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Mardi 13 mai 2014

Soutenance de thèse
Université de Bordeaux I – École doctorale SPI

DÉVELOPPEMENT DE MODÈLES
ASYMPTOTIQUES EN CONTRÔLE NON
DESTRUCTIF (CND) PAR ULTRASONS :
INTERACTION DES ONDES ÉLASTIQUES AVEC
DES IRRÉGULARITÉS GÉOMÉTRIQUES ET PRISE
EN COMPTE DES ONDES DE TÊTE
En présence du jury :
Mme. FARRA, Véronique Physicienne Adjointe, IPGP Paris Rapportrice
M. BOUCHE, Daniel Directeur de recherches CEA, CEA/DAM Rapporteur
Arpajon
M. DESCHAMPS, Marc Directeur de recherches CNRS, I2M Directeur de thèse
Bordeaux
M. DARMON, Michel Ingénieur-Chercheur Expert, CEA/LIST Gif- Encadrant de thèse
sur-Yvette
Mme. LUPPÉ, Francine Professeur des Universités, LOMC Le Havre Examinatrice
M. MOYSAN, Joseph Professeur des Universités, LMA Aix- Examinateur
Marseille
M. MOLINET, Frédéric Thèse présentée et soutenue
Ancien Directeur de MOTHESIM par :
Membre invité
Adrien FERRAND
CONTEXTE

Le Contrôle Non Destructif


o Définition : ensemble des techniques non invasives
permettant de caractériser et de vérifier l’état de
pièces composant une structure industrielle
o Objectif : assurer l’intégrité physique des structures
industrielles
o Domaines d’application : nucléaire, aéronautique,
transport, sidérurgie, génie civil...
o Nature des techniques : électromagnétisme,
thermographie, chimie, mécanique…

Les méthodes ultrasonores en CND


o Principe des méthodes ultrasonores :
• Génération d’ondes ultrasonores dans la pièce inspectée à l’aide de capteurs
(piézoélectriques, EMAT)
• Conclusion sur l’intégrité de la pièce en analysant les échos générés dans la pièce

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CONTEXTE

La technique TOFD (Time of Flight Diffraction)


o Présentation de la technique d’inspection TOFD
• Technique CND ultrasonore
• Détecter, positionner et dimensionner des défauts grâce à leurs échos de diffraction
• Deux capteurs face à face reliés mécaniquement avec espacement fixe
• Utilisée au contact et en immersion (en eau)

Émetteur
Défauts plan
Récepteur
Direction de
déplacement
Direction de
déplacement

Inspection au contact
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CONTEXTE

Ondes de tête en inspection TOFD sur pièce plane


Direction d’inspection

Direction de l’inspection 3 : Onde de tête


Emetteur Récepteur
3 2 : Diffraction
haute du
2 & 2’ défaut
Echantillon Défaut non 2’ : Diffraction
débouchant basse du défaut
1
1 : Réflexion sur
le fond

Temps
o Caractéristique de l’onde de tête
• Onde reçue chronologiquement avant toutes les autres
• Réfraction critique et Propagation le long de la surface plane
• Informations sur l’état de surface et la position des défauts

Rayon Rayon
incident Emetteur Récepteur reçu

Interface plane
o Étude de l’onde de tête :
Essentielle au diagnostic CND
Réfraction critique Onde de tête Onde de tête
rayonnant à l’angle
critique
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CONTEXTE

L’inspection TOFD sur des pièces de surfaces irrégulières


o Méthode industrielle : Réparation de pièces par retrait de matière
• Détection de défauts puis retrait de la zone abimée en vue de son remplacement
• Formation d’un affouillement avant remplacement

Retrait de
Zone matière Affouillement
Défaut abimée
Pièce Pièce

o Contrôle de la réparation Émetteur


• Principe : inspection TOFD sur l’affouillement Affouillement
• Objectif : s’assurer du retrait complet de la
zone abimée
• Irrégularité de la surface => perturbation du Récepteur
Direction de
champ ultrasonore et de l’onde de tête déplacement

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CONTEXTE

Les ondes de tête sur une interface irrégulière


Vue du dessus
o Géométrie étudiée : l’affouillement Transducteur Transducteur Transducteur

