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20 novembre 2012

Rayonnement acoustique d’une structure


périodique de type batterie à ailettes
Application aux pompes à chaleur

Guillaume GOSSE
Directeur de thèse : Charles PEZERAT
Encadrement industriel : François BESSAC
Contexte

• Réduction du bruit des unités extérieures des pompes à


chaleur
− Efforts de conception pour les sources « principales »
(ventilateur, compresseur)
− La batterie à ailettes rayonne l’énergie vibratoire transmise

• Objectif : Description et compréhension du


comportement vibroacoustique d’une batterie à ailettes

• Problématique : Calcul numérique de la structure


complète impossible à réaliser
− Nombre d’ailettes trop important (environ 600/mètre)

Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 2


Exploitation de la périodicité de la structure
• Batterie à ailettes = succession d’ailettes identiques reliées par
des tubes  structure périodique

Duplication

Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 3


Plan de la présentation
• Bibliographie
• Modélisation vibratoire
• Modélisation acoustique
• Validation expérimentale
• Conclusions

Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 4


Plan de la présentation
• Bibliographie
• Modélisation vibratoire
• Modélisation acoustique
• Validation expérimentale
• Conclusions

Bibliographie
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 5
Bibliographie

• Théorie des structures périodiques initiée par Brillouin1


dans le domaine de la cristallographie
− Théorème de Floquet-Bloch
 qR  q 
   eμ  L 
 FR  onde FL  onde

• Cristallographie : intérêt pour les cristaux phononiques


− Propriétés de filtrage et guidage des ondes

• Transposition aux vibrations avec deux types d’approches :


− Globale : modélisation de la structure complète
− Locale : modélisation d’un seul élément unitaire
1 Wave propagation in periodic structures (1946)
Bibliographie
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 6
Approche globale

• Résolution directe du problème (Mace1, Maxit2)


− Structure = support + éléments périodiques
− Modélisation des éléments périodiques sous forme de séries
− Prise en compte du rayonnement acoustique possible

1 Sound radiation from a plate reinforced by two sets of parallel stiffeners, Journal of Sound and Vibration (1980)
2 Wavenumber space and physical space responses of a periodically ribbed plate to a point drive: A discrete approach,

Applied Acoustics (2008)


Bibliographie
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 7
Approches locales

• Méthode des réceptances (Sen Gupta1, Mead2)


− Structure simples (poutres sur appuis)
− Matrice de réceptance
q L  α LL α LR  FL   LL   RR 
    cosh  
q R  α RL α RR  FR  2 LR

1 Natural flexural waves and the normal modes of periodically-supported beams and plates, Journal of Sound and Vibration (1970 )
2 Wave propagation and natural modes in periodic systems: I. mono-coupled systems, Journal of Sound and Vibration (1975)

• Matrice de raideur dynamique (Orris et Petyt3, Mead4)


− Structures complexes (utilisation des éléments finis)
~ FL   D LL D LR  q L 
D  K  j C   2 M   D  
FR   RL D RR  q R 

3A finite element study of harmonic wave propagation in periodic structures, Journal of Sound and Vibration (1974)
4The forced vibration of one-dimensional multi-coupled periodic structures: An application to finite element analysis,
Journal of Sound and Vibration (2008)
Bibliographie
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 8
Synthèse

• Approche locale plus adaptée pour une batterie à ailettes

• Nombre de travaux restreint pour les structures de


dimension finie

• Modélisation du rayonnement acoustique en utilisant une


approche locale ?

