Température élevées Température élevées 16 Cette équation montre que l’écoulement est caractérisé, avant tout, par la transformation d’une grande partie de l’énergie mécanique en enthalpie. A travers l’onde de choc, l’écoulement de haute vitesse est transformé en « écoulement hyperenthalpique 17
Effets de gaz réel aux vitesses
hypersoniques Effets de gaz réel aux vitesses hypersoniques 18
Les propriétés de l’air sont notablement
modifiées,
Ainsi, la structure de l’air est modifiée,
Effets sur le champ de pression à la paroi 19
Gaz parfait: L’équilibre chimique:
Hors équilibre chimique: 20
Autre caractéristique Autre caractéristique 21
La vitesse élevées,
La couche de choc mince,
Couche d’entropie, 22
Modélisation de l’air en hors équilibre
chimique Modélisation de l’air en hors équilibre chimique 23 24
Chapitre II 25
Introduction
Les caractéristiques extrêmes des écoulements hypersoniques, déjà
signalées dans le premier chapitre, montrent les difficultés majeures dans la simulation des écoulements envisagés. Ces derniers requièrent un effort à la fois expérimental (car une connaissance expérimentale préalable du problème est toujours indispensable à sa formulation mathématique) et numérique. 26
Simulation expérimentale
• Il ne s’agira pas ici de présenter en détail l’expérimentation et ses dispositifs, mais d’évoquer les principaux problèmes dans la simulation expérimentale.
• En vol, les données sont difficiles à obtenir. Elles sont peu nombreuses car il y a peu de véhicules civils qui effectuent des rentrées atmosphériques et lorsqu’il s’agit d’engins militaires, elles sont confidentielles.
• En laboratoire, il est possible de simuler les hautes valeurs du nombre de Mach, mais les niveaux élevés de température correspondants ne peuvent être simulés simultanément ,en effet, pour obtenir une simulation il est nécessaire d’utiliser l’air pour les essais et de restituer les vitesses réelles; d’autres utilisent l’hélium ( g = 5/3 ) comme un gaz de travail 27
Simulation numérique il est nécessaire de réaliser des simulations
numériques qui permettent d’étudier un plus grand nombre de configurations , on peut Pour le calcule de région visqueuse, il existe différentes considérer qu’un gaz est un milieu continu, approches de la couche limite : dont le mouvement est décrit par les équations de Navier-Stokes. La modélisation permet de • L’approche au premier ordre de la couche limite se traiter tous les cas d’interactions fortes et de heurte au phénomène d’avalement d’entropie . décollements ,un calcul sur une géométrie complexe en prenant en compte les effets de • Une autre méthode consiste à réaliser un couplage à gaz réel hors équilibre est impossible . l’aide des variables déficitaires ce qui permet de prendre en compte le rotationnel de l’écoulement extérieur . 28
• Van Dyke est parmi les premiers à avoir étendu l’approche du premier ordre en proposant la théorie de couche limite du deuxième ordre, basée sur l’utilisation de développements asymptotiques raccordés .
• Cette théorie permet de prendre en compte plusieurs effets, y compris le rotationnel de
l’écoulement externe. 29 le rotationnel et le gradient de Formulation asymptotique de Van Dyke température peuvent être exprimés en fonction du gradient d’enthalpie totale et du gradient d’entropie. Sachant que ces deux grandeurs se conservent le long des Avant d’aborder la formulation asymptotique, il faut lignes de courant de l’écoulement externe, rappeler les équations de Navier-Stokes On rappelle leurs gradients sont perpendiculaires à ces que les équations de Navier-Stokes sont déjà des dernières. approximations des équations de Boltzmann. 30
Equilibre chimique
1 . Aspects physiques: • L’hypothèse de gaz calorifiquement parfait est valable pour des températures comprises entre la température ambiante et 2000°K.
• Cette hypothèse n’est plus assurée dans les écoulements hypersoniques où la présence d’un choc fort provoque une augmentation importante de la température.
• Les molécules du gaz ne peuvent plus être considérées comme rigides, mais aussi les réactions chimiques qui ont lieu dans le mélange de gaz.
• Les phénomènes de gaz réel provoquent une augmentation de la valeur des flux thermiques sur le corps. 31 • La prise en compte des ces phénomènes provoque un surcoût de calcul souvent rédhibitoire. Aussi, il est intéressant de considérer des écoulements particuliers. En faisant l’hypothèse supplémentaire du gaz à l’équilibre thermique et chimique, les calculs deviennent beaucoup plus simples .
• Cette hypothèse est néanmoins utilisée lors du dimensionnement des engins .
• L’hypothèse d’un écoulement de gaz à l’équilibre thermique et chimique sous entend que le temps caractéristique de la convection est très grand devant celui des réactions chimiques ayant lieu à l’intérieur du mélange de gaz et devant celui nécessaire à la répartition de l’énergie sur tous les niveaux énergétiques en accord avec la mécanique statistique (distribution de Boltzmann).