Vue de côté Affouillement Défaut

Partie plane de l’échantillon


Direction d’inspection

Direction
Onde de tête d’inspection
Diffraction sur le défaut

Partie affouillement de l’échantillon


Temps

Défaut

o Plusieurs différences expérimentales observées par rapport au cas plan

Variations du temps de vol et de l’amplitude du signal de l’onde de tête


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CONTEXTE

Problématique
o Logiciel CIVA (développé par CEA/LIST) : simulation d’inspections CND, dont technique TOFD, par
méthodes semi-analytiques
• Existant : échos de diffraction (GTD), échos de fond (Kirchhoff, élastodynamique
géométrique)
• Existant : ondes de tête sur interface plane (modèle fondé sur réfraction critique)

Rayon Rayon
incident Emetteur Récepteur reçu

Interface plane

Onde de tête

A développer : influence de la surface irrégulière sur le signal de l’onde de tête

Objectif de la thèse
o Modéliser la propagation du champ de l’onde de tête sur surface irrégulière en inspection TOFD

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PLAN DE LA PRÉSENTATION

CONTEXTE

PARTIE I Approche en modélisation de la propagation de l’onde de tête sur


géométrie irrégulière

PARTIE II Développement d’un algorithme générique de tracé de rayons

PARTIE III Modèles rayon pour le calcul en amplitude de l’onde de tête

PARTIE IV Intégration CIVA et validation du modèle de simulation de l’onde


de tête

CONCLUSIO
N

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CONTEXTE
PARTIE I APPROCHE EN MODÉLISATION DE LA
PARTIE II PROPAGATION DE L’ONDE DE TÊTE SUR
PARTIE III GÉOMÉTRIE IRRÉGULIÈRE
PARTIE IV
CONCLUSION
Partie I Partie II Partie III Partie IV

APPROCHE EN MODÉLISATION DE LA PROPAGATION


DE L’ONDE DE TÊTE SUR GÉOMÉTRIE IRRÉGULIÈRE
1) 2) 3) 4)

Bibliographie : l’onde de tête sur interfaces irrégulières en géophysique


o Étude numérique de la propagation de l’onde de tête sur des interfaces irrégulières
• Simulations par éléments finis : ondes SH sur plans inclinés, vallée, double vallée
Z. Hong, C. Xiao-fei, Ray path head waves on irregular interface, Applied Geophysics, 2010

• Étude du temps de vol de l’onde de tête -> mise en évidence de plusieurs contributions :
• Ondes rasantes : génération critique + propagation uniquement surfacique
• Ondes partiellement en volume : issues de l’interaction surface/ondes réfractées

En géométrie complexe, l’onde de tête = résultat de plusieurs phénomènes de


propagation différents
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Partie I Partie II Partie III Partie IV

APPROCHE EN MODÉLISATION DE LA PROPAGATION


DE L’ONDE DE TÊTE SUR GÉOMÉTRIE IRRÉGULIÈRE
1) 2) 3) 4)

Étude numérique du champ élastodynamique en inspection TOFD sur un cylindre


o Simulation numérique d’une inspection TOFD sous CIVA/Athena
• CIVA/Athena : logiciel hybride -> champ : modèle CIVA semi-analytique
-> interaction champ/diffuseur : code éléments finis Athena (EDF)
• Extraction des instantanés du champ ultrasonore
• Analyse des fronts présents sur les instantanés
Gengembre, N. et al., AIP
o Configuration d’inspection : surface avec irrégularité cylindrique Conf. Proc., 2004, vol. 700,
p.74

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Partie I Partie II Partie III Partie IV

APPROCHE EN MODÉLISATION DE LA PROPAGATION


DE L’ONDE DE TÊTE SUR GÉOMÉTRIE IRRÉGULIÈRE
1) 2) 3) 4)

Étude du champ élastodynamique en inspection TOFD sur un cylindre


o Résultats de la simulation sous CIVA/Athena

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Partie I Partie II Partie III Partie IV

APPROCHE EN MODÉLISATION DE LA PROPAGATION


DE L’ONDE DE TÊTE SUR GÉOMÉTRIE IRRÉGULIÈRE
1) 2) 3) 4)

Étude du champ élastodynamique en inspection TOFD sur un cylindre


o Analyse des instantanés du champ

surface surface OTr


air
pièce L2 air
OTc1 ombre OTc3 ou T3
géométrique

OTc1 ou T1 L2
L1
fond pièce fond

L1 : Onde L réfractée dans la pièce T3 : Onde T diffractée sur la surface courbe


T1 : Onde T réfléchie sur la surface courbe OTc3 : Onde de tête T critique sur surface plane
OTc1 : Onde de tête critique T sur la surface courbe OTr : Onde de tête L reçue sur le capteur
L2 : Onde L diffractée le long de la surface courbe

