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Un dispositif de blocage est constitué par une bride coudée 1, articulée sur

un axe 3 articulée sur un bâti fixe 5 et 6.


Une vis de pression 2, vissée dans la bride 1 permet de bloquer la pièce 4.
Travail demandé : Utilisez la méthode préconisée pour réaliser le schéma
cinématique minimal du mécanisme représenté figure 1.

x
1) Classes d’équivalence :
Classe d’équivalence : une classe bâti = 6 = {6,5,4,3 }
d’équivalence est un groupe de pièce liées par
encastrement entre elles.
… 1= { 1 }
… 2= { 2 }

x
2) Graphes de laisons  : 6 1 2
En A :
2a) tableau des contacts 2 (petits plan/plan

Surface
hélicoidale X
(D,y)
y)
Cylindre C , z +
1 Plan
┴z
X
 
Ligne B ,z:  
y
6 X

x
2b) Graphe des liaisons

 Inscrire les repères des classes dans les bulles.


 Raccorder les classes par un trait.
 Inscrire le nom (+centre et axes) de la liaison sur les pointillés.
Pivot (C, z)
.
Linéaire rect,
en B et
6
d’axe z
Ponctuelle
en A et de
normale y
1
Liaison
y hélicoïdale
(D, et d’axe y)
2

z x
y

D x

C
A

M
B
y

D C x