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Les Capteurs
Prof. M.BOUZI
Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Capteur
Un capteur est un organe de prélèvement d’information et qui élabore à
partir d’une grandeur physique une autre grandeur physique de nature
différente (très souvent électrique).
Energie
Grandeur Signal
Physique électrique
Capteur
- pression - signal analogique
- force
- signal logique (TOR)
- température
- signal numérique
-….
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Exemples de capteurs
Capteur de
Capteur de force
température
Capteur de
lumière
Capteur de
pression
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Chaîne de mesure
pour obtenir une image d’une grandeur physique, on fait appel à une
chaîne de mesure qui peut faire intervenir plusieurs phénomènes
différents.
Mémorisation et
Grandeur physique
affichage des
à mesurer
points de mesures
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Chaîne d’information :
capteur
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Chaîne d’information :
Prof. BOUZI/FST/Settat
Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Le capteur dans la chaîne de mesure
Parasites
Grandeurs d’influence
Capteur
transducteur
Amplification
Pré-traitement
Mise en forme pour Ces deux étages
transmission
transmission sont souvent
intégrés au capteur
traitement Décodage, filtrage
de signal Amplification, conversion numérique
Traitement informatique
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Schéma de principe d’un capteur industriel
Exploite un effet physique Traitement numérique Circuit électrique
de la modification des par microprocesseur d’interface
propriétés d’un corps
Signal électrique
Signal électrique Signal électrique de normé (+/-10V, 0..20
de l’ordre du mV ou du μA l’ordre du V ou du mA mA, 4..20 mA)
interprétable par le
circuit de contrôle
commande
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Classification
Capteur logique TOR:
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Classification
Capteur analogique:
20mA
(10V)
Ils délivrent un signal de sortie sous la
forme d’une tension ou un courant variant
continûment.
0
Exemples:
Capteurs de température
Capteurs de pression
Capteurs de débit
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Classification
Capteur numérique:
100
011
010
001
000
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Classification
Capteur analogique:
Exemples:
Les principaux capteurs numériques sont:
Capteurs angulaires incrémentaux ou absolus,
Les lecteurs de code barre,
Les étiquettes électroniques ,
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Quelles sont les caractéristiques d’un capteur ?
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Quelles sont les caractéristiques d’un capteur ?
Etendue de mesure
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Quelles sont les caractéristiques d’un capteur ?
Sensibilité S du capteur
s=S.m
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Types d’erreur d’un capteur
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Types d’erreur d’un capteur
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Grandeurs d’influence
Nécessité de :
•Réduire les grandeurs d’influence (tables anti-vibration, blindages
magnétiques…)
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Grandeurs d’influence
Grandeur physique autre que le mesurande dont la variation
peut modifier la réponse du capteur :
•Température : modifications des caractéristiques électriques,
mécaniques et dimensionnelles
•Pression, vibrations : déformations et contraintes pouvant altérer
la réponse
•Humidité : modification des propriétés électriques (constante
diélectrique ou résistivité). Dégradation de l’isolation électrique
•Champs magnétiques : création de fém d’induction pour les champs
variables ou modifications électriques (résistivité) pour les champs
statiques
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Les capteurs de température
Température :
•Agit sur les propriétés physiques de la matière
–Pression
–Résistivité électrique
–Changement de phase
–…
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Les capteurs de température
Méthodes de mesure :
•Méthodes optiques (rayonnement spectral)
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Les capteurs de température
Les thermocouples :
Principe du thermocouple :
Lorsque deux fils composés de
métaux différents sont raccordés
Soudure Soudure
à leurs extrémités et que l'une chaude froide
T 1 température T 2 température
d'elles est chauffée, il se produit de jonction à de jonction de
mesurer référence
une circulation de courant continu
dans le circuit. C'est l'effet
Thermoélectrique ou l’effet
Seebeck NB Par convention ,On appelle soudure chaude la jonction
de mesure et soudure froide la jonction de référence
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Les capteurs de température
Les thermocouples :
Principe du thermocouple :
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Les capteurs de température
Les thermocouples :
Principe du thermocouple :
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Les capteurs de température
Les thermocouples :
Principe du thermocouple :
Cette tension ‘’e’’ très faible (qq V) est donc proportionnelle à
la température mesurée
e=S.(1-2)
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Chapitre 1: Détecteurs et capteurs industriels: Capteurs industriels
Les capteurs analogiques Les capteurs de température
Les thermocouples :
Les avantages:
Les inconvénients:
Nécessité d’un câble de compensation
Précision moyenne
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Définitions
- Une photorésistance est un composant
électronique composé d’un semi-conducteur
dont la résistivité varie (souvent une
diminution) en fonction de la lumière qui
l’atteint.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
- L’extensométrie est la mesure des déformations. Elle est très utilisée pour la
surveillance active des ouvrages d’art tel que les ponts, les barrages ou les grands
immeubles car elle permet d’anticiper leur vieillissement et donc de planifier les
opérations de maintenance indispensables à la sécurité.