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Partie I Partie II Partie III Partie IV

APPROCHE EN MODÉLISATION DE LA PROPAGATION


DE L’ONDE DE TÊTE SUR GÉOMÉTRIE IRRÉGULIÈRE
1) 2) 3) 4)

Interprétation de la propagation de l’onde de tête


Emetteur Récepteur
o Sur interface plane
Rayon Rayon
• Réfraction critique + propagation surfacique incident Interface plane reçu
Onde de tête Onde de tête rayonnant
de l’onde de tête Réfraction critique
à l’angle critique

o Hypothèse de propagation sur interface irrégulière


• Onde de tête : résultat de diffractions sur les irrégularités de l’interface dans le volume
• Phénomènes de diffraction prévus par la Théorie Géométrique de la Diffraction

Emetteur Récepteur Résultats de


Rayon
incident Rayon reçu simulations FEM
Réfraction Surface Réfraction
irrégulière

Détachement
Rayon
Attachement
sur le cylindre
du cylindre diffracté

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Partie I Partie II Partie III Partie IV

APPROCHE EN MODÉLISATION DE LA PROPAGATION


DE L’ONDE DE TÊTE SUR GÉOMÉTRIE IRRÉGULIÈRE
1) 2) 3) 4)

Extension de l’acoustique géométrique à la diffraction par des irrégularités


o Introduction à la Théorie Géométrique de la Diffraction (GTD)
• Théorie de type rayon étendant les possibilités de la théorie rayon géométrique
• Théorie des rayons géométriques : rayons existants uniquement en zone éclairée
• Théorie GTD : ajout de rayons diffractés dans les zones d’ombre
• Calculs analytiques de diffraction sur obstacles canoniques (demi-plan, arête de dièdre,
surfaces courbes)
J. B. Keller, Geometrical theory of diffraction, JOSA,
vol.52, no. 2, pp.116-130, 1962

Rayons géométriques
Zone éclairée
Zone d’ombre
Objet Rayons diffractés
canonique

Solution proposée : modéliser la propagation des ondes de tête sur des géométries
irrégulières par une méthode rayon
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CONTEXTE
PARTIE I
PARTIE II DÉVELOPPEMENT D’UN ALGORITHME
PARTIE III GÉNÉRIQUE DE TRACÉ DE RAYONS
PARTIE IV
CONCLUSION
Partie I Partie II Partie III Partie IV

DÉVELOPPEMENT D’UN ALGORITHME DE


TRACÉ DE RAYONS
1) 2) 3) 4)

Principes de l’algorithme
Milieu couplant
o Objectif du Generic Ray Tracing Tool (GRTT)
• Tracer le trajet de toute onde se propageant dans une
pièce irrégulière Milieu pièce

o Exemple de surfaces irrégulières traitées : dièdre, Milieu couplant


irrégularité courbe, affouillement
Milieu
o pièce
Entrées de l’algorithme Courbe
• Description CAO de la surface de l’échantillon
• Paramètres géométriques et structuraux Milieu couplant
• Description des défauts
• Nature des ondes recherchées (L, T, Rayleigh ...) Milieu
pièce

o Sorties de l’algorithme
• Trajet et front des ondes recherchées

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Partie I Partie II Partie III Partie IV

DÉVELOPPEMENT D’UN ALGORITHME DE


TRACÉ DE RAYONS
1) 2) 3) 4)

Principes de l’algorithme GRTT


o Approche usuelle du tracé de rayons dans littérature
• Maillage du volume et tracé de rayons dans toute la grille
o Principes physiques de l’algorithme : innovation par méthode des sources d’interface
• Milieu constitué de volumes homogènes
• Interaction du champ avec les interfaces => propagation de l’onde
• Principe de Huygens : interface = ensemble de sources secondaires (≠ tout le volume)
• Trajet de l’onde : succession de sources secondaires reliées par rayons élémentaires

o Choix du trajet représentant effectivement l’onde modélisée


• Principe de Fermat généralisé : « Le trajet effectif d’une onde minimise son temps de vol »
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Partie I Partie II Partie III Partie IV