• Utilisation de méthodes commerciales (FEM, BEM)

Bibliographie
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 9
Plan de la présentation
• Bibliographie
• Modélisation vibratoire
• Modélisation acoustique
• Validation expérimentale
• Conclusions
Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 10
Approche retenue

• Modélisation de l’élément unitaire par la matrice de transfert


 qR  Tqq TqF  q L 
  T  
 FR   Fq TFF  FL 
Calcul de la matrice de transfert à partir des matrices
de masse M et de raideur K de l’élément unitaire
qL qR
FL FR
• Résolution = diagonalisation de la matrice
Valeurs propres
Vecteurs propres
q~  q~ 
 ~   i  ~ 
R L

 FR i FL i
Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 11
Décomposition en ondes
q L 
 
FL 

onde
~  ~  ~ 
q
q L q L L
Vecteurs propres ~  ~  ~ 
FL 1 FL 2 FL  N

Valeurs propres
λi  e μi e11 e22 eNN
i : constantes de propagation

 qR 
 

 RF
Nombre d’ondes N = 2 x nombre de degrés de liberté
de couplage

Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 12
Constantes de propagation

• Structure simple : poutres couplées par 3 ressorts


− 6 ondes (3 paires)
− Structure non-disspative

Partie réelle de  Partie imaginaire de 


15 4

Partie imaginaire des constantes de propagation


3
Partie réelle des constantes de propagation

10
2
5
1

0 0

-1
-5
-2
-10
-3

-15 -4
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)

Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 13
Constantes de propagation

• Alternance de zones de propagation et d’atténuation


10
Partie réelle Partie imaginaire

Partie imaginaire des constantes de propagation


Partie réelle des constantes de propagation
Propagation

5
/2

0 0

-/2
-5

-

-10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)

10


Partie imaginaire des constantes de propagation
Partie réelle des constantes de propagation

5
/2
Atténuation

0 0

-/2
-5

-

-10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)

Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 14
Calcul d‘une vibration forcée

• Modélisation de la structure finie sous la forme d’un tronçon


de Nelem éléments
qendL qendR
− Excitation aux extrémités FendL FendR

• Décomposition en ondes :
 q endR  q endL   q endR  1  endL 
q  1  q endR    q  
  T elem    Φ Λ elem Φ 
N N
    Φ     Λ N elem  Φ 1  endL  
 FendR  FendL   FendR  FendL  


 FendR  



FendL  
 : matrice des vecteurs propres
 : matrice diagonale contenant les valeurs propres e

• Calcul des jonctions intermédiaires ( ) en propageant les


valeurs des extrémités
Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 15
Calcul d‘une vibration forcée

• Calcul des degrés de liberté internes de l’élément unitaire


qendL qendR
FendL FendR

• Pour chaque onde, le déplacement de la structure est obtenu


en périodisant le déplacement de l’élément unitaire
d struct, onde i  k   d unit, onde i e ki 0  k  N elem  : espace entre les éléments

• Le déplacement total de la structure est obtenu en sommant


toutes les ondes N ondes
d struct  k    d
N ondes
d struct  k    d i struct, onde i  k  i unit, onde i e ki
i 1 i 1

Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 16
Validation numérique

• Comparaison des résultats :


Approche périodique Vs Calcul direct de la structure complète

• Approche périodique
− Calcul du déplacement de l’élément unitaire par Éléments Finis (Abaqus)
− Conditions aux limites : vecteurs propres de la matrice de transfert
− Autant de calculs que d’ondes

• Calcul direct de la structure complète


• Modélisation FEM de toute la structure

• Application à des structures de complexité croissante :


− Poutres-ressorts, plaques-ressorts, ailettes-tubes (batterie)
Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 17
Validation numérique

• Structure : 10 poutres couplées par 3 ressorts (6 ondes)


5
10

Partie imaginaire des constantes de propagation


0
10

Effort au

Amplitude de l'effort (N)


-5
10
niveau de
l’extrémité
-10
10

-15
10

droite
-20
10 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Fréquence (Hz)
Approche standard
Approche périodique
1

0.8

Zones de propagation et
0.6
d’atténuation bien distinctes sur la
Axe Y (m)

0.4
200 Hz
170
courbe de réponse
0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Modélisation Axe X (m)

vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 18
Validation numérique

• Structure : 50 plaques couplées par 8 ressorts (16 ondes)


