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PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

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Descrição dos Parâmetros

Para facilitar a descrição dos parâmetros, estes foram


agrupados por características e funções, como a seguir :

 Parâmetros de leitura - P002...P099


 Parâmetros de regulação - P000, P100...P199

 Parâmetros de configuração - P200...P399

 Parâmetro do motor - P401

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Uso da I.H.M - 8P
A IHM-8P é uma interface simples que
permite a operação e a programação
do inversor.
• Indicação de estado de operação
• Indicação dos erros
• Visualização e alteração de parâmetros
• Operação do inversor (liga/desliga,
Local/Remoto, sentido de giro, Jog).

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Tipos de parâmetros

Parâmetros de Leitura

São variáveis que podem ser visualizadas no display,

mas não podem ser alteradas pelo usuário.

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P000 - Acesso aos Parâmetros

Permite efetuar alterações nos valores dos parâmetros.

Valores possíveis
Parâmetro Regulação
0...4 e 6...10  Leitura
5  Libera alterações Padrão de fábrica  0

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P002 - Valor proporcional a freqüência

Indica o valor de P208  P005

mín máx
Parâmetro de leitura

0 6553

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P003 - Corrente do motor

Indica a corrente de saída do inversor em Amperes

mín máx
Parâmetro de leitura

0 1,5 x INom

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P004 - Tensão CC

Indica a tensão atual do circuito intermediário de corrente


contínua

mín máx
Parâmetro de leitura

0 862 V

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P005 - Freqüência de Saída

Indica o valor da freqüência de saída do inversor

mín máx
Parâmetro de leitura

0 300 Hz

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P208 - Fator de escala da referência


Permite ao inversor indicar a velocidade do motor
em uma unidade qualquer.

P005 P002

Freqüência
de saída  P208 Display

mín máx
Parâmetro de regulação
0.00 99.9 Padrão de fábrica  1.00

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P007 - Tensão de Saída

Indica a tensão de linha na saída do inversor.

mín máx
Parâmetro de leitura
0 600 V

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P008 - Temperatura do Dissipador

Indica a temperatura atual do dissipador (Módulo de Potência).

mín máx
Parâmetro de leitura
25 ºC 110 ºC

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P009 - Torque do Motor

Indica o torque desenvolvido pelo motor (P202=2).

mín 0 150.0% máx

vetorial

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P014 - Último Erro Ocorrido

Indica o código do último erro ocorrido.

E00 E41
Parâmetro de leitura

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P023 - Versão de Software

Indica a versão de software contida na memória


do microcontrolador.

Padrão de fábrica  2.XX Parâmetro de leitura

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P040 - Variável de Processo (PID)

Indica o valor da variável de processo utilizada como


realimentação do regulador PID, em percentual (%)

mín 0 6553 máx

Parâmetro de leitura

Padrão de fábrica  1
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Tipos de Parâmetros

Parâmetros de Regulação

São os valores ajustáveis à serem utilizados pelas

funções do inversor.

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P100 - Tempo de Aceleração

Define o tempo para acelerar linearmente de 0 Hz até a


freqüência nominal.

mín faixa máx

0.1s 999s
Parâmetro de regulação
99.9
Padrão de fábrica  5 s

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Rampa de Aceleração

fs

P100 - tempo de aceleração (s)

P100 t (s)

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P101 - Tempo de Desaceleração


Define o tempo para desacelerar linearmente da freqüência
nominal até 0 Hz.

mín faixa máx

0.1s 999s
Parâmetro de regulação
99.9
Padrão de fábrica  10 s

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Rampa de Desaceleração
fs

P101 - tempo de desaceleração (s)

t (s)
P101

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P104 - Rampa “S”

Ajusta a rampa s para redução de choques mecânicos.

Valores possíveis
0  Inativo
1  50% Parâmetro de regulação
2 100%
Padrão de fábrica  0

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Rampa “S”

fs

50% rampa S

100% rampa S

t (s)

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P120 - Backup da Referência


Quando ativo armazena o valor da referência de
velocidade sempre que ocorra o bloqueio do inversor,
por qualquer motivo.

