TORSION

SYSTHEME ISOSTATIQUE
• EXERCICE 1 
Dans le procédé de forage ROTARY, la roche est
attaquée par un outil appelé TREPAN. Le trépan est
animé d’un mouvement de rotation par l’intermédiaire
d’un train de tiges creuses ayant pour longueur la
profondeur du puits. Une tige a pour diamètre extérieur
110 mm, pour diamètre intérieur 90 mm et sa longueur
du sol au fond du puits, est de 2000 m. on lui applique
un couple de 40 000 m.N. Calculer la contrainte de
torsion sur cette tige, l’angle de torsion unitaire, et l’angle
total de torsion entre le fond du puits et la surface du sol.
On donne G = 8.104 Mpa.
 SOLUTION

1- Contrainte de torsion :

τ 
Mt
avec I0 

π D4  d 4  ρ
D
I0 32 2
ρ

I 0 π D4  d 4


ρ 16  D

M t  16  D 4.10 7  16  110
τ
 4
π D d 4
 
 4
π 110  90 4
  277,47 MPa
 2- Angle de torsion unitaire :

Mt 32 M t
θ  
G.I 0 π  G  D  d 
4 4

32  4.107 5
  6,30  10 rd/mm
8.10  π110  90 
4 4 4

3- Angle total de torsion :

α  θ  l  6,30.10 5  2.10 6  126 rd

126  360 
α  7222,92
2π
1 tour  360
 
 
  X  20 tour  22,92

X tour  7222,92 
EXERCICE 2

Un arbre intermédiaire de transmission, tournant à la vitesse de

400 tr/mn , reçoit une puissance de 40 kW grâce à une roue
dentée A et transmet, par les roues B et C, cette puissance à 2
récepteurs Absorbant respectivement 25 kW et 15 kW. La
contrainte maximale de torsion est de τmax = 50 N/mm² .
L’arbre en acier a un module d’élasticité transversale
G = 8.104 N/mm² . Calculer les diamètre d1 et d2 de chaque
tronçon BA et AC et l’angle de torsion relatif des deux sections
d’extrémité B et C. On admet que les paliers, judicieusement
placés, empêchent toute flexion et on négligera les
concentrations de contraintes dues aux variations de section.
 40 KW 15 KW

25 KW d2
d1

500

800
 SOLUTION
πN π  400
ω    41,9 rd/s
30 30

Tronçon AB :
entre les sections A et B le couple de torsion
est égal au couple transmis par la roue B :

PB 25.10 3
MB    597.10 3 mm.N
ω 41,9

la contrainte de torsion est :

16  M B 16  M B 3 16  597.103
τ AB   τ max  d1  3   40 mm
π  d 13 π  τ max 50  π
 l’angle de torsion unitaire entre les sections B et A :
MB 32  M B 32  597.10 3
θ AB     2,97.10  5 rd/mm
GI 0 G  π  d 14 8.10 4  π  40 4

L’angle dont a tourné la section B par rapport à la section A est :

α AB  θ AB  l AB  2,97.105 x 800  2376.10  5 rd 
2376.10  5  180
  1,36


Tronçon AC :
15.10 3
MC   358.10 3 mm.N
41,9

358.103  16
Diamètre de l’arbre : d2  3  33 mm
50π
 L’angle de torsion unitaire entre les sections C et A :

MC 358.10 3  32 5
θ AC    3,85.10 rd
GI 0 8.10 4  π  33 4
L’angle dont a tourné la section C par rapport à la section A est :
5
α AC  θ AC  l AC  3,85.10 x 500 
 1925.10  5 rd 
1925.10  5  180
  1,10


π
EXERCICE 3
Un arbre cannelé de boite de vitesse doit transmettre
un couple de 400 m.N. Cet arbre est en acier XC 42f
dont les caractéristiques sont : τé =1200 MPa ; G =
8.104 MPa. Les cannelures provoquent une
concentration de contrainte k = 1,57. On adopte un
coefficient de sécurité s = 3 . On envisage deux
solutions : un arbre plein de diamètre d ou un arbre
creux de diamètre intérieur d1 = 15 mm.
• Déterminer le diamètre d de l’arbre plein.
• Déterminer la déformation angulaire de l’arbre plein
entre deux sections droites distantes de 140 mm.
• Déterminer le diamètre extérieur D de l’arbre creux.
• Déterminer la déformation angulaire de l’arbre creux
entre deux sections droites distantes de 140 mm.
• Déterminer le rapport l de leur masse.
 SOLUTION
1- Diamètre d de l’arbre plein
La contrainte maximale en tenant compte de la concentration
de contrainte est :
Mt Mt
τ max  K  τ 0 avec τ 0  
I0 0,2 d 3
r
en utilisant la condition de résistance on obtient :
τé
τ max  τ p 
s
K  Mt τé
soit 3

