Université d’Abou bekr Belkaid Master 2 Structures, Semestre 3

Faculté de Technologie Cours de Modélisation des structures

Département de Génie Civil 2017-2018

Chapitre 4

Introduction à l’étude dynamique

Chargée de la matière : Dr. Z.BENADLA

contact : zbenadla@gmail.com
 Semestre 33
Structures, Semestre
Objectifs
 Ce cours couvre les procédures ANSYS requis pour
Master 22 Structures,

effectuer des analyses dynamiques.

 Il est destiné aux débutants et utilisateurs
expérimentés intéressés pour résoudre les problèmes
structures, Master

dynamiques à l’aide d’ANSYS.

des structures,

 A la fin de ce cours, vous serez en mesure d’utiliser

ANSYS pour : prétraiter, résoudre et post-traiter une
analyse modale, harmonique et transitoire.
Modélisation des
Modélisation

2017-2018 Dr. Z BENADLA 2

 Semestre 33
Structures, Semestre
Master 22 Structures,
Plan du cours

I. Définir l’analyse dynamique et ses objectifs.

II. Discuter les différents types d’analyse dynamique.
structures, Master

III. Concepts de base et terminologie.

des structures,

IV. Introduction des variables dans le menu

Time-History Postprocessor.
Modélisation des
Modélisation

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 Semestre 33
Structures, Semestre
I. Définitions & objectifs
 Une analyse statique pourrait faire en sorte que la conception résistera à des
conditions de chargement de l’état stationnaire, mais elle ne peut pas être suffisante,
Master 22 Structures,

surtout si la charge varie dans le temps.

Le pont de Tacoma Narrows s’est effondré
sous une charge stationnaire du vent (64
Km/h) lors d’une tempête de vent le 7
novembre 1940, seulement quatre mois
structures, Master

après sa construction.
des structures,
Modélisation des
Modélisation

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 Semestre 33
Structures, Semestre
I. Définitions & objectifs…
Qu’est ce qu’une analyse dynamique?
 Une technique utilisée afin de déterminer le comportement
Master 22 Structures,

dynamique d’une structure ou un élément, où l’inertie (effets de

masse) et l’amortissement de la structure jouent un rôle
important.
structures, Master

 Une analyse dynamique prend habituellement en compte un ou

plusieurs des actions suivantes :
des structures,

 Vibrations : en raison de la rotation des machines, par exemple.

 Impact : accident de voiture, coup de marteau.
 Alternance de forces : vilebrequins, autres machines tournantes.
Modélisation des

 Charges sismiques : tremblement de terre, explosion.

 Vibrations aléatoires : lancement de fusée, le transport routier.
Modélisation

Chaque situation est traitée par un type spécifique d’analyse

dynamique.
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 Semestre 33
Structures, Semestre
II. Types des analyses dynamiques
 Un assemblage du tuyau d’échappement
automobile pourrait trembler à part si sa
Master 22 Structures,

fréquence naturelle correspondrait à celle

du moteur. Comment peut-on éviter cela ?
structures, Master

 Une lame de turbine sous contrainte

(force centrifuge) montre un
comportement dynamique différent.
des structures,

Comment peut-on l’expliquer ?

Modélisation des

Réponse :
Modélisation

faire une analyse modale pour déterminer les caractéristiques de

vibration de la structure.

2017-2018 Dr. Z BENADLA 6

 Semestre 33
Structures, Semestre
II. Types des analyses dynamiques…
 Une aile automobile devrait être en
mesure de supporter l'impact à basse
Master 22 Structures,

vitesse, mais se déformer sous l'impact de

haute vitesse.
structures, Master

 Un cadre de raquette de tennis devrait être

conçu pour résister à l'impact d'une balle
de tennis et encore fléchir quelque peu.
des structures,
Modélisation des

Solution :
Modélisation

Faire une analyse dynamique transitoire afin de calculer la réponse de la

structure sous chargement variable dans le temps.

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 Semestre 33
Structures, Semestre
II. Types des analyses dynamiques…
 Machines tournantes exerçant une force constante, alternante sur les
roulements et les structures de soutènement. Ces forces provoquent
Master 22 Structures,

différentes déviations et contraintes selon la vitesse de rotation.

structures, Master
des structures,
Modélisation des

Solution :
Modélisation

Faire une analyse harmonique afin de déterminer la réponse stable de la

structure sous charges harmoniques.

2017-2018 Dr. Z BENADLA 8

 Semestre 33
Structures, Semestre
II. Types des analyses dynamiques…
Des structures en Génie Civil
construites dans des zones
Master 22 Structures,

sismiques, devraient être conçues

pour résister aux tremblements de
terre.
structures, Master
des structures,
Modélisation des

Solution :
Modélisation

Faire une analyse spectrale pour déterminer la réponse de la structure sous

chargement sismique.