Valores possíveis
0  Inativo Parâmetro de regulação
1  Ativo
Padrão de fábrica  1

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P122 - Referência de JOG

Quando o JOG estiver ativado o inversor acelera até o valor


definido neste parâmetro

mín máx

0 60 HZ
Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  5.0

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JOG

Habilita Geral

DI - JOG

Freqüência P122
de saída

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P124...131 - Referências de Multi-Speed

Definem as referências de velocidades pré programadas pela


função Multi-Speed.

mín máx

P133 P134

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Referências de Multi-Speed
DI2 DI3 DI4 Referência
Velocidade
Aberta Aberta Aberta P 124
Aberta Aberta 0V P125
Aberta 0V Aberta P 126
Aberta 0V 0V P127
0V Aberta Aberta P128
0V Aberta 0V P129
DI5
DI4
DI2
DI3

0V 0V Aberta P130
0V 0V 0V P131
COMUM
0 Vcc
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P133 - Freqüência mínima

Define o menor valor possível para a referência de velocidade

mín máx

0.0 Fmáx
Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  3.0

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P134 - Freqüência máxima

Define o maior valor possível para a referência de velocidade

mín máx

Fmín 300 Hz
Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  66.0


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P136 - Compensação de IR

Compensa a queda de tensão na resistência estatórica do motor

mín máx

0 30% Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  2

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Compensação de IR
Tensão de saída

nominal

P136 = 30%
1/2 nominal

P136 = 0
Freqüência

30 Hz 60 Hz

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P137 - Compensação automática de IR

Compensa a queda de tensão na resistência estatórica


em função da corrente do motor

mín máx

0.00 1.00
Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  0.00

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Compensação automática de IR

P007

Referência +
de freqüência
IR
P136 Tensão
+ aplicada
ao motor

IR
Corrente automático
de saída Filtro P137

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P138 - Compensação de Escorregamento

Compensa a queda na rotação do motor devido a


aplicação da carga. Incrementa a freqüência da saída
em função do aumento da corrente do motor.

mín máx

0.0% 10.0% Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  0.0%

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P138 - Compensação de Escorregamento

Referência +
de freqüência
Ref. de entrada
+ Entrada da rampa

Compensação
Filtro de
Corrente Escorregamento
de saída
ativa

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P151 - Nível de Atuação da Regulação CC


(holding de rampa)
Nível fixo no line.
Evita E01.
Tempo ótimo de desaceleração em função da inércia da carga.

1V
325V 410V
564V 820V

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Nível do LinkCC

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P156 - Corrente de Sobrecarga

Utilizado para proteção de sobrecarga do motor


(Ixt - E05). Seu valor é ajustado pela Corrente nominal
do Motor.

mín máx

0.2xINom 1.3xINom

Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  1.0xINom


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P156 - Corrente de sobrecarga do motor

P003/P156
3.0

2.0

1.5
1.0

15 30 60 Tempo (s)

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P169 - Corrente Máxima de Saída

Determina a máxima corrente fornecida na saída do


Inversor, evitando assim, o seu tombamento durante uma
possível sobrecarga.
mín máx

0.2xINom 2.0xINom

Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  1.0xINom


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P169 - Corrente Máxima de Saída

P169

Tempo

Freqüência de Saída

Aceleração Aceler.
Através através
rampa Desaceleração rampa
(P100/P102 através rampa
(P100/P102
duração duração Tempo
em regime
aceleração desaceleração
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P178 - Fluxo Nominal

Este parâmetro define o fluxo no entreferro do motor


no modo Vetorial.

mín 50.0% 150.0% máx

vetorial

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Tipos de parâmetros

Parâmetros de Configuração

Definem as características do inversor, as funções à serem


executadas, bem como as funções das entradas/saídas.

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P202 - Tipo de Controle

Define o tipo de controle de operação do inversor.

Valores possíveis
0  V/F Linear (Escalar)
1  V/F Quadrático (Escalar)
Parâmetro de configuração
2  Vetorial Sensorless
Padrão de fábrica  0

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P204 - Carrega parâmetros de fábrica

Carrega a programação padrão de fábrica

Valores possíveis

0...4  sem efeito


Parâmetro de configuração
5  carrega padrão
Padrão de fábrica  0

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P205 - Parâmetro de Leitura Indicado


Seleciona qual dos parâmetros abaixo será mostrado no
display como default, após a energização do Inversor.

0  P005 (Frequência do Motor)


1  P003 (Corrente do Motor)
2  P002 (Valor proporcional à freqüência)
3  P007 (Tensão de Saída)
4, 5  Sem função
6  P040 (Variável de Processo PID)

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P206 - Tempo para Auto-Reset

Quando ocorrer um erro, exceto E24 e E2X, o Inversor


poderá provocar um “reset” automaticamente, após
transcorrido o tempo dado por P206.

mín máx

0s 1s 255 s

Parâmetro de Configuração
Padrão de fábrica  0 s
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Situação LOCAL / REMOTO - CFW-08


P220
Seleção LOC/REM

= 0,2 e 3 : LOCAL = 1 : REMOTO = 4 : DI2...DI4 = 2, 3 : = 5 ou 6: SERIAL


Tecla LOC/REM

P221 P222 Depende de P264, SUPERDRIVE


Ref. Velocidade Ref. Velocidade P265 e P266 = 2 : Tecla (Local) Supervisório,
CLP, etc.
P229 P230
Sel. Comandos Sel. Comandos
Led Aceso
Aberta Fechada LOCAL
LOCAL REMOTO
Led Apagado
REMOTO
P221 P222
Ref. Velocidade Ref. Velocidade
= 3: Tecla (Remoto)
P229 P230
Sel. Comandos Sel. Comandos
Led Aceso
REMOTO
Led Apagado
LOCAL