0,2 d s
Mt  K  s 4.105  1,57  3
 d 3  3  19,87 mm
0,2  τ é 0,2  1200
on adopte d  20 mm
2- Déformation angulaire entre deux sections distante
de 140 mm :

α  θL 
 Mt L π d4
Mt   α  I0   0,1 d 4
θ  G I0 32
G I0 

4.10 5  140
α  0,043 rd
4 4
8.10  0,1  20

0,043  180 
α  2,5
π
3- Diamètre D de l’arbre creux
Mt
τ max  K  τ 0 avec τ0 
I0
r

avec
I0


π D4  d 4 
 0,1

D 4  15 4 
r 16 D D

16  M t  D
τ0 
3,14  D 4  15 4 
1,57  16  4.10 5  D τé
τ max    400
3,14  D  15 
4 4
s
 On obtient le polynôme suivant :
f (D)  D 4  7995;95 D  50625  0
avec D  15 mm
pour D  21 mm f1 ( D)  24058,95
  f ( D)  0 pour D   21 ; 23
pour D  23 mm f 2 ( D)  45309,15 

On adopte D = 22 mm

4- Déformation angulaire entre deux sections distante de 140 mm :

α  θL 
 Mt L
Mt   α
θ G I0
G I0 

 I0 

π D 4  d14 
 0,1 D 4  d 1 4  
32
4.10 5  140
α 
8.10 4

 0,1  22 4
 15 4
  0,038 rd

0,038  180 
α  2,17
π
5- Rapport de leur masse : m 1  ρ  V1 ; m 2  ρ  V2

V1 
π d²
L ; V2 

π D²  d 12
L

4 4

 

m 2 π D²  d 12 L

4 
D²  d 2
1


22²  15²
 0,647

m1 4 π d² L d² 20²
SYSTHEME HYPERSTATIQUE
EXERCICE 1
Une barre d’acier rectiligne de longueur L = 2 m, de
diamètre d = 25 mm, est encastrée à ses deux
extrémités A et B dans 2 supports rigides et
indéformables, l’action de ces supports est assimilée à 2
moments MA et MB. Une biellette CD est soudée en C
sur cette barre. Deux paliers disposés de part et d’autre
de C et le plus près possible pour qu’on puisse les
confondre évitent toute flexion de la barre AB. On
exerce un effort F = 100 N appliqué en D
perpendiculairement au plan contenant AB et CB. On a
CD = 0,30 m.

Calculer l’angle dont tourne la biellette CD et la contrainte

de torsion sur l’arbre AB.
 F D B y
z
C
1500
A
x
500

x
 SOLUTION
L’arbre est soumis à :
M moment de F/AB = F.a = F. 0,3 = 3.104 mm.N
M1 , M2 moments d’encastrement
R1 , R2 réactions d’encastrement
F
F
Equilibre de l’arbre :

 Fx  F  R 1  R 2  0 (1)

 M/ oy  F  a  M 1  M 2  0 (2)

 M/ oz  F  L1  M t /oz (R 1 )  M t /oz (R 2 ) (3)

 (1) et (3)  R1 , R 2
(2)  M1  M 2  M  F  a
 1 éq et 2 inconnues
 systhème hyperstatique
Il faut donc étudier la déformation :
Soit α l’angle dont a tourné la section C par rapport aux
sections d’encastrements fixes A et B.

α 
θ AC  ; M 1  G  I 0  θ AC 
L1  M 1 θ AC L 2
    (4)
α M 2 θ CB L 1
θ CB  ; M 2  G  I 0  θ CB 
L2 
 L2 L1
(2) et (4)  M1  ; M2 
L1  L 2 L1  L 2
M 1  22500 mm.N ; M 2  7500 mm.N

M 1 r M1 5
sur AC : τ1   7,2 N/mm² ; θ AC   72.10 rd/mm
I0 G I 0
M 2 r M2
sur BC : τ   2,4 N/mm² ; θ   24.10 7 rd/mm
2 I0 CB G  I
0

L’angle de torsion total :

4 
α  θ AC  L 1  θ CB  L 2  36.10 rd  0,2
EXERCICE 2
Un arbre de section circulaire pleine de diamètre
d1 et d2 dont les 2 extrémités A et B encastrés, est sollicité
en torsion pure par les moments M1 et M2 comme l’indique la
figure. Déterminer :
1.Les moments des couples d’encastrement MA et MB.
2.La contrainte de torsion maximale.
Sachant que : M1 = 2.103 mN ; M2 = 15.102 mN
L1 = 0,4 m ; L2 = 0,2 m
d1 = 0,05 m ; d2 = 0,04 m
M1 M2 MB
MA

L1 L2 L2 L1
 SOLUTION
1.Equation d’équilibre des moments

M A  M1  M 2  M B  0 (1)

le système est hyperstatique (une équation et deux inconnues).