2017-2018 Dr. Z BENADLA 9

 Semestre 33
Structures, Semestre
II. Types des analyses dynamiques…
Le vaisseau spatial et des composants d'avion doivent résister au
chargement aléatoire de fréquences variables pour une période soutenue.
des structures,
Modélisation des Master 22 Structures,
structures, Master

Solution :
Modélisation

Faire une analyse de vibration aléatoire pour déterminer comment un

composant répond aux vibrations aléatoires.

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 Semestre 33
Structures, Semestre
III. Concepts de base et Terminologie

Thèmes abordés:
Master 22 Structures,

1. Equation générale du mouvement

2. Méthodes de résolution
3. Les considérations du modèle
structures, Master

4. Matrice Masse
5. Amortissement
des structures,
Modélisation des
Modélisation

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 Semestre 33
Structures, Semestre
III.1 Equation générale du mouvement
 L’équation du mouvement est exprimée comme suit :

 M  u   C  u    K  u   F  t 
Master 22 Structures,

 Différents types d’analyses résolvent différentes formes de cette équation.

 Analyse Modale : F(t) est nulle et [C] est généralement ignorée.
structures, Master

 Analyse Harmonique : F(t) et u(t) sont tous deux censés être harmoniques dans la nature,
c’est-à-dire de type Xsin(wt), où X est l’amplitude et w est la fréquence exprimée en
radians/sec.
des structures,

 Analyse dynamique Transitoire : l’équation ci-dessus est maintenue.

Modélisation des
Modélisation

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 Semestre 33
Structures, Semestre
III.2 Méthodes de résolution
Comment résoudre l’équation générale du mouvement?
 Deux techniques principales :
Master 22 Structures,

 Méthode de superposition
 Intégration directe
Méthode de superposition
structures, Master

 Les modes de fréquence de la structure sont prévus, multipliés par les coordonnées
généralisées et puis additionnées pour calculer la solution de déplacement
 Cette méthode peut être utilisée en analyses transitoire et harmonique
des structures,

Méthode d’intégration directe

 L’équation du mouvement est résolue directement sans l’utilisation de coordonnées
généralisées.
 Pour l’analyse harmonique, étant donné que les charges et la réponse sont censés
Modélisation des

pour être harmoniques, l’équation est écrite et résolue en fonction de la fréquence au

Modélisation

lieu du temps.
 Pour l’analyse en régime transitoire, l’équation reste une fonction du temps et peut
être résolue en utilisant soit une méthode explicite, ou implicite.

2017-2018 Dr. Z BENADLA 13

 III.2 Méthodes de résolution…
Semestre 33
Structures, Semestre

Méthode Implicite
 Inversion de la matrice est requise
Master 22 Structures,

 Non-linéarités requièrent des itérations d’équilibre (problèmes de convergence).

 Le pas de temps d’intégration Dt peut être grand mais peut être limité par des
questions de convergence
 Efficace pour la plupart des problèmes excepté où Dt doit être très faible.
structures, Master

Méthode Explicite
 Ne demande pas l’inversion de la matrice
des structures,

 Peut gérer facilement les non-linéarités (pas de problèmes de convergence)

 Pas de temps d’intégration Dt doit être petit (1e-6 seconde est typique)
 Utile pour les transitoires de courte durée comme la propagation des ondes,
Modélisation des

chargement de choc et problèmes hautement non-linéarités tel que le métal formé.

Modélisation

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 Semestre 33
Structures, Semestre
III.3 Considérations du modèle
Géométrie et maillage :
 Généralement les mêmes considérations qu’une analyse statique.
Master 22 Structures,

 Inclure autant de détails que nécessaire pour représenter suffisamment la distribution

massive du modèle
 Un maillage fin est nécessaire dans les zones où les résultats des contraintes sont
intéressants. Si seuls les résultats de déplacement sont recherchés, un maillage
grossier peut suffire.
structures, Master

Propriétés matérielles :
des structures,

 Seuls le module de Young et la densité sont nécessaires.

 Utiliser des unités cohérentes.

Non-linéarités :(Grands déplacements, contact, plasticité, etc.) :

Modélisation des

 Autorisée seulement dans une analyse dynamique transitoire.