DÉVELOPPEMENT D’UN ALGORITHME DE


TRACÉ DE RAYONS
1) 2) 3) 4)

Fonctionnement de l’algorithme GRTT


o Recherche du trajet minimisant le temps de vol : théorie des graphes orientés
• Graphe orienté : ensemble de sommets reliés entre eux par des vecteurs (direction + poids)
• Algorithme Dijkstra : détermination rapide du parcours de poids le + faible entre 2 sommets
• Demande de brevet déposée sur la technique du GRTT

1ère étape : Discrétisation de


Configuration CIVA l’interface et des défauts

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Partie I Partie II Partie III Partie IV

DÉVELOPPEMENT D’UN ALGORITHME DE


TRACÉ DE RAYONS
1) 2) 3) 4)

Fonctionnement de l’algorithme GRTT


o Recherche du trajet minimisant le temps de vol : théorie des graphes orientés
• Graphe orienté : ensemble de sommets reliés entre eux par des vecteurs (direction + poids)
• Algorithme Dijkstra : détermination rapide du parcours de poids le + faible entre 2 sommets
• Demande de brevet déposée sur la technique du GRTT

2ème étape : Construction du


graphe orienté

R12
A1 A2

R13

R14 A3
R35

R34

A4 A5
R54

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Partie I Partie II Partie III Partie IV

DÉVELOPPEMENT D’UN ALGORITHME DE


TRACÉ DE RAYONS
1) 2) 3) 4)

Fonctionnement de l’algorithme GRTT


o Recherche du trajet minimisant le temps de vol : théorie des graphes orientés
• Graphe orienté : ensemble de sommets reliés entre eux par des vecteurs (direction + poids)
• Algorithme Dijkstra : détermination rapide du parcours de poids le + faible entre 2 sommets
• Demande de brevet déposée sur la technique du GRTT

3ème étape : Parcours


optimisé du graphe orienté
R12
A1 A2
A89
R13
A2
R14 A3
R35 A19 A78
R34
A47
A4 A5
R45

Nombreuses possibilités offertes par l’algorithme GRTT


• Principe : contraintes définies par l’utilisateur et intégrées dans le graphe orienté
• Exemples : contraintes de passage (passage en un point, réflexion...), recherche de
modes de propagation spécifiques
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Partie I Partie II Partie III Partie IV

DÉVELOPPEMENT D’UN ALGORITHME DE


TRACÉ DE RAYONS
1) 2) 3) 4)

Application de l’algorithme GRTT


o Objectif : Valider les résultats obtenus (rayons, front d’onde) avec l’algorithme GRTT

o Méthode : Comparaison des fronts par le GRTT et sous CIVA/Athena


• Plusieurs ondes, géométries d’affouillement

o Premier cas : Front de l’onde L dans l’ombre de l’affouillement


• Hypothèse : diffraction de l’onde réfractée sur les bords courbes de l’affouillement

-5

-10

30 40 50 60 70 80

Bonne concordance des fronts GRTT et CIVA/Athena


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Partie I Partie II Partie III Partie IV

DÉVELOPPEMENT D’UN ALGORITHME DE


TRACÉ DE RAYONS
1) 2) 3) 4)

Application de l’algorithme GRTT


o Deuxième cas : Front de l’onde T dans la pièce à l’aplomb du capteur récepteur
• Hypothèse : réflexion non critique avec conversion de mode L->T sur la surface de la pièce du
champ diffracté par l’affouillement

-5
0

-10

-15
L T
-5
-20

85 90 95 100
-25

30 40 50 60 70 80 90 100

Bonne concordance des fronts GRTT et CIVA/Athena

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Partie I Partie II Partie III Partie IV

DÉVELOPPEMENT D’UN ALGORITHME DE


TRACÉ DE RAYONS
1) 2) 3) 4)

Simulation du parcours et du front de l’onde de tête


o Application du GRTT sur le front de l’onde de tête reçue près du récepteur
• Comparaison des fronts calculés par le GRTT et par simulation éléments finis

Front de l’onde de tête

0
-5

-10

-5
-15

-20

85 90 95 100 105
-25

30 40 50 60 70 80 90 100

Rayon rasant Diffraction sur la partie courbe Réfraction non critique

Bonne concordance des fronts : Validation de l’algorithme GRTT

Validation de l’hypothèse sur la propagation de l’onde de tête : propagation principalement


dans le volume et diffraction sur les irrégularités surfaciques
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CONTEXTE
PARTIE I
PARTIE II
PARTIE MODÈLES RAYON POUR LE CALCUL EN
III AMPLITUDE DE L’ONDE DE TÊTE
PARTIE IV
CONCLUSION
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Partie I Partie II Partie III Partie IV

