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LE MULTIPLEXAGE

1 – INTERET DU MULTIPLEXAGE

Les véhicules modernes prennent de


plus en plus en compte les problèmes
de sécurité, de confort et de pollution.
Pour gérer ces différents paramètres,
ils sont équipés de nombreux
calculateurs prenant en compte un
nombre important de paramètres.

2000 METRES 1800 Nombres


1800 (longueur de 1600 d’interconnexions
1600 câblage) 1400 Les circuits électriques ont
1400
1200
1200 augmenté de masse, de
1000
1000
800
connexions, ils sont
800
600 600 devenus complexes et
400 400 difficiles à diagnostiquer.
200 200
0 0
1960 1985 1995 1960 1985 1995

La quantité de pannes étant fonction de la quantité de circuits électriques, la tendance


était à la baisse de fiabilité et donc à une mauvaise image de la marque.
Certaines
informations étaient
redondantes et
nécessitaient
plusieurs fois le
même capteur pour
différents
calculateurs.

L’intérêt du
multiplexage est
de mettre en
commun les
informations
transitant par 2 fils
Système
non
multiplexé
On diminue alors le nombre de connexions, de fils et les circuits électriques prennent
une architecture plus simplifiée

Système multiplexé
Sonde de Moto-ventilateurs

2 – PRINCIPE température d’eau


moteur
M
de
refroidissement
moteur

Il s’agit de diminuer le nombre de Signal


analogique

1
2

1
2

1
2
capteurs redondants et…
Boîtier de gestion
…de partager l’information avec BITRON
refroidissement moteur

d’autres calculateurs par 2 fils que Calculateur injection


l’on appelle BUS moteur

Combiné
Sonde de Moto-ventilateurs de
température refroidissement moteur
d’eau moteur M
Fils non
torsadés
1
2

U de 0.3 à 4.5v
Signaux
A
Analogiques Calculateur injection
B
moteur
C
D
réseau CAN
Fils torsadés
E
Signaux F BSI
Numériques G Boîtier de Servitude
H
Intelligent

réseau VAN Calculateur de


Fils torsadés climatisation

Combiné
Equipement A Equipement B Equipement C Equipement D Equipement E
(ECM) (BVA) (Radar anticollision) (Suspension) (ABS/ASR)

Bus multiplexé

Pour cela, il faut que les calculateurs parlent le même langage : c’est le protocole.
Les principaux protocoles sont :
- le VAN (Vehicule Area Network)
- le CAN (Controler Area Network)
Mais aussi le LIN, le MOST, le Bluetooth.
Signal analogique
Signal numérique

Ils ont en commun l’utilisation d’un langage


binaire.
Les signaux sont donc transformés
d’analogique en numérique
3 – LE BUS Composé de 2 fils, il permet le passage des
trames informatiques sous forme binaire.

Le passage d’un courant dans un fil crée


un champ magnétique. Le fait qu’ils soient
torsadés ensemble, ces champs
magnétiques s’annihilent et limitent les
parasites
DATA

DATA

En cas de parasitage du circuit, les signaux se compensent pour obtenir un signal


classique en sortie
Multi maîtres
4 – LES ARCHITECTURES
UC M M M
La mise en commun des informations peut
se faire suivant plusieurs structures
d’architectures en fonction des besoins et
des protocoles utilisés. Maîtres - esclaves M M M
UC
UC M
Capteurs, ... E Mixte E
Feux, comodo E E
1 2 3 Liaison de type parallèle : les
UC UC UC
calculateurs servent de passerelle pour
les autres. S’il se produit un défaut de
connectique sur un calculateur, plusieurs
autres peuvent se trouver en défaut !
1 2
UC UC

Liaison de type libre :


1 2 3
les calculateurs sont UC UC UC
câblés en parallèle par
le biais d’épissures
UC
3
5 – LE PROTOCOLE VAN
Deux fils composent le bus, Data et Data Barre,
dans lesquels passent les tensions électriques.

U Data

4.5V La différence de potentiel électrique


entre ces deux fils permettra de coder
deux états logiques distincts.
0.5V
t  Si U Data – U Data B > 0
alors le bit est de 1
U Data B  Si U Data – U Data B < 0
T alors le bit est de 0
4.5V

Trame VAN
0.5V
t
01001101
6 – LE PROTOCOLE CAN

Deux fils composent le bus, CAN High et CAN Low.