0
10

Partie imaginaire des constantes de propagation


-2
10

Déplacement

Amplitude du déplacement (m)


-4
10

-6
10
de l’avant-
-8
10
dernière
-10
10

jonction
-12
10 0
0 50 100 150 200
Fréquence (Hz)
250 300 350 400 Approche standard
x 10
-3 Approche périodique-3
5 x 10
5
4.5
4.5
4
4
200 Hz 3.5

3
3.5

3
2.5
2.5
Superposition importante des 2

1.5
2

zones de propagation 1
1.5

1
0.5
(peu de zones d’atténuation) 0.5

Modélisation Résultat de référence Approche périodique


vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 19
Validation numérique

• Structure : 20 ailettes – 2 tubes (2 x 2 x 6 ddl = 24 ondes)


− Coin de la 6e ailette -4
10

Partie imaginaire des constantes de propagation


-6
10

Amplitude du déplacement (m)


-8
10
Excitation
longitudinale
-10
10

F -12
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0
Fréquence (Hz)
Approche standard
-5
Approche périodique
F
10

Partie imaginaire des constantes de propagation


-6
10
Amplitude du déplacement (m)

-7
10
Les écarts observés pour l’excitation 
Excitation
-8
10
transversale sont dus à une perte de transversale
-9

précision lors de la « reconstruction » de la 10

-10

déformée de la structure complète 10

-11
10 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Modélisation Fréquence (Hz)

vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 20
Plan de la présentation
• Bibliographie
• Modélisation vibratoire
• Modélisation acoustique
• Validation expérimentale
• Conclusions
Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 21
Principes de la modélisation acoustique

• Objectif : Calculer le rayonnement de la structure complète à


partir du rayonnement d’un seul élément unitaire en exploitant
la décomposition en ondes

• Choix de l’élément unitaire acoustique Baffles

− Moins évident que l’élément unitaire vibratoire


− Prise en compte de l’environnement immédiat de
l’ailette par ajout de baffles rigides de chaque côté
− Hypothèse simplificatrice qui néglige le déplacement
des ailettes adjacentes

Ailette
Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 22
Périodisation acoustique - une onde

• Duplication spatiale du champ de pression de l’élément


unitaire (pour chaque onde)

  e i   e 2 i   ...

Calcul du rayonnement de N ailettes en 1 point


Calcul du rayonnement de 1 ailette en N points
N
pondei  x, y, z    e n punit / ondei  x   n  1 , y, z 
elem
i  : espace entre les éléments
x : direction périodique
n 1

Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 23
Périodisation acoustique - toutes les ondes

• Somme de toutes les ondes


N ondes
ptot  x, y, z    i pondei  x, y, z 
i 1

N ondes N elem
ptot  x, y, z     i punit / onde i  x   n  1 , y, z 
 e n i

i 1 n 1

• Calcul du rayonnement acoustique de l’élément unitaire


− Logiciel : Sysnoise (Éléments de Frontière)
− Conditions aux limites : déplacements calculés lors de la modélisation vibratoire
Plan d’observation 
(pression acoustique)

Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 24
Procédure du calcul acoustique
• Comparaison avec l’approche standard

Onde 1

Onde 2

Onde N

Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 25
Validation numérique

• Comparaison des résultats :


Approche périodique Vs Calcul direct de la structure complète

• Structures considérées :
− 20 plaques couplées par 8 ressorts

− 10 ailettes couplées par 2 tubes

Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 26
Impact des baffles sur le rayonnement

• Structure : 20 plaques couplées par 8 ressorts


0.5 0.5 0.5
0.08 0.08 0.08

0.06 0.06 0.06


0.4 0.4 0.4
0.04 0.04 0.04

0.3 0.02 0.3 0.02 0.3 0.02


Y axis (m)

