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MAINTENANCE INSTRUMENTATION

VANNES ET ACTIONNEURS

EXP-MN-SM040 – Vannes et Actionneurs


Ce que vous allez apprendre dans ce cours

Technologie d’une vanne de régulation

Les divers corps de vanne linéaire

Les divers corps de vanne rotative

Caractéristiques intrinsèques de débit

Les différents clapets de vanne

Les différentes cages de vanne

Les servomoteurs

Les sens d’action de vanne et servomoteur

Les accessoires

Le dimensionnement d’une vanne


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Technologie vanne de régulation

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Technologie d’une vanne de régulation

Une vanne de régulation est composée de deux éléments principaux:

 Le corps de la vanne:

 A action linéaire

 A action rotative

 Le servomoteur:

 Pneumatique

 Électrique

 Hydraulique

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Divers corps de vanne linéaire

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Les divers corps de vanne linéaire

Il existe deux types de vanne à clapet :

 La vanne à clapet simple siège

 La vanne à clapet double siège

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Les divers corps de vanne linéaire

La vanne à simple siège est composé de :

 1 clapet

 1 siège

Clapet

Siège

Le corps de vanne simple siège

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Les divers corps de vanne linéaire

La vanne à double siège est composé de :

 2 clapets

 2 sièges Sièges

Clapets

Le corps de vanne double siège

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Les divers corps de vanne linéaire

La vanne à cage est composé de :

 1 cage

 1 siège Cage

Siège

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Les divers corps de vanne linéaire

Il existe deux types de vannes 3 voies

 La vanne mélangeuse

 La vanne à dérivation

Vanne mélangeuse

Vanne à dérivation

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Les divers corps de vanne linéaire

La vanne à membrane:

 Soumise à une pression, la membrane se déforme et laisse passer le fluide.

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Les divers corps de vanne linéaire

La vanne guillotine:

 C’est une plaque simple actionnée par un servomoteur pneumatique.

 Elle a le désavantage de casser brutalement la veine de fluide

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Les divers corps de vanne linéaire

La vanne à microdébit avec Cv ajustable:

 C’est une vanne à pointeau qui vient régler de faibles débits

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Divers corps de vanne rotative

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Les divers corps de vanne rotative

La vanne papillon

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Les divers corps de vanne rotative

La vanne à opercule sphérique ou vanne à « boule »

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Les divers corps de vanne rotative

Exemple de vanne à opercule sphérique excentré :

 C’est la vanne universelle, elle est couramment utilisée en milieu industriel.

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Caractéristiques intrinsèques
de débit

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Caractéristiques intrinsèques de débit

Une vanne de régulation nous donne trois possibilités de caractéristiques


intrinsèques de débit:

 La caractéristique linéaire

 La caractéristique égal pourcentage

 La caractéristique à ouverture rapide

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Caractéristiques intrinsèques de débit

La caractéristique intrinsèque de débit linéaire :

 Le débit évolue linéairement en fonction du signal. La caractéristique est une droite.

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Caractéristiques intrinsèques de débit

La caractéristique intrinsèque de égal pourcentage :

 La caractéristique est une exponentielle, elle est pratique pour une ouverture lente de
vanne: ceci évite les coups de bélier.

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Caractéristiques intrinsèques de débit

La caractéristique intrinsèque à ouverture rapide:

 Cette caractéristique présente une augmentation rapide du débit en début de course


pour atteindre alors environ 80% du débit maximum.

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Différents clapets de vanne

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Les différents clapets de vanne

Le profil du clapet détermine, pour un pourcentage d'ouverture donné, le


débit exprimé en pourcentage du débit maximum, qui passe dans la
vanne.

Les Courbes de débit en


fonction des clapets de vanne

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Les différents clapets de vanne

Le clapet linéaire

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Les différents clapets de vanne

Le clapet égal pourcentage

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Les différents clapets de vanne

Le clapet égal pourcentage tourné en V:

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Les différents clapets de vanne

Le clapet parabolique égal pourcentage

 Il permet de palier à une forte proportion de pertes de charge totale avec une forte
variation de course de vanne.