Modélisation

 Ignorée dans tous les autres types d’analyses - modale, harmonique, spectrale, et
réduite ou méthode de superposition transitoire. Autrement dit, l’état initial de la
non-linéarité se maintiendra tout au long de la solution.
2017-2018 Dr. Z BENADLA 15
 Semestre 33
Structures, Semestre
III.4 Matrice de Masse
 La matrice masse [M] est nécessaire pour l’analyse dynamique et est
calculée pour chaque élément a une densité.
Master 22 Structures,

 Deux types de [M] : cohérente et localisée. Ci-dessous pour un

élément poutre (BEAM), l’élément poutre 2D

UX 1 x 0 0 x 0 0 x 0 0 0 0 0
structures, Master

UY1 0 x x 0 x x 0 x 0 0 0 0
ROTZ1
0 x x 0 x x
 0 
  0 x 0 0 0
BEAM
 
des structures,

UX 2  x 0 0 x 0 0 1 2 0 0 0 x 0 0
UY2 0 x x 0 x x 0 0 0 0 x 0
ROTZ 2 0 x x 0 x x  0
 0 0 0 0 x 
Modélisation des

Cohérente [M] Localisée [M]

Modélisation

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 Semestre 33
Structures, Semestre
III.4 Matrice de Masse …
Matrice de masse cohérente
 Calculée à partir des fonctions de forme d’éléments.
Master 22 Structures,

 Valeur par défaut pour la plupart des éléments.

 Certains éléments ont une forme spéciale appelée la matrice de masse
réduite, qui comporte des termes rotationnels annulés
structures, Master

Matrice de masse localisée

 La masse est répartie entre les nœuds de l’élément. Les termes non-diagonaux
sont nuls.
des structures,

 Activée en option de l’analyse (La commande LUMPM).

Quelle matrice de masse sera utilisée?

Modélisation des

 Matrice de masse (réglage par défaut) pour la plupart des applications.

 Matrice de masse réduite (si disponible) ou localisée [M] pour les structures
Modélisation

qui sont faibles dans une seule dimension par rapport à l’autre deux
dimensions, par exemple, les coques très minces ou poutres élancées.
 Matrice de masse localisée pour les problèmes de propagation des ondes.

2017-2018 Dr. Z BENADLA 17

 III.5 Amortissement
Semestre 33
Structures, Semestre

C’est quoi l’amortissement?

 Le mécanisme de dissipation énergétique qui provoque des
Master 22 Structures,

vibrations diminue avec le temps et finit par s’arrêter.

 La valeur d’amortissement dépend principalement du
matériau, la vitesse du mouvement et la fréquence de
structures, Master

vibration.
 Il peut être classé selon :
des structures,

 Amortissement visqueux
 Amortissement solide ou Hystérésis
Amortissement
 Amortissement de Coulomb ou de frottement sec. d’une réponse
Modélisation des
Modélisation

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 Semestre 33
Structures, Semestre
III.5 Amortissement…
Amortissement visqueux
 Se produit lorsqu’un corps se déplace dans un fluide.
Master 22 Structures,

 Devrait être considéré dans une analyse dynamique, car la force d’amortissement est
proportionnelle à la vitesse.
 La constante de proportionnalité « c » s’appelle l’amortissement constant.
 Généralement quantifié comme taux d’amortissement x (rapport entre l’amortissement
constant “c “ et l’amortissement critique constant “cc*”).
structures, Master

 Amortissement critique est défini comme le seuil entre le comportement oscillatoire et non
oscillatoire, où le ratio d’amortissement = 1,0.
Amortissement d’Hystérésis “Amortissement solide”
des structures,

 Intrinsèquement présent dans un matériau.

 Devrait être examiné dans une analyse dynamique.
 Pas bien compris et donc difficile à quantifier.
Coulomb ou amortissement frottement-sec
Modélisation des

 Se produit lorsqu’un corps glisse sur une surface sèche.

Modélisation

 Force d’amortissement est proportionnelle à la force normale à la surface.

 La constante m est le coefficient de frottement.
 Généralement, il n’est pas considéré dans l’analyse dynamique.
*Pour un système de masse “m”- ressort à un seul DDL et une fréquence w, cc = 2mw.
2017-2018 19
 Semestre 33
Structures, Semestre
III.5 Amortissement…
ANSYS permet toutes les trois formes d’amortissement.
 L’amortissement visqueux peut être inclus en spécifiant le taux d’amortissement x, La
Master 22 Structures,

constante d’amortissement de Rayleigh a, ou en définissant les éléments avec des

matrices d’amortissement.
 L’amortissement d’Hystérésis peut être inclus en spécifiant une autre constante
d’amortissement, b.
 L’amortissement de Coulomb peut être inclus en définissant les éléments de contact
structures, Master

de surface et de l’écart des éléments avec la capacité d’adhérence.

 Dans ANSYS, l’amortissement est défini par :
des structures,

NMAT NEL
[C ]   [ M ]  (    c )[ K ]    [K
j 1
j j ]   Ck  [C ]
k 1

[M], [C], []K]: : matrices de masse, d’amortissement, et de rigidité de la structure.

Modélisation des

[Ck] : Matrice d’amortissement élémentaire (constantes réelles de l’élément).