- Etalonnage est une opération qui concerne les appareils de mesure ou de restitution
de données qui vise à s’assurer que les appareils donnent bien le même résultat de
mesure. Pour les capteurs l’étalonnage est un réglage ou une caractérisation de la
réponse de l’appareil
- L’induction électromagnétique est un phénomène physique qui se manifeste par la
production d’une différence de potentiel électrique aux bornes d’un conducteur
électrique (exemple: transformateur).
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Instrumentation et mesure physique Capteur
- On appelle courants de Foucault les courants électriques créés dans une masse
conductrice, soit par la variation au cours du temps d’un champ magnétique
extérieur traversant ce milieu, soit par un déplacement de cette masse dans un
champ magnétique constant.
Grandeur physique
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Effets physiques
• Effet thermoélectrique (effet Seebeck): Un circuit formé de deux conducteurs
de nature chimique différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2,
est le siège d’une force électromotrice d’origine thermique.
V Température
extérieure T1
T1 T1
U
Métal B Métal A
Température
à mesurer T2
Soudure
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Impulsion Dissipateur
lumineuse thermique
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Instrumentation et mesure physique Capteur
V UAB
B
F
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Instrumentation et mesure physique Capteur
B I
B
B
V UAB
e
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Instrumentation et mesure physique Capteur
I .B
UH RH .
e
I
U H k .B avec k RH
e
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Instrumentation et mesure physique Capteur
B
B
i
B
R V
Us
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Rayonnement
I
R U
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Instrumentation et mesure physique Capteur
•Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d’une
jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
Rayonnement
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteurs actifs
Capteurs passifs.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteurs actifs
• Il est généralement fondé dans son principe sur un effet physique qui
• Il est équivalent à un dipôle actif qui peut être du type courant, tension
ou charge.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteurs passifs
• Il se comporte en sortie comme un dipôle passif qui peut être résistif,
capacitif ou inductif.
• Il s’agit généralement d’impédance dont l’un des paramètres
déterminant est sensible à la grandeur mesurée.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Caractéristique
Grandeur mesurée Type de matériau utilisé
électrique sensible
Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre…
Très basse température Constante diélectrique Verre
Flux de rayonnement optique résistivité Semi-conducteur
Résistivité Alliage de nickel, silicium dopé
Déformation Perméabilité
Alliage ferromagnétique
magnétique
Matériaux magnéto résistants :
Position Résistivité
bismuth, antimoine d’indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteur de force
Métal F
Mise en
Ampli forme
Us
Quartz
F
Réaction du support
U s k .( F F ) 2 .k . F
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteur de pression
Enceinte à la Ampli Us
pression P
F
F0
Capteur de force
de surface S
F F0
P et P0
S S
U s k .( F F0 ) k .S .( P P0 )
U s k '.( P P0 )
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteur d’accélération
Force F exercée
par la masse m
sur le capteur Masse m
suspendue
F
Capteur de
force
V
F m .a et U s 2 .k .F
U s 2 .k .m .a
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Générateur Ampli
Capteur
UH Us
de courant Hall U s A.U H
continu
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteur de proximité
Lorsqu’on approche un aimant du capteur, la différence de potentiel aux
bornes de la plaquette conductrice varie; ce qui permet la détection de
proximité.
