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Ministre de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Carthage

Projet de fin d’année

Développement d’un système de


vidéosurveillance à distance
Présenté par:
2
Plan
01
Mise en situation
02
Conception matérielle

Configuration des
03
périphériques
04
Programmation et tests

05
Conclusion
Conclusion
3 Contexte Mise en situation

Sentiment d’insécurité Besoin de surveillance

Développement du marché :

• Les systèmes d’alarme


• Les systèmes de vidéosurveillance
Problématique Mise en situation
4

Pour les systèmes d’alarmes, en cas


d’intrusion

Penser à la vidéo
• Envoi d’un message d’alerte surveillance à distance
• Déclenchement d’un signal
sonore

 On n’a aucune information sur


l’identité du cambrioleur
 Intervention retardée
Solution proposée Mise en situation
5

Lieu surveillé Internet


Visualisation à distance
Synoptique de la Mise en situation
solution proposée
6

Stockage sur SDCard

Module Caméra
 Caméra de surveillance à distance :
Affichage sur
Ecran LCD  Caméra qui capte les images et les transmet
au second élément qui est le MCU
 Suite à l’appui sur le bouton,
l’enregistrement sur la carte SD en mode
Affichage continu commence avec visualisation directe
Module Ethernet Internet
sur un pc
local   sur l’écran

   Le module Ethernet connecté au MCU


envoie les images captées par la caméra sur
Appareils connectés
à internet le réseau IP, ce qui permet de les afficher sur
n’importe quel appareil connecté au réseau
7
Plan
01
Mise en situation
02
Conception matérielle

Configuration des
03
périphériques
04
Test et réalisation

05
Conclusion
Conclusion
Choix de la carte de développement et Développement
Transport de la
écologique
Conception et base de
nouvelles
matérielle
8
de l’écran données
technologies
Nbre de
Caractéristiques Caractéristiques Nbre des interfaces
Solutions possibles Pins Prix
de l’écran du MCU de communications
accessibles
{STM32F746G-DISCO + écran intégré} - Afficheur couleur LCD-TFT
intégré  
   
*4.3inch - Connecteur pour carte - De l’ordre de
  Prix supérieur
micro SD
480x272 *** 25 interfaces
- Connecteur Caméra ≈ 100€
color LCD-TFT disponibles
- Module Ethernet

Ecran LCD STM32F4 Discovery     


  -Longueur=240
*3.2inch 320x240 Touch -Largeur=320     Moins cher
   ***  ***
LCD    
Interface Ecran-MCU :    
≈40€+20€
  16 broches
écran tactile = 60€

STM32F429I Discovery - 14 pins


*2,4 inch QVGA TFT LCD - 2 Mo de mémoire flash, numériques - De l’ordre de
Prix moyen
256 Ko de RAM - 6 pins
  4 interfaces
  analogiques = 63,24 €
  disponibles
Développement
Transport de la
écologique et base de
nouvelles
9
Choix de la caméra Conception matérielle
données
technologies
 
Coût Caractéristiques
 
  -1,3 mégapixel
STM32F4DIS-CAM
- Résolution: jusqu'à 1280 * 1024
- Prise en charge des photos fixes
Moyen (= 39.20 €) - Fréquence d'images: 15 images par seconde pour
SXGA, 30 images par seconde pour VGA et CIF

- Résolution de 300KPixels en VGA


OV7670 Camera
(640x480)
Faible (=3.49 €) - Fréquence d'images: 30 images/sec et d'un
microcontrôleur DSP.
   

- Fréquence d'images: 90 images/sec pour VGA


CMT-5MP-RP-OV5647-X010
Vidéo: 1080P à 30 images/sec avec codec H.264
 
(AVC)
Elevé (=200 €)
Meilleure qualité d’image
 
 
 
Conception matérielle
10 Choix final de la solution

Liste finale:
 Carte STM32F746G-Discovery
{ + Ecran intégré + module Carte SD +
STM32F746G_DISCOVERY
Module Ethernet }
 STM32F4DIS-CAM
 Micro carte SD
STM32F4DIS-CAM
 Câble réseau
Conception matérielle
11 Choix de l’environnement de
développement
Problème rencontré

Keil µVision version 5 :


• Version libre ne supporte que des programmes de taille < 32ko
Solution proposée
GNU ARM Embedded  Supporte des programmes volumineux
sans License
Développement des  Configuration de projet facile ainsi que la
logiciels embarqués en
Stm32cubeIDE1.0.0 génération du code C d’initialisation étape
C/C++ pour les produits
par étape.
STM32
 La programmation de l’appareil STM32
via des interfaces de débogage (JTAG et
SWD).
STM32CubeMX MC Finder
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Plan
01
Mise en situation
02
Conception matérielle

Configuration des
03
périphériques
04
Test et réalisation

05
Conclusion
Conclusion
Développement
Transport desde
écologique
Configuration la base
et de
nouvelles
périphériques
13
Principe de fonctionnement données
technologies
STM32F746

Cortex-M7 ChromART
DMA2 (FIFO) LTDC
L1-cache1 DMA2D

 
Bus Matrix

Ethernet SDIO DCMI FMC Mode interruption de DCMI

Câble réseau SDcard Caméra

Tampon d’image dans le SDRAM Les signaux de données de pixels reçus par le module de caméra
Développement
Transport desde
écologique
Configuration la base
et de
nouvelles
périphériques
14
Configuration de la caméra données
technologies
Configuration des périphériques
15
Connection DCMI-DMA

• Le DMA doit assurer le transfert des images successives du DCMI vers la mémoire RAM.