MODÈLES RAYON POUR LE CALCUL EN


AMPLITUDE DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3) 4)

Principe du rayon rampant Surface


S Q
a
P1 Ombre
Echantillon P2 géométrique
Frontière ombre/lumière

o Développement + application d’un premier modèle GTD de rayon rampant


• Cas acoustique (milieux fluides)

Milieu fluide
vide 1

Modèle GTD du rayon rampant


Milieu fluide
fluide 2
Milieu
Modèle GTD du rayon rampant
Modèle GTDModèle GTD du rayon
du rayon
Modèle GTD du rayon rampant
rampant rampant
Divergence

ModèleModèle deModèle
de l’Acoustique de l’Acoustique
l’Acoustique
Modèle Géométrique
Géométrique
de l’Acoustique Frontière ombre/lumière
Modèle de l’Acoustique
Géométrique Frontière
Géométrique ombre/lumière Frontière
Frontière ombre/lumière
ombre/lumière
Frontière ombre/lumière
Modèle de l’Acoustique Géométrique
Géométrique

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Partie I Partie II Partie III Partie IV

MODÈLES RAYON POUR LE CALCUL EN


AMPLITUDE DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3) 4)

Modèle de rayon rampant en milieu élastique

Surface

S Q
a P2
Ombre
Echantillon géométrique
P1
Frontière ombre/lumière

o Démarche en modélisation
• Proposition de deux modèles de calcul du champ le long du rayon rampant
• Modèle SOV en champ lointain
• Modèle GTD asymptotique du rayon rampant
• Sélection du meilleur modèle
• Critères : compatibilité approche rayon, simplicité et précision

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Partie I Partie II Partie III Partie IV

MODÈLES RAYON POUR LE CALCUL EN


AMPLITUDE DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3) 4)

Modèle de rayon rampant sur cavité cylindrique en milieu élastique


o Expression exacte de la diffraction d’une onde plane sur cavité cylindrique en milieu élastique
• Méthode SOV en milieu élastique


 u  Brind, R. J. et al. Wave Motion,
y ur vol. 6, no. 1 (1984): 41-60.

r

 +
u0inc  x -
a -

Cavité cylindrique
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Partie I Partie II Partie III Partie IV

MODÈLES RAYON POUR LE CALCUL EN


AMPLITUDE DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3) 4)

Modèle de rayon rampant sur cavité cylindrique en milieu élastique

Champ incident Champ émis en Interaction avec le


sur le cylindre direction du point cylindre

y d’observation

r

u0inc  x • Champ calculé : champ géométrique + ondes rampantes

Cylindre diffractant
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Partie I Partie II Partie III Partie IV

MODÈLES RAYON POUR LE CALCUL EN


AMPLITUDE DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3) 4)

Modèle de rayon rampant sur cavité cylindrique en milieu élastique


o Second modèle : modèle GTD asymptotique du rayon rampant
• Principe : Extraction contribution des rayons rampants depuis formulation exacte SOV
Watson, G. N., Proc. R. Soc., vol . 95 (1919): 546-563.

Champ incident
sur le cylindre Brind, R. J. et al. Wave
Champ émis en direction du Perte amplitude de
point d’observation l’onde rampante Motion 6.1 (1984): 41-60.

Surface S Q
a
Echantillon P2
P1
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Partie I Partie II Partie III Partie IV

MODÈLES RAYON POUR LE CALCUL EN


AMPLITUDE DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3) 4)

Modèle de rayon rampant sur cavité cylindrique en milieu élastique


o Comparaison des différents modèles d’amplitude

2 2
Pénombre Pénombre
1.8 1.8

1.6 Étude du modèle GTD du 1.6 Étude du modèle SOV


1.4
rayon rampant 1.4
champ lointain

Amplitude normalisée
Amplitude normalisée

1.2 1.2
SOV exact
1 1
Champ
SOV champ
0.8 Champs géométrique 0.8
lointain
0.6 géométrique 0.6
+ rampant
0.4 0.4

0.2 Champ rampant 0.2 SOV exact


0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Angle d'observation theta (°) Angle d'observation theta (°)