Capteur à
effet Hall N S
Aimant
Capteur de courant
Conducteur
parcouru par
un courant I
Capteur de champ
magnétique
Entrefer
Tore de métal de
perméabilité
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Ce capteur est utilisé pour mesurer les forts courants ses avantages sont :
• pas de détérioration des ampèremètres classiques
• pas de danger car le fil reste isolé
• rapidité d’intervention
B .I
2 . .r
U s k .B k '.I
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Instrumentation et mesure physique Capteur
107
Inconvénients :
• temps de réponse élevé
• sensible à la chaleur
102 Utilisation :
0 10-2 102 103 E (Lux) détection des changements obscurité-
lumière (éclairage publique).
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Photodiode
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un
éclairement lumineux
Quand la diode est éclairée, elle se comporte comme un générateur et
on affaire à une photopile
Photodiode Avantages :
I = f(U) • bonne sensibilité
4 I (mA) Obscurité
(diode normale) • faible temps de réponse
3
U (V)
Eclairement moyen
(500 lux)
(bande passante élevée).
2
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteur photoélectrique
Un capteur photoélectrique est un capteur de proximité. Il se compose d’un
émetteur de lumière associé à un récepteur. La détection d’un objet se fait par
la coupure ou variation d’un faisceau lumineux.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Système reflex
Emetteur
Récepteur
Réflecteur
Système de proximité
Emetteur
Récepteur Le faisceau est perdu
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Codeurs rotatifs
Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Il existe deux type
de codeurs rotatifs
-Codeurs incrémentaux
-Codeurs absolus
Emetteur Récepteur
(LED) (photodiode)
Chaque fois que le faisceau est coupé, le capteur envoie un signal qui permet
de connaître la variation de position de l’arbre
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Souris d’un PC
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Le disque possède un grand nombre de piste et chaque piste est munie d’une
diode émettrice d’un faisceau lumineux et d’une diode photosensible.
Plus il y a de pistes plus la lecture angulaire sera précise.
001 110
000 111
011 100
010 101
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteurs potentiométriques
Pour mesurer la position d’un objet, il suffit de le relier mécaniquement
au curseur C d’un potentiomètre.
A Position 1 A
max
(1-x).R
C C
R E
Position x x.R
(0<x<1) U
min
B Position 0 B
x. R
U E. x. E
R
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Instrumentation et mesure physique Capteur
(1 ). R
C
.R
.R
U E. .E
R
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Avantages :
• simplicité d’utilisation
• faible coût.
Inconvénient :
usure mécanique (utilisation déconseillée dans les asservissements très
dynamiques).
Utilisation :
• mesures de déplacements rectilignes
Fluide
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Instrumentation et mesure physique Capteur
R l
k.
R l
Où k est le facteur de jauge
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Longueur l
- Corps étiré
Résistance
mesurée R+R
Longueur l+l
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteur Ultrason
Ultrason est une onde acoustique dont la fréquence est trop élevée pour être
audible par l’être humain.
On crée des ultrasons grâce à l’effet piézoélectrique. Certains matériaux dont le
quartz ont la propriété de vibrer quand on leur applique une tension.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Le signal est transmis grâce à l’air, il faut donc éviter les courants d’air qui
détourneraient le signal de leurs destinations.
Il faut éviter de détecter des objets dont l’angle d’inclinaison est trop grand car
le signal risque de ne plus revenir, ce qui rendrait toute détection impossible.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteur capacitif
Les capteurs capacitifs sont des capteurs de proximité qui permettent de
détecter des objets métalliques ou isolants
Electrode de mesure
Electrode de garde
d
Pièce à mesurer
Un capteur capacitif est réalisé avec une électrode plane entourée d'un anneau
de garde. L'électrode forme avec la pièce à mesurer un condensateur plan. La
détermination de la distance d est réalisée en mesurant la capacité C du
.S
condensateur, ils sont liés par l'équation : C
d
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Instrumentation et mesure physique Capteur
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteur inductif
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Capteur de température
Il existe une multitude de capteurs
de température, tant par leur
technique que par leurs formes. Ils
sont employés dans de nombreux
domaines tant industriel que
domestique.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Thermomètre à dilatation
C’est un thermomètre où la grandeur thermométrique est la longueur
d’une barre ou le volume d’un liquide.
