Diaporama : calcul statique d’un treillis chargé aux nœuds

L’objectif de cette présentation est de

montrer comment est calculé une structure
de type treillis

Nous allons au travers d’un exemple simple survoler les différents

points présentés dans la première séance du cours.

Ce survol doit vous permettre d’avoir une idée plus précise du contenu de cette première
séance et donc d’être plus efficace dans votre travail personnel.

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Lors de la première lecture de cette présentation

Vous ne devez pas vous attacher à retrouver les résultats
Retenez simplement les idées directrices et la méthode.

Bonne lecture
Diaporama : calcul statique d’un treillis chargé aux nœuds

Un treillis est un assemblage de barres de géométrie donnée

3 Modèle barre : Traction - compression

F
On numérote :
a (2) (3) a Les nœuds
Y1 Y2
Les éléments
1 X1 (1) 2
 Modèle à 3 éléments – 6 ddl
yo
Les ddl sont les degrés de liberté (u,v) de chaque nœud

xo  U  T   u1 v1 u2 v2 u3 v3 

u1  0
On tient compte des conditions aux limites cinématiques  et v2  0
3 efforts inconnus X1 Y1 Y2  v1  0

On tient compte des efforts donnés : F au nœud 3

Les 6 équations de Lagrange du système feront apparaître : Soit 6 inconnues

Un vecteur déplacement : U T   0 0 u2 0 u3 v3 

Un vecteur des efforts :  F  T   X1 Y1 0 Y2 F 0 

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Le vecteur force généralisée correspond au travail virtuel des efforts extérieurs

Il faut calculer le travail virtuel des efforts intérieurs « contraintes – déformations »

On introduit l’énergie de déformation de la structure (voir le cours)
Ed
 Wint    qi avec 2 Ed  X T  K  X
i qi
Pour l’élément 1 :
T
u1 u2  u1  ES  1 1  u1 
1 2 2 Ed 1     1 1  u 
a 2
u2  a 2    2
Cette expression est une application directe du cours
Votre travail sera de comprendre la construction de cette matrice raideur élémentaire à partir du modèle éléments finis

Pour les éléments 2 et 3 il faut effectuer un changement de base (voir le cours)

On trouve
 1 1 1 1  1 1 1 1 
   
ES  1 1 1 1 ES  1 1 1 1
K2  K3 
2a  1 1 1 1  2a  1 1 1 1
   
 1 1 1 1   1 1 1 1 
sur  u1 v1 u3 v3  sur  u2 v2 u3 v3 
Votre travail sera de comprendre le principe du changement de base pour pouvoir effectuer l’assemblage
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Assemblage L’assemblage est une notion importante en éléments finis

Cela consiste à sommer les énergies de chaque élément
pour obtenir l’énergie totale de la structure

Pour notre treillis nous assemblons les 3 matrices élémentaires sur le vecteur
 U  T   u1 v1 u2 v2 u3 v3 
On trouve
1  2 1  2 0 1 1  0   X1 
 
 1 1 0 0 1 1  0   Y1 
ES   2 0 1 2 1 1 1  u2   0 
   
2a  0 0 1 1 1 1  0   Y2 

 
 1 1 1 1 2 0  u3   F 
   
 1 1 1 
1 0 2   v3   0 

La technique d’assemblage est présentée dans le cours, et vous devrez apprendre à le faire
Résolution
En bleu dans la matrice vous avez le sous système permettant de calculer les déplacements

En rouge les termes qui permettrons de calculer les réactions aux appuis ayant les déplacements
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Post -traitement Le post –traitement en éléments finis est un module

qui permet de visualiser et d’analyser les résultats du modèle

Pour les treillis nous calculons :

Les déplacements 
F a  u3 F
u2  
ES 2
 Tracer de la déformée
F 1 
u3  a (1  ) u2 2
ES 2 2  1

F a 
v3   
ES 2 2 
F
Les efforts aux appuis F /2
X1   F  Réactions aux appuis F
 2
Y1   F / 2  1
Y2   F / 2  F / 2
L’équilibre global de la structure est vérifié
Les contraintes sur les éléments « effort normal » F
N1   F / 2  N2 N3
 Équilibre des nœuds N 2 (2) (3) N3 F / 2
N 2   F 2 / 2 F

N3   F 2 / 2  N1 (1) N1
F / 2
L’équilibre de chaque nœud est vérifié
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Notre objectif était de montrer comment est

utilisée la méthode des éléments finis
Pour calculer une structure de type treillis

Nous espérons l’avoir atteint.

Après avoir travaillé sur le cours et le premier exercice corrigé,

vous devriez pouvoir effectuer sans problème tous les calculs que nous venons de présenter,
et retrouver les résultats de l’étude.