Y axis (m)
200 Hz

Y axis (m)
0 0 0
0.2 0.2 0.2
-0.02 -0.02 -0.02

-0.04 -0.04 -0.04


0.1 0.1 0.1
-0.06 -0.06 -0.06

0 -0.08 0 -0.08
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 -0.08
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X axis (m) X axis (m)
X axis (m)

Approche standard Approche périodique Approche périodique


(référence) (sans les baffles)
0.5 0.5 0.5
1 1 1

0.4 0.4 0.4


0.5 0.5 0.5

0.3 0.3 0.3


Y axis (m)

Y axis (m)
Y axis (m)

375 Hz 0.2
0

0.2
0

0.2
0

-0.5 -0.5 -0.5


0.1 0.1 0.1

-1 -1 -1
0 0 0
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X axis (m) X axis (m) X axis (m)

Hypothèse de baffles rigides pertinente


Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 27
Validation numérique

• Structure : 20 plaques couplées par 8 ressorts


− Calcul de la puissance acoustique sur le plan d’observation
1
W   ptot .vtot dS
2S
100 10
Approche standard
8
Approche périodique
90 Écart moyen = 1,1 dB
Niveau de puissance acoustique (dB)

80
4

Ecart (dB)
2
70

0
60
-2

50 -4
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)

Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 28
Validation numérique

• Structure : batterie à ailettes (10 ailettes ; 2 tubes) -3


xx 10
10-4 Pa
− Excitation longitudinale d’un tube Approche standard 1
0.04
6

60 0.03
4
40 630 Hz (référence) 0.02
825 Hz 0.2 2
Niveau de puissance acoustique (dB)

0.2
0.2
20 0.01

(m)
(m)
0
210 Hz

axis(m)
0.1
0.1
0.1 00

axis
YYYaxis
0
000 -2
-0.01
-20
Approche standard -4
-0.02
-0.3
-0.3 -0.2
-0.2 -0.1
-0.1 0
0 0.1
0.1 0.2
0.2 0.3
0.3 0.4
0.4
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
-40 Approche périodique X axis (m)
X
X axis
(m)
axis (m)
-0.03
-6
-60 -1
-0.04
-3
-80 xx10
3 10
-5
Pa
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
64
Fréquence (Hz)
30
Écart moyen = 3,5 dB Approche périodique 23
4
25
2
20 0.2 1
0.2 2
1

(m)
15

(m)
axis(m)
0.1
0.1 0
00

axis
YYYaxis
Ecart (dB)

10
0
5 Les écarts importants 0 -1-1
-2
-2
0
apparaissent principalement -0.3
-0.3
-0.3
-0.2
-0.2
-0.2
-0.1
-0.1
-0.1
0
0
0
X axis
X
Xaxis
0.1
0.1
0.1
(m)
axis (m)
(m)
0.2
0.2
0.2
0.3
0.3
0.3
0.4
0.4
0.4 -2
-4
-5 -3

-10
pour des minima de puissance -3
-6-4

-15
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Modélisation Fréquence (Hz)

acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 29
Validation numérique

• Structure : batterie à ailettes (10 ailettes ; 2 tubes) -5


-4-3
xx10
10 Pa
40
− Excitation transversale d’un tube Approche standard 2.5
4
21
(référence) 3
20
630
825 HzHz 1.5
Niveau de puissance acoustique (dB)

0.2
20.5
1
0
180 Hz

Y axis (m)
0.1 0.5
-20 1
0
0
0
-40 0
-0.5
-0.5
-60
-0.3
-0.3 -0.2
-0.2 -0.1
-0.1 00 0.1
0.1 0.2
0.2 0.3
0.3 0.4
0.4 -1
-1
XXaxis
axis(m)
(m)
-1
-1.5
-2
-80

-5-4
-100 xx10
10
-4
Pa
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
2.5
Fréquence (Hz)
30
Écart moyen = 1,2 dB Approche périodique
4
28
25 6
1.5
3
20 0.2
0.2 14
2
15 2
0.5

Y axis (m)
0.1
0.1
1
00
Ecart (dB)