Thermomètre à dilatation du solide
Ce thermomètre utilise la dilatation linéaire des métaux:
l l 0 .(1 a . )
l est la longueur de la barre à la température
l0 est la longueur de la barre à la température 0 °C
a est le coefficient de dilatation linéaire
Thermomètre à dilatation de liquide
Ce thermomètre utilise la dilatation différentielle entre un liquide
et le réservoir qui le contient
V V 0 .(1 . )
α est le coefficient de dilatation apparente du couple liquide/réservoir
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Thermomètre à résistance
C’est un thermomètre où la grandeur thermométrique est la résistance
électrique d’un élément conducteur ou semi-conducteur.
R R 0 .(1 a . )
R est la résistance à la température
R0 est la résistance à la température 0 °C
a est le coefficient de température
Thermistance
Thermistance CTN
C’est un composant dont la résistance diminue lorsque la température
augmente. Il est caractérisé par sa grande variation de résistance pour de
faibles variations de température.
Les CTN peuvent être utilisées dans une large bande de température, de
-200 à 1000°C. Elles sont utilisées pour les mesures et le contrôle de la
température. La mesure de flux de liquides.
Résistance
CTN
0 100 Température
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Thermistance CTP
CTP
0 100 Température
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Conclusion
Les capteurs sont des composants de la chaîne d’acquisition qui prélèvent une
information sur le comportement de la partie opérative et la transforment en une
information exploitable par la partie commande.
L’information délivrée par un capteur pourra être logique (deux états), numérique
(valeur discrète) ou analogique (nécessite un module de conversion analogique-
numérique)
Les capteurs sont caractérisés selon deux critères:
- En fonction de la grandeur mesurée (capteur de position, température, pression
etc…)
- En fonction du caractère de l’information délivrée(capteur logique, numérique
ou analogique)
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Instrumentation et mesure physique Capteur
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Instrumentation et mesure physique Capteur
4 - Étalonnage de capteur
L’étalonnage d’un capteur comprend l’ensemble des opérations qui
permettent d’expliciter sous forme graphique ou algébrique la relation
entre les valeurs du mesurande et celles des grandeurs électriques à la
sortie.
Etalonnage du capteur de température LM35DZ (sonde)
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Instrumentation et mesure physique Capteur
U (V) T (°C)
1.73 19.6
1.74 20
2.14 25
2.53 30
2.96 35
3.36 40.6
3.82 46
4.16 50
4.53 55
4.96 60
5.44 65
5.83 70
6.30 75
6.76 80
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Instrumentation et mesure physique Capteur
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Instrumentation et mesure physique Capteur
T (°C) 7 17.5 20 25 30 35 40 45 50
R (Ω) 2310 1503 1070 861 705 577 476 393 329
T (°C) 55 60 65 70 75 80 85 90 95
R (Ω) 329 273 230 192 163 137 118 101 87
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Instrumentation et mesure physique Capteur
5 - Erreurs de mesures
C’est l’écart entre la vraie valeur et la valeur mesurée. Cette erreur, qui
dépend des imperfections de la chaîne de mesure, dégrade
l’information contenue dans le signal au cours de son traitement.
6 - Sensibilité
Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la
grandeur d’entrée en un point donné. C’est la pente de la tangente à la
courbe issue de la caractéristique du capteur.
d (Grandeurde sortie )
Sensibilit é
d ( Mesurande ) po int d 'étude
La sensibilité permet
d’estimer l’ordre de grandeur de la sortie, connaissant l’ordre de
variation du mesurande
de choisir le capteur de façon que la chaîne de mesure satisfasse aux
conditions de mesure imposées.