Modélisation

[Cx] : Matrice d’amortissement dépendant de la fréquence ( DMPRAT et MP,DAMP).

a, :b: Multiplicateurs constants des matrices, de masse (ALPHAD) et de rigidité
(BETAD).
bc : Multiplicateur variable de la matrice de rigidité (DMPRAT).
bj: Multiplicateur constant pour le matériel
2017-2018 j (MP,DAMP).
Dr. Z BENADLA 20
 Semestre 33
Structures, Semestre
III.5 Amortissement…
 L’amortissement est spécifié sous diverses formes :
 Facteur d’Amortissement visqueux (Le taux d’amortissement x)
 Facteur de Qualité Q
Master 22 Structures,

 Facteur de perte ou facteur d’amortissement structural h

 Log décroissance D
 Facteur d’amortissement spectral D

 La plupart d’entre eux concernent DAMPING RATIO x utilisé dans ANSYS.

Modélisation des
Modélisation structures, Master
des structures,

Conversion entre les différentes caractéristiques d’amortissements

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 Semestre 33
Structures, Semestre
III.5 Amortissement…
L’amortissement Alpha (α)
Master 22 Structures,

Effet de l’amortissement α sur le taux

 Egalement connu sous le nom d’amortissement (β ignoré)
d’amortissement de masse.
 Spécifié que si l’amortissement visqueux est
dominant, comme dans les applications
structures, Master

Damping Ratio
sous-marines, des amortisseurs ou objets a=3
face à la résistance au vent. 2
des structures,

 Si l’amortissement beta (β) est négligé, a 1

peut être calculé à partir d’une valeur
0.5
connue de x (facteur d’amortissement) et Frequency

une fréquence connue w: a = 2xw

Modélisation des

 Qu’une seule valeur de α est autorisée, alors il faut choisir la

fréquence de réponse la plus dominante pour calculer a.
Modélisation

 Entrée en utilisant la commande ALPHAD.

2017-2018 Dr. Z BENADLA 22

 III.5 Amortissement…
Semestre 33
Structures, Semestre

L’amortissement Beta (β)

 Egalement connu sous le nom structural
Master 22 Structures,

Effet de l’amortissement β sur le taux

ou amortissement de rigidité. d’amortissement (α ignoré)
 Propriété intrinsèque des matériaux.
 Spécifié par matériau ou d’une valeur
unique et globale.
structures, Master

b=0.004
 Si l’amortissement α est ignoré, b peut

Damping Ratio
0.003
être calculé à partir d’une valeur connue
des structures,

de x et une fréquence connue w:

b = 2x /w 0.002

 Choisir la fréquence de réponse la plus Frequency

0.001
Modélisation des

dominante pour calculer b.

Modélisation

 Entrée en utilisant MP,DAMP ou la

commande BETAD.

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 Semestre 33
Structures, Semestre
III.5 Amortissement…
Les constantes d’amortissement de Rayleigh a et b
Master 22 Structures,

 Utilisées comme multiplicateurs aux matrices [M] et [K]

pour calculer [C]:
[C] = a[M] + b[K]
a/2w + bw/2 = x
structures, Master

Avec w est la fréquence, x et le taux d’amortissement.

des structures,

 Nécessaires dans les situations où le taux d’amortissement

x ne peut pas être spécifié.
 α est la composante d’amortissement visqueux, et β est la
Modélisation des

composante d’amortissement d’hystérésis.

Modélisation

2017-2018 Dr. Z BENADLA 24

 Semestre 33
Structures, Semestre
III.5 Amortissement…
Pour spécifier les amortissement a et
b:
Master 22 Structures,

Equation de Rayleigh : la
 Utiliser la relation suivante somme des termes a et b est
presque constant e sur la plage des
a/2w + bw/2 = x fréquences

 Puisqu’il y a deux inconnues, à

supposer que la somme a et b

Damping Ratio
structures, Master

a+
w1 w2 b
 L’amortissement donne un taux b
d’amortissement constant x sur la
des structures,

a
fréquence gamme w1 to w2. Cela Frequency

donne deux équations simultanées,

Approximation des constantes
d'où on peut résoudre pour a et b d’amortissement de Rayleigh
Modélisation des
Modélisation

x = a/2w1 + bw1/2
x = a/2w2 + bw2/2

2017-2018 Dr. Z BENADLA 25

 IV. Variables visionnées (Variable Viewer)
Semestre 33
Structures, Semestre

 “Variable Viewer” est un outil spécialisé permettant de post-traiter

des résultats en fonction du temps ou de fréquence.
Master 22 Structures,

 Le “Variable Viewer” peut être lancé par :

 Menu principal > TimeHist Postpro > Variable Viewer
Modélisation des
Modélisation structures, Master
des structures,

