑥 𝐹𝑧 −𝑟𝑧 𝐹𝑥 ሻ𝑙+(𝑟𝑥 𝐹𝑦 −𝑟𝑦 𝐹𝑥 )𝑘


Attention ! En général, la norme de la résultante ΣF⃗ n’est pas égale à la somme des
normes des composantes F1⃗ et F2⃗ :
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
1.3 Notion de Moment :
Cas particulier :
O
Vecteur-moment nul
F
MoF = d F
nul
2.2 Moment résultant d ’un système de forces :

Le moment résultant par rapport à un


point O, d ’un système de vecteurs-
forces, correspond à la somme
géométrique des vecteurs-moments de
chacun des vecteurs forces
ሺሬ𝑀ሬሬ𝑅ሬሻ𝑂ሬԦ=෍ ൫𝑟Ԧ∧𝐹Ԧ൯
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.4 Notion de Moment :

Exercice 2.3 (2)


1er
(3) F1
Méthode

F3
2ème
N F2 Méthode

F4 O
(4)

F5

ሬሺሬ𝑀ሬሬ𝑅ሬሬሻሬሬ𝑂Ԧ= ሬ൫ሬ𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬሬ൯ሬሬԦ+ ሬ൫ሬሬ𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬሬ൯ሬሬሬԦ+ ሬ൫ሬሬ𝑀ሬሬሬ𝐹ሬሬሬ൯ሬሬሬԦ+ ൫ሬሬሬ𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬሬሬ൯ሬሬሬԦ+ ሬ൫ሬሬ𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬሬሬ൯ሬሬሬԦ


𝑟
− 𝐹1
1 𝑂 2 𝑂 3 𝑂 4 𝑂 5 𝑂 −𝑟𝐹5
4 0 0 0
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.4 Notion de Moment :
Exercice 2.4
Déterminer le Moment des trois forces F1 , F2 et F3

ሬሺሬ𝑀ሬሬ𝑅ሬሻሬሬ𝑂Ԧ=൫𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬ൯ሬԦ+൫𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬ൯ሬԦ+൫𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬ൯ሬԦ+൫𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬ൯ሬԦ+൫𝑀ሬሬሬሬ𝐹ሬሬ൯ሬԦ
𝑂1 2
𝑂 3𝑂 4𝑂 5 𝑂

/
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.5 Classification des forces :

On distingue les forces extérieures et les forces intérieures

Toute force exercée Toute force agissant


sur le système par un entre deux éléments
« auteur » extérieur du système.
au système.
F1 F1
A A

1 2

A A
F3 F2 F3 F2
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.6 Types de forces :
D’autre part, Il existe plusieurs types de
F1
forces
Force localisée (concentrée)
Fi

Parallèles F2
Concurrent F1 F3
Co-linaires

F1 F2
Forces réparties

Uniforme Non uniforme

Fi Fi
Forces réparties

Uniforme Non uniforme

Fi Fi

Sur
Volume Surface

Est une force répartie sur Est une force répartie sur
un volume une surface
Ligne

Est une force répartie sur une ligne


Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.6 Types de forces :

Une force répartie sur une


Ligne

Et sous la forme d’une :

Rectangle
q Triangle
q

l l Autre

q ; une charge répartie sur unité de longueur


Dans ce cas Comment déterminer:…???

? Résultante

? Sens

point
? d’application

ar tie
ré p
h a rge
c

+
Rectangle Triangle
q en [N/mm]

l l

Étape 1 : La charge totale (en Newton) Étape 1 : La charge totale (en Newton)
q La surface
Q
+ + …… = 1
𝑄= ×𝑞×𝑙
2
𝑄=𝑞×𝑙 La surface
Étape 2 : Le point d’application Étape 2 : Le point d’application
Q Q

l/2 l/2
2l/3 l/3

Étape 3 : Mémé sens de q q Q Étape 3 : Mémé sens de q


Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
2.6 Types de forces :

Déterminer la résultante de la force répartie Q

𝑞𝑏
𝑞𝑎 2 ème
Idé
e e
er Idé
1

II II
I I
𝑄=180 𝑁
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base

2.7 Modèle Mécanique :

Point Matériel : représente un système physique ou mécanique


dont la position peut être décrite par trois coordonnées seulement,
caractérisé par sa masse m et notée M(m).

Corps Solide est un ensemble du points matériels qui considéré


comme indéformable. La distances entre les différents points d'un
solide ( par exemple deux points A et B appartenant au corps )
reste constante ( AB = Cst).

d
B
A

Corps Solide
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base
Chapitre 2 . Généralités ET Définitions de base

le chapitre suivant est:


La
Statique