Remarque
Lors de conception d’une chaîne de mesure on a intérêt d’avoir une
sensibilité la plus grande possible. Ce qui rend la variation de la sortie
très significative pour une faible variation du mesurande.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Exemple
Pour une résistance de Platine de 100à 0°C, la variation en fonction
de la température est approximativement linéaire pour T compris entre
0°C et 150°C et on a:
à 0°C S = 0.39 /°C
à 130°C S = 0.38 /°C.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
m ( t ) m 0 m1 . cos( .t )
Où m0 est la composante continue à laquelle est superposée une
variation sinusoïdale d’amplitude m1 et de fréquence f
2.
La réponse du capteur est de la forme :
s ( t ) s 0 s 1 . cos( .t )
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Chacune des réponses étant fixée par sa propre sensibilité telle qu’elle
résulte de la réponse en fréquence:
sn n.
s f n avec fn
mn Q0 2.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
7 - Finesse
C’est la qualité d’un capteur à ne pas venir modifier par sa présence la
grandeur à mesurer. Cela permet d’évaluer l’influence du capteur sur la
mesure. On la définit non seulement vis-à-vis du capteur mais aussi
vis-à-vis de l’environnement d’utilisation du capteur.
8 - Linéarité
C’est la zone dans laquelle la sensibilité du capteur est indépendante de
la valeur du mesurande. Cette zone peut être définie à partir de la
définition d’une droite obtenue comme approchant au mieux la
caractéristique réelle du capteur. A partir de cette droite on définit
l’écart type de linéarité qui exprime en pourcentage l’écart maximal
entre la courbe réelle et la droite approchant la courbe. .
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Instrumentation et mesure physique Capteur
- la valeur moyenne
m i
m i
m 2
i m
n 1
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a - Fidélité
Elle définit la qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive
sans erreurs. L’erreur de fidélité correspond à l’écart type obtenu sur
une série de mesures correspondant à un mesurande constant. .
b - Justesse
C’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la
valeur vraie et ceci indépendamment de la notion de fidélité. Elle est
liée à la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par
rapport à la valeur réelle.
c - Précision
Elle définit l’écart en pourcentage que l’on peut obtenir entre la valeur
réelle et la valeur obtenue en sortie du capteur. C’est l’aptitude du
capteur à donner une mesure proche de la vraie valeur. Ainsi un
capteur précis aura à la fois une bonne fidélité et bonne justesse.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Valeurs Valeurs
mesurées mesurées
Valeurs Valeurs
mesurées mesurées
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10 - Rapidité
C’est la qualité d’un capteur à suivre les variations du mesurande c'est-
à-dire le temps de réaction du capteur. On peut la chiffrer de plusieurs
manières :
• Bande passante du capteur.
• Fréquence de résonnance du capteur
• Temps de réponse à un échelon du mesurande.
11 - Temps de réponse
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• Temps de retard.
• Temps de montée
• Temps de retard à la chute.
• Temps de chute
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Instrumentation et mesure physique Capteur
m0
S/S0
1
0.9
0.1
tdm tm tdc tc
t
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Instrumentation et mesure physique Capteur
pour t 0 m 0 et t 0 m m 0
ds
A. B.s m 0
dt
t
s s 0 .1 e
m0 A
s0
B B
t s 0 .63 .s 0
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Instrumentation et mesure physique Capteur
pour t 0 m m 0 et t 0 m 0
ds
A. B.s 0
dt
t
s s0 .e
m0 A
s0
B B
t s 0 .37 .s 0
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Instrumentation et mesure physique Capteur
m
m0
S/S0
0.63
0.37
tm tc t
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Instrumentation et mesure physique Capteur
R1 R2
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Instrumentation et mesure physique Capteur
14
12
10
8
Tension (V)
4
tr
0
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
-2
temps(s)
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Uled(V) Uldr(V)
14
12
10
Tension (V)
0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16
-2
temps(s)
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Uled(V) Uldr(V)
14
12
10
Tension (V)
0
0 0,004 0,008 0,012
-2
temps(s)
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