Les capteurs

Réalisé par: Abdesslem ghassen

Harchay zied .
Qu’est ce qu’un capteur ?
Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une
grandeur physique observée en une grandeur utilisable,
comme une tension électrique ou encore une intensité.
Le capteur se différencie du détecteur et du senseur par
sa possibilité de délivrer une grandeur physique
directement utilisable pour une
mesure ou une commande.
Capteurs actifs et passifs
a) Capteur actif : Source qui produit un signal
électrique traduisant le mesurande aussi
fidèlement que possible La sortie "s" est une:
• charge
• tension
• courant
b) capteur passif : Impédance dont la variation
traduit le mesurande et qui est mesurable que par
un circuit approprié (conditionneur) alimenté par
une source extérieure. La sortie "s" est une:
• résistance
• inductance
• capacité
Les différents types de capteurs.
Il existe différents types de capteurs :
○ Capteurs Inductif.
○ Capteurs Capacitif.
○ Capteurs photoélectrique ou optique.
○ Capteurs de position.
○ Capteurs ILS.( Interrupteur à Lame Souple)
○ Capteurs à fuite.
○ Capteurs de température.
○ Capteurs de pression.
○ Capteurs de lumière.
○ Capteurs de débit.
○ Capteurs de courant.
○ Capteurs de son.
DETECTEURS INDUCTIFS

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 DETECTEURS INDUCTIFS
Principe de fonctionnement:
Un détecteur de proximité inductif détecte sans contact tous les objets de matériaux
conducteurs.

Depuis sa face active (3), le détecteur de proximité inductif génère des champs
électromagnétiques alternants.

L'approche d'un matériau conducteur (6) provoque une modification de ces champs magnétiques,
et le capteur délivre alors un signal.

1: Câble. 3
2: Corps fileté.
3: Face active.
4: Led de visualisation . 5
5: Ecrous de fixation.
6: Objet conducteur à détecter.
2

4
1

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DETECTEURS CAPACITIFS

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 DETECTEURS CAPACITIFS

Principe de fonctionnement:

Un détecteur de proximité capacitif détecte sans contact

tous les objets en matériaux conducteurs ou isolants de
permitivité >1. 6

Un détecteur capacitif se compose principalement d'un

oscillateur dont les condensateurs constituent la face
sensible. 3

Symbole 5

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DETECTEUR PHOTOELECTRIQUE

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 DETECTEUR PHOTOELECTRIQUE
SYSTEME PROXIMITE

Objet

Emetteur
Récepteur
Un détecteur photoélectrique de type proximité est
composé d'un émetteur de lumière associé à un récepteur
photosensible.
Dans le cas du système proximité, les deux composants
sont placés dans le même boîtier et c'est l'objet à
détecter qui renvoie le faisceau lumineux vers le
récepteur.
La présence d'un objet suffisamment réfléchissant dans
le champ du capteur réfléchit le faisceau lumineux et le
récepteur délivre alors un signal.

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 DETECTEUR PHOTOELECTRIQUE
SYSTEME BARRAGE

Emetteur Récepteur

Câble
Principe de fonctionnement:

Un détecteur de type barrage est composé d'un émetteur de

lumière associé à un récepteur photosensible.

Dans le cas du système barrage, les deux composants sont

indépendants et placés l'un en face de l'autre.

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DETECTEUR PHOTOELECTRIQUE

1 Emetteur de lumière
2 Récepteur de lumière
3 Etage de mise en forme
4 Etage de sortie

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 Les Détecteurs de Proximité
Les détecteurs de proximité à commande opto électronique
Nom Illustration
Barrage

Réflex

Proximité
Les capteurs de températures

Sonde RTD

Capteur de températures :
Thermocouple

Capteur de températures : Thermistance

 Les thermocouples :
Les capteurs de températures thermocouples sont les plus utilisés
pour la mesure de la température de plus il est peu cher. Ce
capteur peut fonctionner sur une large gamme de températures.

Le principale défaut des thermocouples sont qu’ils sont imprécis il

est difficile d'obtenir des mesures avec une précision inférieure à
0,1 °C - 0,2 °C.

Mais par contre les côtés positifs du thermocouples

sont qu’il ne coûte pas très cher et qu’il est
compatible avec une grande gamme de
températures.
INTERRUPTEURS A LAME SOUPLE

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 INTERRUPTEURS A LAME SOUPLE

Symbole

Principe de fonctionnement:
Un interrupteur à lame souple est constitué d'un corps (2) à l'intérieur duquel est placé un
contact électrique métallique souple (1) sensible aux champs magnétiques.

Lorsqu'un champ magnétique (4) est dirigé sur la face sensible (3) du capteur, le contact
s'établit entre les deux bornes du capteur.

Ce type de détecteurs est souvent monté directement sur le corps de vérins en tant que fin de
course (dans ce type de montage, le piston du vérin est magnétisé).

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Les codeurs
Pour quelles utilisations ?
 Principe de la boucle de régulation
Le pré actionneur ajuste L’API réagit en fonction
la vitesse du moteur pour des informations qu’il
contrôler le déplacement vient de traiter

Un déplacement dans la
partie opérative entraîne
un codeur
L’information fournie
par le codeur est traitée
par un API (ou autre
système de traitement)
 Principe de fonctionnement

Dans chaque codeur, il y a toujours

une liaison mécanique, un disque
gradué optique et une électronique
pour interpréter et générer des signaux

Selon le type de codeur, le disque

est gradué différemment
 Les différents types de codeurs

Les codeurs incrémentaux

(du latin incrementum, petit
accroissement) ont un disque
qui comporte plusieurs pistes
(A, B et Z). Pour un tour, le
faisceau lumineux est
Les codeurs absolus comportent un interrompu n fois. n est la
nombre n de pistes. Chaque piste résolution
correspond à un bit. Plus il y a de ou nombre de périodes
pistes, plus la précision est importante
 Calcul du nombre de points

Le mouvement est circulaire, le codeur

contrôle un déplacement exprimé en °
d’angle

Le mouvement est de translation, le codeur

contrôle un déplacement exprimé en mètre

Une fois le nombre de points calculé, il reste à déterminer quel type de codeur
est le mieux adapté : Incrémental ou Absolu

Cliquez sur le mouvement choisi

 Codeur incrémentaux

Avantages :
• Simple à mettre en œuvre.
• Sans limite de déplacement.
Inconvénients :
• Il faut l’accompagner d’un détecteur de position initiale afin de remettre à
zéro le compteur qui lui est attribué.
• Lors d’une coupure de courant, il faudra réinitialiser le système.
Codeurs absolus

Avantages :
• Lors d’une coupure de courant, il n’est pas nécessaire de réinitialiser le
système.
• Ils ne nécessitent pas d’entrée spéciale sur un API.
Inconvénients :
• Ils sont limités en nombre de tours.
• La conception du programme est plus délicate.