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Les différents clapets de vanne

Le clapet à ouverture rapide :

 C’est un disque

 Utilisé sur les vannes Tout Ou Rien et les systèmes de sécurité.

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Différentes cages de vanne

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Les différentes cages de vanne

La cage linéaire

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Les différentes cages de vanne

La cage égal pourcentage

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Les différentes cages de vanne

La cage à ouverture rapide

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Les servomoteurs

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Les servomoteurs

Le servomoteur vient s’accoupler sur le corps de vanne afin de


l’automatiser, nous avons trois types de servomoteur:

 Le Servomoteur Pneumatique,

 Le Servomoteur Électrique,

 Le Servomoteur Hydraulique.

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Les servomoteurs

Le servomoteur pneumatique est l’un des plus couramment utilisé sur une
vanne de régulation, nous avons différents types de servomoteur:

 Le Servomoteur à membrane classique sur une vanne linéaire,

 Le Servomoteur à membrane déroulante sur une vanne rotative,

 Le Servomoteur à piston simple ou double effet

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Les servomoteurs

Un exemple de servomoteur à membrane

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Les servomoteurs

Un exemple de servomoteur à membrane déroulante, il est utilisé sur les


vannes à opercule sphérique excentré:

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Les servomoteurs

Un exemple de servomoteur à piston, il peut être simple ou double effet:

 Le simple effet, en cas de manque d’air le piston revient dans sa position de repos
grâce à un ressort de rappel

 Le double effet, en cas de manque d’air le piston reste dans sa dernière position

Piston simple effet Piston double effet

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Les servomoteurs

Nous avons deux sortes de servomoteurs électrique :

 Le servomoteur avec moto réducteur

 Le servomoteur à solénoïde

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Les servomoteurs

Exemple de servomoteur à moto réducteur :

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Les servomoteurs

Exemple de servomoteur à solénoïde :

 C’est une bobine autour d’un noyau dont nous envoyons un courant qui génère un
champ magnétique et fait actionner la vanne

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Les servomoteurs

Exemple de servomoteur hydraulique :

 Il est utilisé en cas de très forte pression.

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Sens d’action de vanne et
de servomoteur

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Les sens d’action de vanne et de servomoteur

Le sens d’action du corps de vanne:

 Corps de vanne à action directe, le fluide tend à ouvrir,

 Corps de vanne à action inverse, le fluide tend à fermer.

Action directe

Action Inverse

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Les sens d’action de vanne et de servomoteur

Le sens d’action du servomoteur:

 Servomoteur à action directe,

 Servomoteur à action inverse. Action directe

Action inverse

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Les sens d’action de vanne et de servomoteur

Pour éviter de démonter le corps de vanne et changer le clapet avec le


siège pour changer son sens d’action ou sa caractéristique intrinsèque,
vous pouvez le faire simplement avec le positionneur de vanne.

Vous trouverez les instructions dans la documentation constructeur de


chaque type de vanne.

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Les sens d’action de vanne et de servomoteur

Du sens d’action du corps et du servomoteur de la vanne, nous en


déduisons la position de sécurité de la vanne:

 Vanne Normalement Ouverte,

 Vanne Normalement Fermée.

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Les sens d’action de vanne et de servomoteur

Récapitulatif des divers possibilités de position de sécurité d’une vanne


en fonction du sens d’action du corps et du servomoteur

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Les accessoires

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Les accessoires

L’accessoire principal d’une vanne de régulation est le positionneur, il sert


à positionner la vanne de régulation en fonction d’un signal de commande
provenant du régulateur. Nous avons donc 3 sortes de positionneurs :

 Le positionneur pneumatique,

 Le positionneur électrique,

 Le positionneur numérique, dit « intelligent ».

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Les accessoires

Le positionneur pneumatique :

 Il est alimenté en 1,4 bar ou 2,1 bar,

 Il reçoit un signal de commande du régulateur qui est pneumatique (0,2-1bar),

 Il positionne la course de la vanne à l’aide d’une came et d’un levier.

