El movimiento

Circular
 Ing. Omar Carrasco

Definición de movimiento circular:

Se define movimiento circular como aquél

cuya trayectoria es una circunferencia.

Recuerden: Una circunferencia es el lugar geométrico

de los puntos de un plano que equidistan de otro punto
fijo y coplanario llamado centro en una cantidad constante
llamada radio.

http://www.meet-physics.net/David-
Harrison/castellano/ClassMechanics/RTZCoordSystem/RTZCoordSystem.html
 Posición angular, θ

En el instante t el móvil se
t encuentra en el punto P. Su
posición angular viene dada por
el ángulo θ, que hace el punto
P, el centro de la circunferencia
C y el origen de ángulos O.

El ángulo θ, es el cociente entre la longitud del arco s y el

radio de la circunferencia r, θ = s/r. La posición angular es
el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene
dimensiones.
 Rapidez angular, ω

En el instante t' el móvil se
encontrará en la posición P' dada
por el ángulo θ'. El móvil se habrá
desplazado θ = θ' - θ en el
intervalo de tiempo t = t‘ - t
comprendido entre t y t'.

Se denomina rapidez angular media al cociente entre el

ángulo barrido, es decir θ y el tiempo.
 Aceleración angular, 

Si en el instante t la velocidad angular

del móvil es ω y en el instante t' la
velocidad angular del móvil es ω‘, la
velocidad angular del móvil ha
cambiado ω = ω‘ - ω en el intervalo
de tiempo t = t'- t comprendido
entre t y t‘.
Se denomina aceleración angular media al cociente entre el
cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que
tarda en efectuar dicho cambio.
Movimiento Circular
uniforme
 Frecuencia
La frecuencia es el número de vueltas
por segundo que da un objeto que se
mueve siguiendo un MCU. Se mide en
ciclos por segundo o Hertzios y se
representa por la letra f.
Periodo
El periodo es el tiempo en que
tarda en dar una vuelta
completa un objeto en MCU. Se
define con la letra T
https://youtu.be/sXCCG_JLOGI
Movimiento circular uniforme

Es aquel cuya trayectoria es una circunferencia y cuya

rapidez es constante.

(Recordar que la rapidez será el módulo del vector

velocidad lineal)

En el movimiento circular uniforme, la velocidad angular es

constante, es decir, se barren ángulos iguales en tiempos
iguales:
 Profesor José Luis Gajardo

 La figura representa un automóvil que está dando

vueltas en una rotonda con MCU.
 Velocidad angular

La velocidad angular es una medida de la velocidad

de rotación. Se define como el ángulo girado por una unidad
de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad
en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).

Recordar que la medida oficial para ángulos en el S.I. es el

radián.
Módulo de la velocidad
angular
El Módulo de la velocidad angular
media o rapidez angular media se
define como la variación de la posición
angular sobre el intervalo de tiempo.

Además, en el caso de un movimiento circular uniforme, se

tiene que una revolución completa representa 2 radianes,
por lo tanto:

Siendo f la frecuencia (número de ciclos

o revoluciones por unidad de tiempo) y
T el período (tiempo empleado en
realizar una revolución o ciclo completo)
Vector velocidad angular
Se define el vector velocidad
angular ω, como un vector situado
sobre el eje de rotación, cuyo módulo
es el anteriormente señalado.

http://www.meet-physics.net/David-
Harrison/castellano/ClassMechanics/RightHandRule/RightHandRule.html
Velocidad lineal o
tangencial en MCU
La velocidad tangencial es la velocidad del móvil
(desplazamiento del móvil en el tiempo). Por lo tanto para
distintos radios y a la misma velocidad angular, el móvil se
desplaza a distintas velocidades tangenciales.

El vector velocidad lineal es

tangente a la trayectoria circular,
por ello también se le denomina
velocidad tangencial
Relación entre Velocidad
angular y tangencial

V=ω•r
 Vector de posición
Se considera un sistema de
referencia en el plano xy,
con vectores unitarios en la
dirección de estos ejes

La posición de la partícula en
función del ángulo de giro θ será:
X = R • cos θ
Y = R • sen θ

De modo que el vector de posición de la partícula en

función del tiempo es:
P = R cos(ωt) i + R sen(ωt) j
¿Existe aceleración en el
movimiento circular uniforme?

En el un movimiento circular uniforme, si bien la rapidez

lineal es constante, la velocidad tangencial no lo es
debido a que su dirección cambia constantemente.

Aceleración centrípeta:
 También llamada aceleración normal, es una magnitud
relacionada con el cambio de dirección de la velocidad de
una partícula en movimiento cuando recorre una trayectoria
curvilínea.
 Para producir la modificación de
una velocidad aparece una
aceleración, pero debido a que
no varía el módulo de la
velocidad, el vector de esta
aceleración es perpendicular al
vector de la velocidad.

Ahora, según la segunda ley de Newton, la variación de

velocidad en un cuerpo es producida por una fuerza, por lo
que la aceleración centrípeta se debe a la acción de una
fuerza, llamada Fuerza centrípeta. Dicha fuerza es un
vector dirigido hacia el centro de la circunferencia.
Cálculo de la
aceleración centrípeta
Fuerza centrípeta:

En la figura, se observa el
vector fuerza centrípeta (Fc) y el
vector aceleración normal o
centrípeta (ac)

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Harrison/castellano/ClassMechanics/VertCircular/VertCircular.html
Como el módulo de una fuerza es masa por
aceleración, tendremos que:

Fc = m • ac

Pero sabemos que ac = v2/r, por lo que el módulo de

Fc será:

Fc = m • v2
r