PRESENTATION sysML

PPE: Bras de robot 2

 Membres du groupe

 KABWEBWE AARON
 MULUMBA FISTON
 KANTA ANDREA
 Sommaire

 Introduction: Bras robot 2

 Diagramme des exigences
 Diagramme de définition des blocs
 Diagramme des blocs internes
 Diagramme d’Etats
Introduction

Ingénierie Système

 L’Ingénierie Système (IS) est une démarche

méthodologique générale qui permet de concevoir, faire
évoluer et vérifier un système
 L’ensemble de ces activités permet d’apporter une solution
économique et performante aux besoins d’un client et à la
vie d’une entreprise.
La démarche de l’Ingénierie Système

Elle fait appel à trois visions d’un produit ou système :

 Fonctionnelle : permet de décrire l’expression du besoin et la réponse

en terme fonction et de cahier des charges.
 Structurelle : permet de décrire la structure du système.
 Comportementale : permet de décrire le comportement du système.
 BRAS DE ROBOT 2: B2

Vé

e 3
hic

ulc
ule

hi
Vé
1

Bras ro bo t2
bot 1
Véhicule 2 Bras ro
Diagramme des exigences
Diagramme de cas d’utilisation
Le diagramme des cas d’utilisations
Prendre le stylo sur la
voiture

Déplacer le stylo jusqu’à la Stylo

roulette

Associer correctement le Capuchon

stylo au capuchon sur la
roulette
planche

Prendre l’ensemble (stylo-

capuchon) sur la roulette
roulette

Mettre l’ensemble (stylo-

capuchon) dans une autre
voiture
Diagramme de définition des blocs
Diagramme de définition des blocs
Diagramme des blocs internes
 <<block>>
Carte arduino UNO
Diagramme d’Etats
 FIN

MERCI DE VOTRE
ATTENTION