10
0
5 -2
-0.5

0
- Rayonnement moins important 0
-4
-1
-0.3
-0.3 -0.2
-0.2 -0.1
-0.1 00 0.1
0.1 0.2
0.2 0.3
0.3 0.4
0.4
XXaxis
axis(m)
(m) -1
-5 - Les écarts sont faibles -6
-1.5

-8
-2
-10

-15
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Modélisation Fréquence (Hz)

acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 30
Validation numérique
• Comparaison des temps de calcul (batterie à ailettes)
Pour une fréquence
Nombre d’ailettes Calcul direct Approche périodique
1 75 s ~ 30 min
Observation  10 2h ~ 30 min
20 24 h ~ 30 min
Estimation  500 50 ans + de 30 min

Sur l’ensemble de la plage de fréquence (200 fréquences)


Nombre d’ailettes Calcul direct Approche périodique
Observation  10 15 jours 4 jours
• Approche
Estimation périodique
20 : durée de calcul
200 jours 4 jours
− indépendante du nombre d’ailettes
− dépendante du nombre de degrés de liberté de couplage

Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 31
Plan de la présentation
• Bibliographie
• Modélisation vibratoire
• Modélisation acoustique
• Validation expérimentale
• Conclusions
Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 32
Structure expérimentale

• Fabrication industrielle sur mesure

• Caractéristiques :
− 2 tubes en cuivre Øext 20 mm
− 41 ailettes en aluminium
− Dimensions des ailettes = 80 x 160 mm
− Pas d’ailette = 10 mm

• Présence de défauts
− Écartement non-constant
− Contact tube-ailette imparfait (sertissage)
Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 33
Mesures vibratoires

• Fonctions de transfert vibratoires


− Batterie suspendue horizontalement
− Excitations transversale et longitudinale au marteau de choc
− Mesure de l’accélération (accéléromètre)
Exemple de résultat
3
10

2
10

Accélération (m/s2)
1
10

0
10

-1
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Fréquence (Hz)

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 34
Comportement vibratoire
• Valeurs standard pour les matériaux
− Tubes (cuivre) : E = 90 GPa
− Ailettes (aluminium) : E = 70 GPa

3 2
10 10

2
10
Excitation 1
10 Excitation
transversale longitudinale

Accélération (m/s2)
Accélération (m/s2)

1
10
0
10
0
10

-1
-1
10
10

-2 -2
10 10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequence (Hz) Frequence (Hz)

Mesure
Calcul
Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 35
Comportement de la batterie à ailettes
• Modification du module de Young des tubes 0
10
0
10

-2
10
Excitation transversale -2
Excitation longitudinale
Amplitude du déplacement (m) 10

Amplitude du déplacement (m)


90 GPa -4
10
-4
10
100 GPa -6
10
-6

110 GPa -8
10
10

120 GPa -10


10
-8
10

-12 -10
10 10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)

• Modification du module de Young des ailettes 0


10 10
0

-2
Excitation transversale -2
Excitation longitudinale
10 10
50 GPa

Amplitude du déplacement (m)


Amplitude du déplacement (m)

70 GPa -4
10 10
-4

90 GPa -6
10 10
-6

-8 -8
10 10

-10 -10
10 10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Validation Fréquence (Hz)


Fréquence (Hz)

expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 36
Recalage du modèle numérique
• Modification des matériaux et ajout d’amortissement
− Tubes (cuivre) : E = 90 GPa  E = 70 GPa
− Ailettes (aluminium) : E = 70 GPa  E = 105 GPa
~
− E  1  jη E avec  = 0,01
3 2
10 10

2
10
Excitation 1
10 Excitation
transversale longitudinale

Accélération (m/s2)
Accélération (m/s2)

1
10
0
10 2
0
3
10 10
10

-1
2 10
-1
10 10 1
10

Accélération (m/s2)
Accélération (m/s2)