2017-2018 Dr. Z BENADLA 26

 IV. Variables visionnées (Variable Viewer)…
Semestre 33
Structures, Semestre

1 Pour ajouter une variable

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Master 22 Structures,

2 Pour effacer une variable

11
3 Pour dessiner une variable
4 Pour lister les variables
12 5 Bouton des propriétés
6 Pour importer des données
7 Pour exporter des données
structures, Master

8 Type d’Export de données

9 Effacer le Time-History Data
13 14
10 Rafréchir le Time-History Data
des structures,

15 16
11 Composantes Réelle/Imaginaire

12 Liste des variables

13 Nom de variable introduite

17
14 Zone d’entrée des expressions
Modélisation des

15 Les variables APDL définies

Modélisation

16 Les variables Post26 définies

17 Calculatrice

2017-2018 Dr. Z BENADLA 27

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Faculté de Technologie Cours de Modélisation des structures
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Analyse Modale
 Semestre 33
Structures, Semestre
Introduction
 L’Analyse Modale est utilisée pour déterminer les
caractéristiques vibratoires d’une structure — fréquences
Master 22 Structures,

propres et modes propres.

 C’est le type le plus fondamental d’analyse dynamique et il

structures, Master

est généralement le point de départ pour d’autres analyses

dynamiques plus détaillées.
des structures,

 Dans cette partie, nous allons décrire comment effectuer

une Analyse Modale de base.
Modélisation des
Modélisation

2017-2018 Dr. Z BENADLA 29

 Semestre 33
Structures, Semestre
Marche à Suivre
 Les étapes pour réaliser une Analyse Modale sont les
suivantes:
Master 22 Structures,

 Pré-traitement
 Géométrie
structures, Master

 Maillage

 Résolution
des structures,

 Type d’Analyse et Options

 Chargement
 Résolution
Modélisation des
Modélisation

 Post-traitement
 Analyse des résultats

2017-2018 Dr. Z BENADLA 30

 Semestre 33
Structures, Semestre
Marche à Suivre…
Géométrie & Maillage
 Mêmes considérations que pour une analyse statique:
Master 22 Structures,

 Incluez autant de détails que possible afin de représenter

suffisamment la géométrie.
 Un maillage fin sera nécessaire pour résoudre des modes
structures, Master

propres élevés.
 Le module Young et la masse volumique sont requis.
des structures,

 Pour les éléments et les propriétés des matériaux linéaires

seulement. Les éléments non-linéaires seront ignorés.
Modélisation des
Modélisation

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 Semestre 33
Structures, Semestre
Marche à Suivre…
Type d’analyse
 Le type d’analyse est modal.
Master 22 Structures,

 Solution > Analysis Type> New Analysis

Modélisation des
Modélisation structures, Master
des structures,

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 Semestre 33
Structures, Semestre
Marche à Suivre…
Options d’Analyse
 Options de modes d’extraction
• Les paramètres
 Solution > Analysis Options...
Master 22 Structures,

par défaut sont

 Méthode: Block Lanczos est généralement habituellement
suffisants
recommandée.
 Nombre de modes: Spécifiez le nombre de
modes que vous voulez extraire.
structures, Master

 Options d’expansion de mode

 Solution > Analysis Options...
 Expansion des modes vous permet de les
des structures,

visualiser dans le post-processeur.

 Le nombre de modes est habituellement le
même que le nombre extrait.
Modélisation des
Modélisation

2017-2018 Dr. Z BENADLA 33

 Semestre 33
Structures, Semestre
Marche à Suivre…
 Les autres options d’analyse sont conçues pour des applications
spécifiques.
Master 22 Structures,

Chargement & Résolution

 Les seules “charges” valides dans une Analyse
Modale sont les conditions de blocage:
structures, Master

 Solution > -Loads- Apply > Displacement >

 Si vous ne spécifiez pas de blocages, ANSYS
des structures,

calculera les modes de corps rigide

( fréquences nulles).
 Après que tous les blocages ont été spécifiés,
lancez la solution
Modélisation des

 SOLVE : Solution > -Solve- Current LS

Modélisation

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 Semestre 33
Structures, Semestre
Marche à Suivre…
Analyse des Résultats
 POST1 ( le post-processeur général ) est utilisé pour visualiser les résultats de
Master 22 Structures,

l’Analyse Modale.
 De façon typique, la première étape est de lister les fréquences propres:
 General Postproc > Results Summary
 Notez que chaque mode est stocké dans un substep (sous-étape) séparé.
Modélisation des
Modélisation structures, Master
des structures,

2017-2018 Dr. Z BENADLA 35

 Semestre 33
Structures, Semestre
Marche à Suivre…
Pour tracer un mode propre:
 D’abord lisez les résultats du substep
Master 22 Structures,

General Postproc > Results Summary

General Postproc > Read Results First –Next-Last
 First : Pour afficher le premier mode
 Next –Previous : Le suivant ou le précédent
structures, Master

 Last pour le dernier mode.