2- Condition de déformation

α BA  α BE  α EC  α CD  α DA  0 ( 2)
Mt
α  θL et θ
G I0
Moments MA , MB
Moment de torsion dans chaque tronçon 
- Tronçon BE M BE  M B
- Tronçon EC M EC  M B  M 2
- Tronçon CD M CD  M B  M 2

- Tronçon DA M DA  M B  M 2  M 1
Les angles de torsion sont :

α BE 
 M B  L1
; α EC 
  MB  M2   L2
G  I 01 G  I02

α CD 
  MB  M2   L2
; α DA 
  M B  M 2  M 1   L1
G  I 01 G  I 01
 I 0 1  0,1 d 14 ; I 0 2  0,1 d 42

En substituant dans 2 on obtient :

1
α BA     M B  L1  L 2   M 2  L 2  
G  I 02
1
    M B  L 1  L 2   M 2  L 1  L 2   M 1  L 1   0
G  I 01

1  0,2 M 2  0,6 M B 0,6 M 2  0,4 M 1  0,6 M B 

AN : α BA   7
 7
  0
G  2,56.10 6,25.10 
2 M 2  3M B 3M 2  2M 1  3M B 
6
  0
10  G  2,56 6,25 
 13,93 M 2  5,12 M 1
MB   1,18.10 3 m.N
26,43
M A  M 1  M 2  M B   2  1,5  1,1810 3  2,32.10 3 m.N

3- La contrainte maximale
t
M max
Section circulaire pleine : τ max 
0,2 d 3

M max
t
 M max
BC  1,18.10 3
. m.N
 6
0,2 d  0,2 d 2  2x6,4.10 m
3 3 3


Dans le tronçon BC :  M max
 1,18.10 3
τ
 BC
max
 BC
 6


3
0,2 d 2 2  6,4.10

 9,22.10 N/m²  92,2 N/mm²
7
  max M max
τ
 CA  CA
3
 0,2 d 1
M max  M t  M  M  M 
 CA DA B 2 1

 2,32.10 3 m.N

Dans le tronçon CA : 0,2 d 3
1  0,2 x  0,05  3

 5
  2 x 1,25.10 m 3

 max M tDA 2,32.10 3

τ CA   5


3
0,2 d 1 2  1,25.10
 9,28.10 7 N/m²  92,8 N/mm²

EXERCICE 3 Acier Laiton
A

Mt D d

A
L

Un arbre en acier (module d’élasticité G1) de diamètre d

de longueur L , est fretté par un tube en laiton (module
d’élasticité G2) de diamètre extérieur D.Cet ensemble
est sollicité en torsion pure par un couple Mt.
L’adhérence entre l’arbre en acier et le tube en laiton est
suffisante pour qu’il n’y ait aucun glissement relatif au
contact de ces 2 corps.
On demande de calculer l’angle de torsion relatif entre les 2
extrémités de cet arbre , la contrainte maximale dans l’acier
et la contrainte maximale dans le laiton.
Application numérique
G1 = 8.104 N/mm² ; G2 = 4,6.104 N/mm²
d = 20 mm ; D = 22 mm ; Mt = 103 mm.N
 SOLUTION
Soit M1 et M2 les couples qui sollicite l’arbre en acier et le
tube en laiton.
M1  M 2  M t (1)

M 1 et M 2 inconnus
 système hyperstati que d ' ordre 1

Soit  1 l’angle de torsion de l’arbre (sous M1)

Soit  2 l’angle de torsion de l’arbre (sous M2)
Pas de glissement relatif entre l’arbre et le cylindre

 1   2


M 1  32 M 2  32

G1  π d4


G 2  π  D4  d4  (2)

 G1 d4
 79.10 3 mm.N
(1) et (2) 
M 1  M t 
 
G1  d 4  G 2 D4  d 4 

 
G 2  D4  d 4  3


M 2  M t 
4 4
G1 d  G 2 D  d 
4


21.10 mm.N

79.10 3  16
τ 1max   50 N/mm²
3
π  20
21.10 3  11  32
τ 2max 
 4
π  22  20 4
  32 N/mm²
Angle de torsion unitaire sur l’arbre :

M
θ 
G I0

79.10 3  32 5 
θ  6,3  10 rd/mm  3,6 /m
4 4
8.10  π  20