-2 1 -2
10 10 10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400
0 500 600 700 800 900 1000
Frequence (Hz) 10Frequence (Hz)
0
10

-1
10
-1
10
Mesure
Calcul -2
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
-2

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequence (Hz) Frequence (Hz)
Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 37
Mesures acoustiques

• Pression acoustique en fonction de la force injectée


− Excitation d’un tube au pot vibrant
− Mesure de la pression avec un microphone (à 500 mm de la structure)
− Utilisation d’un robot pour parcourir le plan de mesure (1900 points)

1 cm Exemple de résultat à 780 Hz Pa


0.35 0.04

0.3 0.035
0.25
0.03
0.2

Axe Y (m)
32 cm 0.15
0.025

0.1 0.02

0.05 0.015

0
0.01
-0.05

56 cm 0 0.1 0.2 0.3


Axe X (m)
0.4 0.5

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 38
Mesures acoustiques

• Environnement de mesure
Parois traitées

Pot vibrant Support du


microphone

Structure Boitier du
robot
insonorisé

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 39
Comparaison des résultats

• Fonctions de transfert acoustiques (comparaison directe)


400 Hz 900 Hz
-3
-3
x 10

0.35
Mesure x 10
7 0.35 Mesure 6

6 0.3
0.3
3 0.25 5
0.25 5 10
0.2

Axe Y (m)
0.2
4
Axe Y (m)

4
0.15
0.15
3
2 0.1
0.1
10 3
0.05
0.05 2
0 2
Accélération (m/s2)

0 1 1
10 -0.05
-0.05
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Axe X (m)
Axe X (m)
0
10
-3

Calcul -1
Calcul x 10

0.65 10
0.3 0.3 2
0.6
0.25 0.25
0.55 -2
0.2 10 0.2 1.5

Y axis (m)
Y axis (m)

0.5 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0.15
0.15
Fréquence (Hz)
0.45
0.1 0.1
1
0.05 0.4 0.05

0
0 0.1 0.2 0.3
X axis (m)
0.4 0.5
0.35

0.3
Excitation transversale 0
0 0.1 0.2 0.3
X axis (m)
0.4 0.5 0.5

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 40
Comparaison des résultats

• Fonctions de transfert acoustiques (analyse plus précise)


320 Hz 700 Hz
-3 -3

Mesure (a) x 10

9
Mesure (c) x 10
16

14
0.3 8 0.3
3 12
0.25 7 10 0.25

0.2 6 0.2 10
Axe Y (m)

Axe Y (m)
0.15 5 0.15 8
2
10 d
0.1 4 b 0.1 6

0.05 3 c 0.05
4
Accélération (m/s2)

0 2 1 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2
Axe X (m) Axe X (m)
1
a

0
10
-3 -3

Calcul (b) x 10
2.8
-1
Calcul (d) x 10

2.6 10 2.5
0.3 0.3

0.25 2.4 0.25 2


-2
0.2 2.2 10 0.2
Y axis (m)

Y axis (m)
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1.5
0.15 0.15
2
Fréquence (Hz)
0.1 0.1 1
1.8
0.05 0.05

Excitation transversale
1.6
0 0 0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X axis (m) 1.4 X axis (m)

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 41
Comparaison des résultats

• Fonctions de transfert acoustiques (comparaison directe)


550 Hz 700 Hz
-3 -3

0.35
Mesure x 10

6 0.35
Mesure x 10

16
0.3 0.3
5 14
2
0.25 10 0.25
12
0.2 4 0.2
Axe Y (m)

Axe Y (m)
10
0.15 0.15
3 8
0.1 1 0.1
2 10 6
0.05 0.05
4
Accélération (m/s2)

0 1 0
2
-0.05 -0.05
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Axe X (m)
10 Axe X (m)

-4 -3

Calcul x 10
-1
10 Calcul x 10
3

14
0.3 0.3 2.5
12
0.25 0.25
10 2
-2
0.2 10 0.2
Y axis (m)