Pour afficher les modes il faut utiliser l’affichage de la déformée :
General Postproc > Plot Results > Deformed Shape
des structures,

 On peut aussi animer les modes propres:

 Utility Menu > PlotCtrls > Animate > Mode Shape
Modélisation des
Modélisation

Une autre option est de tracer les contours de contraintes et déformations.

Notez, cependant, que les valeurs de contraintes et de déformations sont
simplement des nombres relatifs et n’ont aucune signification physique.

2017-2018 Dr. Z BENADLA 36

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Analyse harmonique
 Semestre 33
Structures, Semestre
Master 22 Structures,
Plan

I. Définition et objectif de l’analyse harmonique.

II. Terminologie et concepts de base relatifs à
structures, Master

l’analyse harmonique.
III. Exécution d’une analyse harmonique dans ANSYS.
des structures,
Modélisation des
Modélisation

2017-2018 Dr. Z BENADLA 38

 Semestre 33
Structures, Semestre
I. Définition et objectif
Qu’est-ce qu’une analyse harmonique ?
Master 22 Structures,

 Il s’agit d’une technique qui permet de déterminer la

réponse d’une structure à des chargements
(harmoniques) sinusoïdaux de fréquences connues.
 Données de départ :
structures, Master

 Chargements harmoniques (forces, pressions et déplacements

imposés) d’amplitude et de fréquence connues.
des structures,

 Il peut s’agir de chargements multiples, en phase ou déphasés,

tous à la même fréquence.
 Données obtenues :
Modélisation des

 Déplacements harmoniques à chaque DDL, généralement

Modélisation

déphasés avec les chargements appliqués.

 D’autres quantités dérivées, comme les contraintes et les
déformations.
2017-2018 Dr. Z BENADLA 39
 Semestre 33
Structures, Semestre
I. Définition et objectif …
Pourquoi effectuer une analyse harmonique ?
 Pour garantir qu’une conception donnée pourra supporter des
Master 22 Structures,

chargements sinusoïdaux à différentes fréquences (par exemple, un

moteur tournant à différentes vitesses).
 Pour détecter une réponse en résonance et, si possible, l’éviter (en
utilisant, par exemple, des amortisseurs).
structures, Master

L’analyse harmonique est utilisée dans la conception de :

des structures,

 Supports, fixations et de composants de machines tournantes

comme les compresseurs, les moteurs, les pompes et les
turbomachines.
Modélisation des

 Structures soumises à des tourbillons (mouvement tourbillonnant de

Modélisation

fluides) comme les pales de turbines, les ailes d’avions, les ponts et
les tours.

2017-2018 Dr. Z BENADLA 40

 Modélisation
Modélisation
Sujets des
traités structures, Master
des :structures, Master 22 Structures,
Structures, Semestre
Semestre 33

2017-2018

 Equation du mouvement;

 Nature des chargements harmoniques;

 Déplacements complexes;

 Méthodes de résolution.

Dr. Z BENADLA
II. Terminologie et concepts de base

41
 Semestre 33
Structures, Semestre
II.1 Equation du mouvement
 Equation générale du mouvement :
Master 22 Structures,

 M  u   C  u    K  u   F 
 [F] et {u} sont harmoniques, avec une fréquence w :
 F    Fmax ei ei t  ( F1  i F2  )ei t
structures, Master

 u  umax ei ei t  ( u1  i u2  )ei t

des structures,

 Equation du mouvement pour l’analyse harmonique :

( 2  M   i  C    K  )( u1  i u2  )  ( F1  i F2  )

Modélisation des
Modélisation

2017-2018 Dr. Z BENADLA 42

 II.2 Nature des chargements harmoniques
Semestre 33
Structures, Semestre

 Variable sinusoïdalement, à
des fréquences connues.
Master 22 Structures,

 L’angle de phase y permet

l’application de multiples
chargements déphasés. Par
structures, Master

défaut, il est de zéro.

 Tous les chargements
des structures,

appliqués sont supposés

harmoniques, même les

Imaginaire
températures et la gravité.
Modélisation des


Réelle
Modélisation

2017-2018 Dr. Z BENADLA 43

 
Modélisation
Modélisation des
des structures,
structures,
 Les déplacements Master
calculés Structures,
Structures,
Master 22sont Semestre
Semestre
complexes si 3:3

 L’amortissement est spécifié.



2017-2018
Le chargement appliqué est complexe (c’est-à-
dire si la partie imaginaire est non nulle).

 Les déplacements complexes sont déphasés
d’un angle de phase f (par rapport à la base
de référence).

 Ils peuvent être visualisés sous la forme de
parties réelles et imaginaires ou d’amplitude
et d’angle de phase.