Solution adoptée : Choix du modèle SOV champ lointain et dérivation en modèle rayon rampant
• Modèle SOV champ lointain adapté pour compatibilité approche rayon et élimination de la
contribution géométrique (réflexion spéculaire)
Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 33
Partie I Partie II Partie III Partie IV

MODÈLES RAYON POUR LE CALCUL EN


AMPLITUDE DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3) 4)

Modèle de rayon rasant en milieu élastique


o Rayon rasant : rayon lancé par un rayon rampant et rasant la surface de l’échantillon

Surface
S
P1 Rayon Rayon
rampant rampant
Rayon rampant P2 Q Rayon rasant

Rayon rasant

V. Borovikov, Diffraction by a
wedge with curved faces,
Akust Zh, vol. 25, no. 6, 1984

Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 34


Partie I Partie II Partie III Partie IV

MODÈLES RAYON POUR LE CALCUL EN


AMPLITUDE DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3) 4)

Modèle de rayon rasant en milieu élastique

Obtention d’un modèle empirique de rayon rasant élastique (interface vide/acier)


Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 35
CONTEXTE
PARTIE I
PARTIE II
PARTIE III
PARTIE INTÉGRATION CIVA ET VALIDATION DU
IV MODÈLE DE SIMULATION DE L’ONDE DE
CONCLUSION TÊTE
Partie I Partie II Partie III Partie IV

INTÉGRATION CIVA ET VALIDATION DU


MODÈLE DE SIMULATION DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3)

Objectif et principe de l’intégration du modèle dans CIVA


o Précédemment présenté : tracé de rayon GRTT + modèles d’amplitude pour onde de tête entre deux points

o Module CIVA « Simulation d’inspection »


• Simulation des représentations échographiques d’une inspection TOFD

o Objectifs
• Simulation du signal de l’onde de tête sur interface irrégulière dans CIVA

o Avantages
• Simulation inspection TOFD complète prenant compte des effets des irrégularités
• Comparaison avec résultats de simulation numérique/expérimentaux
• Validations (théoriques et expérimentales) possibles du modèle

Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 37


Partie I Partie II Partie III Partie IV

INTÉGRATION CIVA ET VALIDATION DU


MODÈLE DE SIMULATION DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3)

Objectif et principe de l’intégration du modèle dans CIVA


o Objectif : Calculer la réponse temporelle 2D de l’onde de tête (signal multi-fréquentiel)
o Hypothèse : Sources étendues (pastilles émettrice & réceptrice)

• 1) Discrétisation des surfaces émettrice et réceptrices

Partie II • Calcul du trajet de l’onde de tête, détermination des interactions trajet/surface


Partie III • Application des modèles rayon d’amplitude à chaque interaction
• 3) Boucle en fréquence et sommation sur les surfaces émettrice et réceptrice

Pastille émettrice Pastille réceptrice

(VL(1) ,VT(1) ,  (1) )

(VL(2) , VT(2) ,  (2) )


0

Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 38


Partie I Partie II Partie III Partie IV

INTÉGRATION CIVA ET VALIDATION DU


MODÈLE DE SIMULATION DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3)

Validations théoriques du modèle


o Principe : comparaison des signaux d’onde de tête simulés
• sous CIVA + modèle intégré (CIVA/GRTT) • sous CIVA/Athena (éléments finis)

o Deux types de configuration :

o Comparaison : Temps de vol et Amplitude de l’onde de tête reçue Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 39
Partie I Partie II Partie III Partie IV

INTÉGRATION CIVA ET VALIDATION DU


MODÈLE DE SIMULATION DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3)

Validations théoriques du modèle


Surface

Excellente concordance des temps de vol de l’onde de tête

Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 40


Partie I Partie II Partie III Partie IV

INTÉGRATION CIVA ET VALIDATION DU


MODÈLE DE SIMULATION DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3)

Validations théoriques du modèle


Surface

Excellente concordance des temps de vol de l’onde de tête


Validation des temps de vol du modèle sur toutes les configurations testées
Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 41
Partie I Partie II Partie III Partie IV

INTÉGRATION CIVA ET VALIDATION DU


MODÈLE DE SIMULATION DE L’ONDE DE TÊTE
1) 2) 3)