Y axis (m)
0.15 8 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1.5
0.15
Fréquence (Hz)
0.1 6 0.1
1
0.05 4 0.05

0
0 0.1 0.2 0.3
X axis (m)
0.4 0.5 2
Excitation longitudinale 0
0 0.1 0.2 0.3
X axis (m)
0.4 0.5
0.5

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 42
Comparaison des résultats

• Fonctions de transfert acoustiques (analyse plus précise)


340 Hz 925 Hz
-3

Mesure (a) x 10

10 Mesure (c) 0.035

9
0.3 0.3
8 0.03
2
0.25 10 0.25
7
0.2 0.2 0.025
6
Axe Y (m)

Axe Y (m)
0.15 5 0.15

0.1 4 1 0.1 0.02


10 d
0.05 3 0.05
c 0.015
2 a
Accélération (m/s2)

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1
Axe X (m) Axe X (m)
0
10
b

-3
x 10
Calcul (b) 3
-1
10 Calcul (d) 0.03

0.3 0.3 0.025


2.5
0.25 0.25
0.02
0.2 2 -2 0.2
10
Y axis (m)

Y axis (m)
0.15
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0.15 0.015
1.5
Fréquence (Hz)
0.1 0.1
1 0.01
0.05 0.05

0
0 0.1 0.2 0.3
X axis (m)
0.4 0.5
0.5
Excitation longitudinale 0
0 0.1 0.2 0.3
X axis (m)
0.4 0.5
0.005

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 43
Synthèse

• Structure industrielle
− Nombre important d’ailettes

• Recalage du modèle numérique


− Utilisation des propriétés vibratoires de la batterie
− Résultats satisfaisants

• Comparaison des résultats acoustiques


− Nécessité d’une analyse plus précise
− Conditions de mesures ?
− Défauts de la structure ?

Conclusions
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 44
Plan de la présentation
• Bibliographie
• Modélisation vibratoire
• Modélisation acoustique
• Validation expérimentale
• Conclusions

Conclusions
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 45
Conclusions

• Description et compréhension du comportement


vibroacoustique d’une batterie à ailettes
− Calcul numérique complet impossible à réaliser
Structure périodique  Approche périodique

• Modélisation vibratoire
− Matrice de transfert ; décomposition en ondes
− Élément unitaire décrit par Éléments Finis
− Calcul de la déformée de la structure complète
− Résultats identiques aux résultats de référence
− Constantes de propagation : meilleure compréhension des phénomènes

Conclusions
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 46
Conclusions

• Modélisation acoustique
− Définition d’un élément unitaire acoustique (baffles rigides)
− Hypothèse pertinente
− Méthode mixte :
Publication
− calcul numérique du rayonnement de l’élément unitaire acceptée dans
− périodisation analytique du champ de pression Acta Acustica
− Validation numérique : résultats très satisfaisants

• Validation expérimentale
− Structure industrielle (présence de défauts)
− Résultats vibratoires satisfaisants après recalage
− Résultats acoustiques encourageants

Conclusions
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 47
Perspectives

• Court terme : Application de l’approche périodique dans le


cadre d’une étude paramétrique (post-doc en cours)
− Identification des paramètres permettant de minimiser le bruit
rayonné
− Géométrie des ailettes, dimensions de tubes, matériaux utilisés, configuration de la
batterie (pas d’ailette, nombre de tubes)

• Long terme : Étude de la batterie dans son environnement


− Support et connexions avec la structure (pompe à chaleur)
− Prise en compte des excitations
− vibration des sources (compresseur, ventilateur)
− pulsations de pression du fluide circulant dans les tubes

Conclusions
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 48
Merci de votre attention.

Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 49


20 novembre 2012

Rayonnement acoustique d’une structure


périodique de type batterie à ailettes
Application aux pompes à chaleur

Guillaume GOSSE
Directeur de thèse : Charles PEZERAT
Encadrement industriel : François BESSAC

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