Can H

4.5V La différence de potentiel électrique


entre ces deux fils permettra de coder
2.5V deux états logiques distincts.
0.5V
t  Si CAN H – CAN L > 2
alors le bit est de 0
Can L  Si CAN H – CAN L = 0
alors le bit est de 1
Trame CAN
4.5V

2.5V

0.5V
t
10110010
7 – ORGANISATION ENTRE LES DIFFERENTS
PROTOCOLES
L’information est codée en mode binaire par le calculateur.

1313 : capteur régime moteur

Electronique
Contrôle Moteur
Codage du
régime

Couronne Moteur
(60 dents - 2) 1010 1100 0100 1010

1320 : calculateur
contrôle moteur
D’autres informations sont codées puis
sont mises à disposition sur le bus.

1313 1320
Codage du
régime

1010 1100 0100 1010

Couronne Moteur 0100 1111 0101 0011


(60 dents - 2)

INTERFACE

Bus Multiplexé 1

7000 INTERFACE

7005
0100 1111 0101 0011

Codage de la vitesse
7000 : Capteur antiblocage
(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010 de roue avant droite


Couronne
roue

7800 7005 : Capteur antiblocage


de roue avant gauche
Les informations peuvent être utilisées
par d’autres calculateurs…

1313 1320
Codage du
régime

1010 1100 0100 1010

Couronne Moteur 0100 1111 0101 0011


(60 dents - 2)

INTERFACE

Bus Multiplexé 1

7000 INTERFACE
INTERFACE
7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codage de la vitesse
(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010

Couronne
roue 1630 : calculateur boite de
7800
vitesse automatique
… puis transitent par le Boîtier de
Servitude Intelligent (BSI, dénomination
Peugeot) …

BSI
1313 1320
Codage du
régime 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010


0100 1111 0101 0011
Couronne Moteur 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexé 1

7000 INTERFACE
INTERFACE
7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codage de la vitesse
(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010

Couronne
roue 1630
7800
…pour être mis à disposition des
autres calculateurs …

BSI
1313 1320
Codage du
régime 1010 1100 0100 1010

1010 1100 0100 1010


0100 1111 0101 0011
Couronne Moteur 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

Bus Multiplexé 1

7000 INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE

7005
0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codage de la vitesse
(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010

Couronne
roue 1630
7800 0004 : combiné
Bus Multiplexé 2
…ayant un autre protocole multiplexé.

BSI
BUS VAN INTERFACE

1313 1320 CARROSSERIE


Codage du
régime 1010 1100 0100 1010
INTERFACE

1010 1100 0100 1010


0100 1111 0101 0011
Couronne Moteur 0100 1111 0101 0011
(60 dents - 2)

INTERFACE INTERFACE INTERFACE

BUS CAN

7000 INTERFACE
INTERFACE
INTERFACE

7005 0100 1111 0101 0011


0100 1111 0101 0011 1010 1100 0100 1010

Codage de la vitesse 1010 1100 0100 1010


(x tops par tour)

1010 1100 0100 1010

Couronne
roue 1630
0004
7800
BUS VAN CONFORT
7215
8080
8410
0004

8500

8415
BSI1

Réseau VAN
CONFORT
6037 1282

9056

6570
6301
BSI1 6036

Réseau VAN
CARROSSERIE
1630

1320

7800

7715

7803

BSI1

Réseau CAN
INTERSYSTEME
6037 1282
1630

9056
1320

6570
7800

7215
8080
8410
7715

6301
0004

7803

8500

8415
BSI1 6036

Réseau CAN Réseau VAN


INTERSYSTEME CONFORT / CARROSSERIE
8 – LES AUTRES PROTOCOLES
D’autres types de communication existent en automobile. Leur utilisation dépend du
nombre d’informations à transiter, de l’architecture du véhicule, du coût …
Voici un tableau récapitulant les protocoles les plus utilisés.

Protocole Support Caractéristiques Avantage Inconvénients


VAN Bifilaire 62.5 à 125 KBits/s Mode dégradé en cas de
coupure d’un fil
CAN Bifilaire 125 KBits/s Mode dégradé en cas de
coupure d’un fil et de
Low speed
contacts entre les fils
CAN Bifilaire 500 KBits/s Rapidité et immunité aux Pas ou peu de
parasites mode dégradé
High speed
LIN Filaire 20 KBits/s Mono filaire Pas ou peu de
16 esclaves / maître mode dégradé

MOST Fibre 21.2 Mbits/s Insensible aux Courbure du


optique perturbations faisceau > 25mm
électromagnétiques
Bluetooth Hertzien 1 Mbit/s Pas de liaison filaire Portée 100m;
compatibilité des
systèmes