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Parâmetros para a situação LOCAL


LOCAL

P221 P229 P231


Referência de velocidade Seleção de comandos Seleção do
Sentido de giro

= 0 : Teclas = 0 : Teclas = 0 : Horário


= 1,2 ou 3 : Entrada analógica AI = 1 : Bornes = 1 : Anti-horário
= 2 : Serial = 2 : Comandos
P234
ganho
P235
tipo de sinal

= 0 : 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA
= 1 : 4 a 20 mA
P236
Offset
= 4 : Potenciômetro eletrônico
= 5 : Serial
= 6 : Multispeed

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Parâmetros para a situação REMOTO


REMOTO

P222 P230 P231


Referência de velocidade Seleção de comandos Seleção do Sentido de Giro

= 0 : Teclas = 0 : Teclas = 0 : Horário


= 1,2 ou 3: Ent. Analógica AI = 1 : Bornes = 1 : Anti-horário
P234 = 2 : Comandos
ganho = 2 : Serial

P235 tipo = 0 : 0 a 10 Vcc ou 0 a 20 mA


de sinal = 1 : 4 a 20 mA
P236
Offset

= 4 : Potenciômetro
eletrônico
= 5 : Serial

= 6 : Multispeed

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Entradas Digitais

P263 P264 P265 P266


Entrada Digital DI1 Entrada Digital DI2 Entrada Digital DI3 Entrada digital DI4

0 : Sentido de Giro 0 : Sentido de Giro


0 : Sem função ou 0 : Sentido de Giro
Habilita Geral 1 : Local / Remoto 1 : Local / Remoto
1 : Local / Remoto
0...7 ou 10...13:Hab.Geral 2 : Habilita Geral 2 : Habilita Geral
2...6, 9...12 : Sem Função
8 : Avanço 3 : Jog 3 : Jog
7 : Multispeed
9 : Gira / Pára 4 : Sem Erro Externo 4 : Sem Erro Externo
8 : Retorno
13 : Avanço com 2ª rampa 5 : Acelera P.E. 5 : Desacelera P.E.
13 : Avanço com 2ª rampa
14 : Liga 6 : 2ª Rampa 6 :2ª Rampa
14 : Desliga
7 : Multispeed 7 : Multispeed

8 : S. Função ou Gira / Pára 8 : S. Função ou Gira / Pára

9 : Gira / Pára 9 : Habilita Rampa

10 : Reset 10 : Reset

13 : Desabilita Flying Start 13 : Desabilita Flying Start

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P215 - FUNÇÃO COPY

 Somente acessível via HMI-CFW08-S


 Copy (inversor para HMI)
 Paste (HMI para inversor)
 Verifica-se a versão de software no paste
(Vx.yz  Vx.yw).
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INVERSOR INVERSOR
A B

INV  HMI INV  HMI Obs.: A função copy só


P215=1 P215=2 funciona quando os
Pressionar Pressionar inversores forem do
“PROG” “PROG”
mesmo modelo (tensão e
EEPROM EEPROM corrente) e tiverem
versões de software
HMI HMI compatível.

E2 MENU
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P219 - Ponto de Início da Redução da


Freqüência de Chaveamento
Define o ponto no qual há a comutação automática da
freqüência de chaveamento para 2,5kHz.
 Melhora a medição de corrente em baixas frequências;
 Melhora a performance do inversor em modo vetorial;
 Recomenda-se ajustar o P219 de acordo com a
freqüência de chaveamento (P297), conforme abaixo:

Para P297 = 4 (5kHz) ajustar P219=6 Hz


Para P297 = 5 (10kHz) ajustar P219=10 Hz
Para P297 = 4 (15kHz) ajustar P219=18 Hz

G2 MENU
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P234 - Ganho da entrada analógica AI

Modifica a relação da tensão fornecida a entrada


analógica.

AI P234 AI’

mín máx
Parâmetro de regulação
0.00 9.99
Padrão de fábrica  1.00

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P235 - Sinal da entrada AI

Define o padrão de sinal fornecido na entrada analógica.

Valores possíveis

0  sinal 0 ... 10 Vcc / 0 ... 20 mA

1  sinal 4 ... 20 mA
Parâmetro de configuração

Padrão de fábrica  0

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P236 - Offset da entrada analógica AI

Modifica a relação da tensão fornecida a entrada analógica.