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Les accessoires

Le positionneur électro pneumatique :

 Il est alimenté en 1,4 bar ou 2,1 bar,

 Il reçoit un signal de commande du régulateur qui est électrique (4-20 mA),

 Le signal 4-20mA va être transformer à l’aide d’un système buse palette en une force
qui va déplacer la came ainsi que son levier et donc actionner la vanne.

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Les accessoires

Le positionneur numérique :

 Il est alimenté en 1,4 bar ou 2,1 bar,

 Il reçoit un signal de commande du régulateur qui est électrique (4-20 mA),

 Il est entièrement paramétrable in situ (à l’aide d’une console HART) ou à distance (à


l’aide d’un réseau de communication).

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Les accessoires

Le convertisseur électropneumatique :

 Il est alimenté en 1,4 bar ou 2,1 bar,

 Il reçoit un signal de commande du régulateur qui est électrique (4-20 mA),

 Il permet en cas de panne du positionneur de dépanner rapidement en l’installant sur


la vanne de régulation

 Son rôle de convertir un signal électrique 4-20 mA en un signal pneumatique 0,2-1 bar
proportionnel au signal d’entrée.

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Les accessoires
Montage sur la vanne

L’électro distributeur :

 Alimenté à une pression de 7 bar,

 Reçoit un signal de commande électrique (24VDC,48VDC,230VAC) d’un relais de


commande dans un tableau ou d’un relais d’une carte de sortie TOR d’un automate,

 Son rôle est soit d’ouvrir ou fermer une vanne Tout Ou Rien en envoyant de l’air sur le
servomoteur de la vanne par l’intermédiaire du tiroir de distributeur,

 Installé en coffret ou directement sur la vanne (montage ISO).

 Sert uniquement pour les vannes Tout Ou Rien,

Montage en coffret

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Dimensionnement d’une vanne

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Le dimensionnement d’une vanne

L’idée à la base est d’indiquer les possibilités de débit d’une vanne dans
des conditions précises étant d’origine américaine

Certains constructeurs indiquent le débit d’eau en ‘gallons par minute’


avec une ∆P de 1 PSI (vanne ouverte en grand).

Ce débit particulier s’appelle : Le Cv de la vanne (coefficient de débit de


la vanne).

On exprime le Cv de vanne par la formule suivante:


Avec:
 Q: débit en gallon US par minute
 D: densité par rapport à l’eau
 P: perte de charge en psi

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Le dimensionnement d’une vanne

Le Cv est proportionnel à la section de passage entre le siège et le clapet ,

 Vanne fermée = Cv à 0

 Vanne ouverte = Cv au maxi

Il dépend aussi du profil interne de la vanne et du type d'écoulement

 Passage direct = Cv grand

 Passage indirect = Cv petit

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Le dimensionnement d’une vanne

En fait pour nous, il est plus facile de s’exprimer avec une ∆P en bar et
un débit en m3/h.

On en déduit la relation suivante: Kv = 1,16 / Cv

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Le dimensionnement d’une vanne

Formules Classiques Cv de vanne

d
 Pour les liquides: Cv  116
, .Q
P

 Q : débit en m³/h
 D : densité
 P : perte de charge en bars

Q d .T
 Pour les gaz: Cv 
295 P P1  P2

 Q : débit en Nm³/h (1013 mb et 15,6 °C


 D : densité du gaz dans les conditions standards calculée par rapport à celle de l’air prise = 1
 T : température absolue en Kelvin
 P1 : pression amont en bar abs
 P2 : pression aval en bar abs
 P : P1-P2 en bars

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Conclusion

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6 - EXP-MN-SM040 – Vannes et Actionneurs
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Conclusion

Ce que vous avez appris dans ce cours :

 Technologie d’une vanne de régulation


 Les divers corps de vanne linéaire
 Les divers corps de vanne rotative
 Caractéristiques intrinsèques de débit
 Les différents clapets de vanne
 Les différentes cages de vanne
 Les servomoteurs
 Les sens d’action de vanne et servomoteur
 Les accessoires
 Le dimensionnement d’une vanne

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