• En effet, il faut que l’air est une densité suffisante pour que les collisions entre les différents composants nécessaires au retour à l’équilibre soient assez nombreuses. 32
Chapitre III 33 Introduction
Ce chapitre s'insère dans le cadre du développement de schémas numériques
pour la simulation d'écoulements hypersoniques réactifs, visqueux, bidimensionnels et stationnaires à l'équilibre thermique et chimique. Un tel développement est basé sur la technique de couplage: Euler-couche limite citée précédemment. Afin de réaliser un code de calcul interactif entre les différents modules du problème global envisagé (résolution d'équations d'Euler, calcul de couche limite, génération du maillage, calcul d'effets de gaz réel à l'équilibre chimique, ...etc.) 34 Génération de maillage par des techniques algébriques
• Avant de résoudre un tel problème par des méthodes
• Dans notre étude, nous avons utilisé la numériques, il faut générer le maillage. En effet, de nombreux développements des techniques de génération méthode des techniques algébriques. , de maillage ont été effectués, notamment en ce qui - Maillage orthogonal, concerne les problèmes à deux dimensions pour des - Répartition des lignes coordonnées et résolutions numériques utilisant, soit les volumes finis ou raffinement de maillage, les différences finies 35 En suite, on introduit la technique de deux parois qui est illustrée par un canal bidimensionnel courbe (Fig. 11). cette dernière est indispensable afin de générer le maillage initial en introduisant les fonctions de condensation pour contrôler la distribution des points au dessus et au dessous des frontières AB et DC. Puis, des surfaces intermédiaires seront introduites pour renforcer l'orthogonalité.
Dans notre cas nous avons limité leur nombre à quatre (04); c'est-à-dire : les deux surfaces frontières: AB, DC et les deux autres surfaces sont des surfaces intermédiaires obtenues par interpolation linéaire en partant d'une part de la surface AB pour définir la 2ème surface intermédiaire et d'autre part en interpolant à partir de la surface externe (DC) pour obtenir la troisième. 36 Présentation du code de couche limite hypersonique laminaire “HLBL”
Le code que nous avons dénommé “HLBL”
(Hypersonic Laminair Boundary Layer) est un programme informatique édité en Fortran, nous permet d'effectuer différentes taches telles que : génération de maillage, calcul énergétique, ainsi que la résolution des équations physiques gouvernant le problème non visqueux et visqueux 37 Présentation du programme de génération de maillage “ORTHO2D”
Le programme “ORTHO2D” permettant de générer un
maillage orthogonal avec une configuration de la frontière externe de type en “C” est constitué de deux sous- programmes principaux gérés par un programme principal :
• Sous-programme “STRECH”: calcule les fonctions de
condensation unidimensionnelles sur les quatre frontières délimitant le domaine physique : AB, BC, CD et AD (Fig.IV.11).
• Sous-programme “SURCH” : en partant des surfaces
frontières AB et CD, ce dernier génère les deux surfaces intermédiaires afin d'obtenir un maillage orthogonal par interpolation explicite entre les quatre surfaces résultantes. 38 Présentation du programme de Présentation du programme calcul des effets de gaz réel à “EULER2D” l'équilibre chimique “ENERG”
En partant d'une composition initiale de l'air (21 % de O2 Le programme “EULER2D” est considéré et 79 de N2) et ayant fixé deux grandeurs comme étant l'un des principaux modules du thermodynamiques, généralement : la pression et la code “HLBL”, car tout calcul ultérieur de température, le programme “ENERG” nous permet de couche limite d'ordre 1 et d'ordre 2 sera basé calculer la composition de l'air à l'équilibre thermique et sur la qualité de la solution obtenue par ce chimique, ainsi toutes les propriétés du mélange réactif dernier résultant, composé de cinq espèces chimiques (O2, N2, NO, N, O) à savoir : le coefficient de compressibilité, les chaleurs spécifiques du gaz figé et à l'équilibre, l'enthalpie de mélange et les coefficients de transport. Présentation du programme “CLC2D” 39
Le programme servant à la résolution des équations de
couche limite du 1er et 2ème ordre est dénommé “CLC2D” (Couche Limite Compressible bidimensionnelle) 40 Conclusion
Cette étude a permis de mettre en évidence les difficultés majeures rencontrées dans la simulation des écoulements hypersoniques. Cette dernière se heurte au problème de modélisation des phénomènes physiques bien que aux contraintes numériques imposées par la nature des schémas utilisés.
La méthode de couplage Euler/couche limite développée dans le cadre de cette thèse pour la simulation des écoulements stationnaires visqueux, réactifs, laminaires et bidimensionnels autour des géométries arrondies à hautes valeurs de vitesse et du nombre de Mach présente des avantages majeurs par rapport à celle basée sur la résolution complète et même simplifiée des équations de Navier-Stokes. En effet, la méthode de couplage permet de restituer les effets visqueux dans la région interne et les ondes de choc dans la région externe. Ce découplage de phénomènes physiques impose moins de contraintes dans le choix des schémas numériques utilisés, ce qui conduit à résoudre les équations d’Euler et de couche limite par des techniques numériques robustes. Ainsi, il a été montré dans plusieurs études [9, 57] que les modèles de transition et de turbulence sont faciles à les implanter dans un calcul de couplage Euler/couche limite, contrairement à la résolution des équations complètes de Navier- Stokes. 41
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