Validations théoriques du modèle


Surface

← Petites
irrégularités

Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 42


Partie I Partie II Partie III Partie IV

VALIDATION DU MODÈLE DE SIMULATION DE


L’ONDE DE TÊTE SUR INTERFACE IRRÉGULIÈRE
1) 2) 3) 4)

Validations théoriques du modèle


Surface

Validation en amplitude sur cylindre + affouillement


Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 43
Partie I Partie II Partie III Partie IV

VALIDATION DU MODÈLE DE SIMULATION DE


L’ONDE DE TÊTE SUR INTERFACE IRRÉGULIÈRE
1) 2) 3)

Validation expérimentale du modèle


o Principe : comparaison du signal d’onde de tête
• simulé sous CIVA/GRTT • expérimental

Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 44


Partie I Partie II Partie III Partie IV

VALIDATION DU MODÈLE DE SIMULATION DE


L’ONDE DE TÊTE SUR INTERFACE IRRÉGULIÈRE
1) 2) 3)

Validation expérimentale du modèle


o B-scan expérimental o A-scan expérimental et A-scan simulé CIVA/GRTT

Onde de
tête

Réflexion
Expérience
sur le fond Simulation
de la pièce

o Comparaison des signaux simu/exp (étalonnage sur trou cylindrique diamètre 4mm) :

Excellente concordance entre CIVA/GRTT et l’acquisition expérimentale


Soutenance de thèse | Adrien FERRAND | 45
CONCLUSIONS & PERSPECTIVES

Conclusions
o Approche en modélisation de la propagation de l’onde de tête sur géométrie irrégulière
• Mécanisme de propagation : implique diffractions volumiques de l’onde sur les irrégularités
• Approche rayon : calcul du trajet & interactions, application de modèles rayon d’amplitude

o Développement d’un algorithme générique de tracé de rayons (GRTT)


• Trajet de toute onde dans une pièce irrégulière : innovant et grande latitude de calcul
• Algorithme validé et confirmation du mécanisme de propagation de l’onde de tête

o Modèles rayon pour le calcul en amplitude de l’onde de tête


• Diffraction sur interface courbe : modèle du rayon rampant élastique (SOV champ lointain) validé
• Diffraction sur affouillement : modèle empirique de rayon rasant

o Intégration CIVA et Validation du modèle de simulation de l’onde de tête


• Prise en compte de l’effet de la surface sur l’onde de tête en simulation TOFD
• Validations théoriques et expérimentale (cylindre + affouillement) concluantes

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CONCLUSIONS & PERSPECTIVES

Perspectives

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Je vous remercie pour votre attention !

Communications
o Brevet
• « Méthode algorithmique de tracé de rayons pour la simulation de l’inspection ultrasonore d’un composant à
surface irrégulière et contenant des défauts de structure », dépôt INPI, août 2013

o Articles à comité de lecture


• “Modeling of ray paths of head waves on irregular interfaces in TOFD inspection for NDE”, Ultrasonics, 2013,
• “Modeling of waves propagation on irregular surfaces using ray tracing and GTD approaches: Application to
head waves simulation in TOFD inspections for NDT”, J. Phys. Conf. Ser., 2013
• Article JASA prévu sur la simulation en amplitude des ondes de tête

o Conférences
• Modeling of ray paths of head waves on irregular interfaces in TOFD inspection for NDT, GDR Ultrasons 2012
• Modeling of waves propagation on irregular surfaces using ray tracing and GTD approaches: application to
head waves simulation in TOFD inspections for NDT, AFPAC 2013
• Modélisation de la propagation des ondes de tête ultrasonores sur des géométries irrégulières en inspection
TOFD, JAPSUS  2013
ANNEXES

Interaction entre l’onde de tête et les défauts de la pièce

• Prise en compte des défauts


dans l’algorithme GRTT
(Matlab) :

• Trajet de l’onde de tête le long


d’un affouillement comprenant
un défaut débouchant dans
l’ombre

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ANNEXES

Vitesse des ondes rampantes


 Onde rampante
y

Onde rampante Onde réfléchie


Onde réfléchie (dans les 2 sens)

x
a
u0inc

Trou génératrice

Trou génératrice

Uberall, H., Phys Acoust., vol. 10,


1973
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ANNEXES

Vitesse des ondes rampantes

• Vitesse de phase des ondes rampantes sur cylindre vide en milieu élastique
(modèle asymptotique ) :
Izbicki, J. L., Wave Motion., vol. 28, 1998, p. 227-239

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