AI + P234 AI’

offset
+

mín máx
Parâmetro de configuração
-120% 120%
Padrão de fábrica  0 %

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P277 - Saída a Relé RL1

Define a função da Saída a relé RL1

Valores possíveis Onde:


Is = Corrente do motor
0  Fs > Fx Fs = Freqüência de Saída
Fe = Freqüência de Entrada de Rampa
1, 4 e 6  Sem função Fx = P288
Ix = P290
2  Fs = Fe Run = Inversor habilitado
Sem erro = nenhum defeito ocorrendo
3  Is > Ix
5  Run Parâmetro de configuração
7  Sem Erro Padrão de fábrica  7
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P288 - Valor da Freqüência Fx

Define o valor da freqüência para comutação da saída a relé

mín máx
0 Hz 300 Hz

Parâmetro de configuração

Padrão de fábrica  3.0 Hz

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P290 - Valor da Corrente Ix

Define o valor da corrente para comutação da saída a relé

mín máx
0 1.5 INom

Parâmetro de configuração

Padrão de fábrica  1.0 INom

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P295 - Corrente Nominal do Inversor

Valores possíveis

300  1.0 A 307  7.0 A


301  1.6 A 308  7.3 A
302  2.6 A 309  10 A
303  2.7 A 310  13 A
304  4.0 A Parâmetro de configuração
311  16 A
305  4.3 A
Padrão de fábrica  De acordo
306  6.5 A
com INom

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PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

P297 - Freqüência de Chaveamento


Define a freqüência de chaveamento dos transistores
de potência.

Valores possíveis

4  5.0 kHz
Parâmetro de configuração
5  2.5 kHz
Padrão de fábrica  4
6  10.0 kHz
7  15.0 kHz
MENU
PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

P300 - Duração da Frenagem CC

Define o tempo em que o Inversor aplicará tensão CC


nos terminais do motor.

mín faixa máx

0.0s 15.0s
Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  0 s

MENU
PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

P301 - Freqüência de início da Frenagem CC


Define o instante em que deixa de ser aplicada a Rampa
de desaceleração para iniciar a Frenagem CC.

mín faixa máx

0.0Hz 15.0Hz
Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  1 Hz

MENU
PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

P302 - Corrente Aplicada na Frenagem CC


Define a corrente aplicada na frenagem CC, que é proporcional
ao torque de frenagem, e seu valor é precentual da corrente
nominal do Inversor. Seu ajuste deve ser feito aumentando-se
gradativamente até conseguir-se a frenagem desejada.
mín faixa máx

0.0% 130.0%
Parâmetro de regulação

Padrão de fábrica  0 %

MENU
PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

Frenagem CC
f (Hz)

Injeção de CC

P300

P301 P302
t (s)

Tempo Morto

DI -
Habilita
Rampa Aberto
t (s)

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PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

P303 e P304 - Freqüências Evitadas

Evita que o Inversor opere permanentemente nos


valores de freqüências ajustados em P303 e P304.

mín faixa máx


Fmin Fmáx
P133 P134
Parâmetro de configuração

Padrão de fábrica  P303 = 20 Hz


P304 = 30 Hz

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PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

P306 - Faixa Evitada

A passagem pela faixa de freqüência rejeitada (2xP306)


é feita através das rampas de aceleração e desaceleração.

mín faixa máx

0.0 25.0 Hz

Parâmetro de configuração

Padrão de fábrica  0.0

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PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

P310 - Flying Start e Ride-Through

Seleciona a utilização das funções.

Valores possíveis
1  Flying Start ativa
2  Ride Through e Flying Start ativas
3  Ride Through ativa
0  Nenhuma função ativa
Parâmetro de configuração
Padrão de fábrica  0
MENU
PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

P311 - Rampa de Tensão

Ajusta o tempo necessário para que a tensão da saída


parta de 0V e atinja o valor da tensão nominal.

mín faixa máx

0.2s 0.1s 1s 10.0s

Parâmetro de configuração

Padrão de fábrica  5.0s

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PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

Tipos de parâmetros

Parâmetro do Motor

Define a corrente nominal do motor para ajuste


das proteções.

MENU
PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

P401 - Corrente do motor


Ajusta a corrente nominal do motor, para ser utilizado pelas
funções I×R automático e compensação de escorregamento

mín faixa máx

0.3 0.1 1.3×INOM

Parâmetro do motor

Padrão de fábrica  1.0×INOM


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PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

P407 - Fator de Potência do Motor

Utilizado nos modos V/F e vetorial.


É considerado constante (0.9) no mline.

0.50 0.99

G2 MENU
PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

P408 - Auto Ajuste?


Habilita o inversor para executar a rotina de Auto-ajuste, onde
a resistência estatórica do motor é estimada automaticamente
pelo inversor

Valores possíveis

0  Não
1  Inicia a rotina de Auto Ajuste

MENU FIM

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