Dr. Z BENADLA
II.3 Déplacements complexes

44
 Semestre 33
Structures, Semestre
II.4 Méthodes de résolution
Les trois méthodes de résolution de l’équation harmonique du
mouvement sont les suivantes :
Master 22 Structures,

 Méthode complète
 La méthode par défaut, la plus simple de toutes.
 Elle utilise les matrices complètes de la structure. Les matrices non
structures, Master

symétriques (par exemple, acoustique) sont permises.

 Méthode réduite
des structures,

 Elle utilise les matrices réduites et est plus rapide que la méthode
complète.
 Elle exige une sélection de DDL maîtres, ce qui donne des matrices [M] et
[C] approximatives.
Modélisation des

 Superposition des modes

Modélisation

 Il s’agit de la somme des modes propres à partir d’une analyse modale

déjà effectuée.
 La plus rapide de toutes les méthodes.
2017-2018 Dr. Z BENADLA 45
 Semestre 33
Structures, Semestre
II.4 Méthodes de résolution…
Superposition
Complète Réduite
des modes
Master 22 Structures,

Plus
Temps relatif d’exécution Rapide
rapide
La plus rapide

La plus Plus
Facilité d’utilisation relative facile facile
Facile

Oui
Chargements sur éléments (ex :
Oui Non (1 vecteur de
pressions) autorisés ? charge)
structures, Master

Déplacements imposés non nul permis ? Oui Oui Non

Amortissement modal permis ? Non Non Oui

des structures,

Précontrainte disponible ? Non Oui Oui

Redémarrage disponible ? Oui Oui Non

Matrices non symétriques permises ? Oui Non Non

Modélisation des

Sélection des modes nécessaire pour la

Non Non Oui
résolution ?
Modélisation

Oui (si modale

Sélection des DDL maîtres nécessaire ? Non Oui
réduite)

2017-2018 Dr. Z BENADLA 46

 Semestre 33
Structures, Semestre
Master 22 Structures,
II.5 Exécution d’une analyse harmonique

Quatre étapes principales :

1. Création du modèle;

Choix du type et des options d’analyse;

structures, Master

2.

3. Application des chargements harmoniques et

des structures,

résolution;

4. Vérification des résultats.

Modélisation des
Modélisation

2017-2018 Dr. Z BENADLA 47

 Semestre 33
Structures, Semestre
1. Création du modèle
 Seuls les éléments linéaires et les matériaux sont pris en compte. Les
non-linéarités sont ignorées.
Master 22 Structures,

 Ne pas oublier la masse volumique !

2. Choix du type et des options d’analyse
Entrer dans Solution et choisir l’analyse harmonique.
Modélisation des
Modélisation structures, Master
des structures,

2017-2018 Dr. Z BENADLA 48

 Semestre 33
Structures, Semestre
2. Choix du type et des options d’analyse…
Options d’analyse
 Méthode de résolution - complète, réduite ou par superposition des
Master 22 Structures,

modes. La méthode complète est la méthode par défaut.

 Format d’impression des DDL - principalement utilisé en mode batch.
 Matrice de masse concentrée
 Recommandée si la structure est petite dans une dimension comparée aux
structures, Master

deux autres dimensions, par exemple les poutres minces et les coques
fines.
des structures,

On laisse le choix du solveur au programme.

Modélisation des
Modélisation

Pour une précontrainte il faut cocher la case

correspondante
2017-2018 Dr. Z BENADLA 49
 Semestre 33
Structures, Semestre
2. Choix du type et des options d’analyse…
Amortissement
 Choix à effectuer entre l’amortissement alpha,
Master 22 Structures,

l’amortissement beta et le coefficient d’amortissement.

 Le taux d’amortissement est le plus communément utilisé.
Modélisation des
Modélisation structures, Master
des structures,

2017-2018 Dr. Z BENADLA 50

 Semestre 33
Structures, Semestre
3. Application des chargements et résolution

 Tous les chargements appliqués varient de manière harmonique à la

Master 22 Structures,

fréquence spécifiée (ou la gamme de fréquences).

 Les “chargements” sont constitués de :
 Déplacements imposés nuls ou non nuls.
 Forces

Imaginaire
F2max
 Pressions
structures, Master

La spécification des chargements harmoniques exige : f F1max

 L’amplitude et l’angle de phase Réelle
des structures,

 La fréquence
 La spécification par pas ou en rampe

Amplitude et angle de phase

Modélisation des

 La valeur de chargement (amplitude) représente l’amplitude F max.

Modélisation

 L’angle de phase f est le changement de phase entre deux chargements

harmoniques ou plus. Si un seul chargement est présent, il est inutile.

