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Le

Maillage
Demandé par : Réaliser par :
Mr. Kettar Jalal
• JELBAOUI Zineb

• JOURYA Khadija

• OUBIHI Zineb

Année universitaire: 2020/2021


Introduction :
Le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis offre la possibilité d’utiliser la méthode des éléments finis (MEF)
afin de déterminer les forces internes au sein d’éléments surfaciques ou volumiques. L’utilisation de forces
ponctuelles est très singulière car elle produit une forte discontinuité au droit de celles-ci. En toute logique, il n’exis
pas de force ponctuelle car généralement, elle s’applique sur une certaine surface si petite soit-elle. Néanmoins, les
calculateurs l’utilisent pour des raisons de simplicité.
Définition :
Un maillage est une partition de l’espace ou d’un domaine en cellules élémentaires.
Un maillage est la discrétisation spatiale d'un milieu continu, ou aussi, une 
modélisation géométrique d’un domaine par des éléments proportionnés finis et bien définis.
Définition :
Le maillage est une étape fondamentale qui conditionne tout le reste du calcul : le
temps de calcul et les ressources nécessaires, la précision des résultats, la stabilité du
modèle (possibilité de divergence dans le cas de calculs non-linéaires).
But
L'objet d'un maillage est de procéder à une simplification d'un système par un modèle
représentant ce système et, éventuellement, son environnement (le milieu), dans
l'optique de simulations de calculs ou de représentations graphiques
Les méthodes de génération du maillage par éléments finis sur Robot sont :

Coons :

Un algorithme qui essaye, si possible, de conserver des mailles carrées.


Les surfaces de Coons sont des surfaces 3D dont la base est constituée par des contours
triangulaires ou quadrangulaires dont les bords opposés se divisent en un nombre égal de segments.
Les formes des éléments créés correspondent à la zone dans laquelle le maillage est créé.
Grâce à cette méthode, tous les points figurant sur le bord du contour sélectionné sont connectés à
l'aide de points situés sur le bord opposé du contour.
• Pour les contours triangulaires, la division du bord entre les
quatrième et premier sommets du contour est la même
qu'entre les deuxième et troisième sommets.

• Pour les formes quadrangulaires, la


division entre les troisième et quatrième
sommet du contour est la même que la
division entre les premier et deuxième
sommets.

• Si deux divisions sont différentes (par exemple, si la division


entre les troisième et quatrième sommets du contour est plus
grande que la division entre les premier et deuxième
sommets en raison d'une valeur définie par l'utilisateur), la
division de contour des bords avec la valeur manuelle sera
automatiquement augmentée.
Delaunay :
Vous pouvez utiliser la triangulation de Delaunay pour créer un maillage EF pour toute surface 2D.
Les ouvertures qui se trouvent à l'intérieur du domaine doivent être définies comme des bords du
contour. Elles ne seront pas prises en compte lors de la création du maillage par éléments finis (EF).
Une fois que vous avez sélectionné la méthode de Delaunay, choisissez alors le contour pour lequel
sera créé le maillage.
Exemple de maillage par éléments finis créé à l'aide de la méthode de Delaunay
Delaunay :

Vous pouvez aussi sélectionner les paramètres complexes


à l'aide de la méthode Delaunay dans l'onglet Paramètres
de la méthode. Sélectionnez l'une des options suivantes :

 Maillage régulier
 Affinement (Delaunay + Kang) - Crée un maillage
près des émetteurs (voir méthode de Kang) et hors
des contours (voir méthode de Delaunay).
 Lissage
Delaunay :
Les émetteurs sont des noeuds spécifiques définis sur des points de structure qui
nécessitent des calculs précis, c'est-à-dire, un maillage par éléments fini
beaucoup plus fin. Deux types d’émetteurs sont disponibles :

 Par défaut - Créés automatiquement au niveau des points des


caractéristiques des panneaux : dans les coins, près des ouvertures et aux
noeuds d'appuis. Ces options sont accessible depuis la boîte de dialogue 
Options de maillage avancées.
 Par l’utilisateur - Les émetteurs sont définis dans la boîte de dialogue
Emetteurs.
L'affinement du maillage EF selon la méthode de Kang consiste à générer une
onde partant de l’émetteur et parcourant le contour. Le champs Emetteurs
propose les paramètres suivants :

 H0 : longueur de la première onde.


 Q : Définit la relation avec l'onde suivante
(H n + 1 ) et l'onde précédente (H n ).
Les
options de maillage

Générer le modèle de
calcul 
Option de Figer leLibérer
maillage
maillage Générer leSupprimer le maillage
maillage local
le maillage
Modèle de calcul de panneau
Génère
Supprime le maillage
le maillagepar par
Cet outil permet Quand onLibère leleéléments
maillage
fige éléments
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structure. panneauxêtre modifié.
pour lesquels
autres le maillage
panneaux.
par éléments finis n’a pas été
encore généré).
Emetteurs

1. L'addition Constant est utilisée pour les


structures de type plaque et coque.
2. L'addition Variable est utilisée pour les
structures volumétriques.
Consolider le
maillage

Utilisez cette option pour définir les paramètres de transformation des


éléments finis triangulaires en quadrangles. Ce type de transformation réduit
le nombre d'éléments. Il est conseillé d'utiliser l'option Consolidation après la
génération du maillage EF suivant la méthode de triangulation de Delaunay. Par
conséquent, les éléments triangulaires sont convertis en quadrangles pour
lesquels les résultats des calculs sont ordinairement plus exacts. Avant d'exécuter
la consolidation, vous devez définir :
 Le coefficient de conversion, prenant les valeurs comprises entre

[-1, +1]
 Une liste d'éléments pour lesquels la consolidation sera effectuée.
• Si la valeur du coefficient pour la conversion est égale à +1,
les quadrangles créés seront créés à base des éléments
triangulaires dans toutes les parties possibles de la zone
sélectionnée. Toutefois, cela peut provoquer la génération de
quadrangles à formes incorrectes et, par conséquent un
mauvais conditionnement du système d’équations.

• Si vous utilisez -1 comme coefficient, seuls les


éléments triangulaires qui forment un rectangle sont
modifiés.
Raffiner le maillage 

L’application de l’option Raffinement


entraîne l’augmentation de la
densité du maillage par éléments
finis dans la zone sélectionnée par
l’utilisateur.
• Simple : les bords des éléments finis ne seront pas
divisés.

• Double : chacun des bords de l’élément fini sera divisé


en deux parties (option sélectionnée par défaut).

• Triple : chacun des bords de l’élément fini sera divisé


en trois parties.
Vérifié la qualité du maillage 

Chaque triangle du maillage EF possède un coefficient de proportion


correspondant.
Le maillage par éléments finis est testé à base de ces coefficients. La partie
supérieure de la boîte de dialogue affiche deux paramètres de la qualité du
maillage, à savoir Q1 et Q2.
 Q1 : pour déterminer le coefficient pondéré de la qualité du maillage, le
logiciel calcule le "poids" d'un élément fini par rapport à son aire (plus l'aire
est grande et plus l'importance de sa qualité dans le coefficient global Q1
est élevée).
 Q2 : pour déterminer le coefficient de la qualité du maillage, le logiciel
calcule le nombre de triangles incorrects et corrects sans tenir compte de
leur poids.

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