2017-2018 Dr. Z BENADLA 51

 Semestre 33
Structures, Semestre
3. Application des chargements et résolution…

 ANSYS ne permet pas la saisie directe de l’amplitude et de l’angle de phase. A la

Imaginaire
place, il faut spécifier les parties réelles et imaginaires. F2max
 Exemple : soient deux forces harmoniques F1 et F2 qui sont hors phase par
Master 22 Structures,


l’angle f :
f F1max
F1réel
réel = F1max
max (amplitude de F1)
Réelle
F1imag
imag
=0 F2réel
réel
= F2max
max
cosf
F2imag
imag
= F2max
max
sinf

 Le langage APDL peut être utilisé pour ces calculs, mais il faut veiller à ce que les
structures, Master

unités d’angles soient des degrés (par défaut, les radians).


 Utility Menu > Parameters > Angular Units …
des structures,
Modélisation des
Modélisation

2017-2018 Dr. Z BENADLA 52

 Semestre 33
Structures, Semestre
3. Application des chargements et résolution…
Fréquence du chargement harmonique
 Elle est spécifiée en cycles par seconde (Hertz) par une bande de fréquences et
un nombre de substeps défini dans cette bande.
Master 22 Structures,

 Par exemple, une bande de 0-50 Hz avec 10 substeps provoque des résolutions
à des fréquences de 5, 10, 15, …, 45 et 50 Hz. La même bande avec 1 substep
donne une résolution à 50 Hz.
structures, Master
des structures,

Chargement par pas contre chargement en rampe :

Modélisation des

 Avec plusieurs substeps, les chargements peuvent être appliqués

Modélisation

progressivement (en rampe) ou tous à la fois dans le premier substep (par pas).
 Les chargements harmoniques sont généralement appliqués par pas car la
valeur de chargement représente l’amplitude maximale.
Lancement de la résolution : Solution> Solve
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 Semestre 33
Structures, Semestre
4. Vérification des résultats
 Représentation graphique du déplacement en
fonction de la fréquence à des points donnés de Utiliser POST26, le
Master 22 Structures,

la structure. post-processeur
transitoire
 Identification des fréquences critiques et des
angles de phase correspondants.
structures, Master

Utiliser POST1, le
des structures,

 Vérification des déplacements et des contraintes post-processeur

général
sur toute la structure aux fréquences critiques et
angles de phase.
Modélisation des
Modélisation

2017-2018 Dr. Z BENADLA 54

 Semestre 33
Structures, Semestre
4.1 Vérification des résultats dans POST26
Représentations graphiques du déplacement en fonction de la fréquence
 Définir tout d’abord les variables POST26.
Master 22 Structures,

 Elles sont identifiées par un nombre  2.

 La variable 1, qui contient des fréquences, est prédéfinie.
 Tableaux de données nodales ou d’éléments.
 Sélectionner les nœuds qui pourraient se déformer le plus, puis choisir la
structures, Master

direction des DDL.

 La liste des variables définies est mise à jour.
des structures,
Modélisation des
Modélisation

2017-2018 Dr. Z BENADLA 55

 Semestre 33
Structures, Semestre
4.1 Vérification des résultats dans POST26…
 Définir les variables.
Master 22 Structures,

 Puis les représenter

graphiquement.
Modélisation des
Modélisation structures, Master
des structures,

2017-2018 Dr. Z BENADLA 56

 Semestre 33
Structures, Semestre
4.1Vérification des résultats dans POST26…
Identification des fréquences critiques et des angles de phase
 Le graphique affiche la fréquence à laquelle la plus forte amplitude se manifeste.
Master 22 Structures,

 Comme les déplacements sont déphasés avec les chargements appliqués (s’il y a de
l’amortissement), l’angle de phase auquel l’amplitude maximale apparait doit être
déterminé.
 Pour cela, choisir tout d’abord le format amplitude + phase ...
 Puis indiquer la ou les variable(s).
Modélisation des
Modélisation structures, Master
des structures,

2017-2018 Dr. Z BENADLA 57

 Semestre 33
Structures, Semestre
4.1 Vérification des résultats dans POST26 …
 A noter que l’amplitude maximale = 3,7 est atteinte à 48 Hz, 88,27°.
 L’étape suivante consiste à vérifier les déplacements et les contraintes pour le modèle
Master 22 Structures,

complet à cette fréquence et à cet angle de phase (avec POST1).

Modélisation des
Modélisation structures, Master
des structures,

2017-2018 Dr. Z BENADLA 58

 Semestre 33
Structures, Semestre
4.2 Vérification des résultats dans POST1
Vérification des résultats sur la structure toute entière
Master 22 Structures,

 Entrer dans POST1 et afficher le récapitulatif des résultats sous forme de liste pour
identifier le numéro du “load step” et du substep de la fréquence critique.
Modélisation des
Modélisation structures, Master
des structures,

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