• Chaque fois que le DMA termine le transfert d'une image, il commence le transfert de l'image suivante
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Plan
01
Mise en situation
02
Conception matérielle

Configuration des
03
périphériques
04
Programmation et tests
05
conclusion
Conclusion
17
Configuration sur CubeMX Programmation et tests
Ajouter les fichiers suivantes dans
« Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver »
– stm32f7xx_hal_dma2d.c
– stm32f7xx_hal_ltdc.c
– stm32f7xx_hal_ltdc_ex.c
Générer – stm32f7xx_hal_sdram.c
le code – stm32f7xx_ll_fmc.c

Ajouter les fichiers dans


« Imported_Drivers/ Src »
• stm32746g_discovery.c
• stm32746g_discovery_sdram.c
• ov9655.c
Appeler les bibliothèques suivantes dans le
main
#include "stm32746g_discovery.h"
#include "stm32746g_discovery_sdram.h"
#include "ov9655.h"
#include "rk043fn48h.h"
#include "fonts.h"
#include "font24.c"
Programme principal Programmation et tests
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Début

Configuration des Commencer par la configuration


périphériques des périphériques mis en jeu

Ecrire la fonction qui définit la


Camera_Capture boucle infine du programme
principal

Fin
Initialisation des périphériques Programmation et tests
19

Début
Config
MX_GPIO_Init();

Initialisation
MX_DMA_Init();

MX_DCMI_Init();
Configuration MX_SDMMC1_SD_Init();
de l’écran
MX_FATFS_Init();

BSP_PB_Init(BUTTON_TAMPER, BUTTON_MODE_GPIO);
Configuration
SD BSP_LED_Init(LED1);

BSP_LCD_Init();
Configuration
BSP_SD_Init();
de la caméra

Fin
Configuration des périphériques Programmation et tests
20

Début
Config

Initialisation

BSP_LCD_LayerDefaultInit(1, FRAME_BUFFER);

Configuration BSP_LCD_SelectLayer(1);
de l’écran
BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);

MX_SDMMC1_SD_Init();
Configuration
SD BSP_LCD_SetLayerVisible(1, DISABLE);

BSP_LCD_LayerDefaultInit(0, FRAME_BUFFER);
Configuration
BSP_LCD_DisplayOn();
de la caméra

Fin
Configuration des périphériques Programmation et tests
21

Début
Config

Initialisation SD
connecté

Configuration
de l’écran
Lier le pilote d’E / S du Envoyer « SD not
disque hôte SD connected »
Configuration
SD

Envoyer « SD Init »


Configuration
de la caméra
Fin

Fin
Configuration des périphériques Programmation et tests
22

SD
connecté

Lier le pilote d’E / S du Envoyer « SD not


disque hôte SD connected »

Envoyer « SD Init »

Fin
Configuration des périphériques Programmation et tests
23

SD
connecté

Lier le pilote d’E / S du Envoyer « SD not


disque hôte SD connected »

Envoyer « SD Init »

Fin
Configuration des périphériques Programmation et tests
24

Début
Config

Initialisation Caméra
connectée

Configuration
de l’écran
Initialisation de « LTDC Envoyer « camera
et de Caméra » not plugged»
Configuration
SD Activer le transfert
DCMI_DMA en mode
Configuration continue
de la caméra

Fin
Fin
Configuration des périphériques Programmation et tests
25

Caméra
connectée

Initialisation de « LTDC Envoyer « camera


et de Caméra » not plugged»

Activer le transfert
DCMI_DMA en mode
continue

Fin
Configuration des périphériques Programmation et tests
26

Caméra
connectée

Initialisation de «LTDC Envoyer « camera


et de Caméra » not plugged»

Activer le transfert
DCMI_DMA en mode
continue

Fin
Fonction Camera_Capture Programmation et tests
27

Début

Début
Configuration des  
périphériques
bouton appuyé

Camera_Capture SavePicture

Fin
Fin
 
Fonction SavePicture Programmation
Début PicturePrepare
et tests
28  
Configurer le DMA2D
Début SavePicture

  Configurer première couche de LTCD


BSP_Camera_Suspend

PicturePrepare address1=CONVERTED_FRAME_BUFFER
address2 = LCD_FRAME_BUFFER
Définir un calque LCD visible

SD prête pour le stockage Index<=BSP_LCD_G


etYSize

Ecrire des données dans le fichier BMP


Initialisation de DMA2D
 Allumer la LED 1

Envoyer Saved  Effectuer le transfert vers le DMA

 Delay 2000ms
address1 += ((BSP_LCD_GetXSize())*3)
 Etteindre le LED 1
address2 -= BSP_LCD_GetXSize()*4

BSP_Camera_Resume
Fin

Fin  
Problèmes rencontrés pendant les Programmation et tests
29
test
Image n’est pas affichée sur la totalité de l’écran LTDC
Test et réalisation
30
 Résolution du problème

Différents essais montrent que le problème de la taille de l’image est lié à la résolution de l’image
 Effectuer des modifications dans la fonction «  Camera_Init » afin de régler la taille et la résolution à la fois
Test et réalisation
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 Résultat final
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Plan
01
Mise en situation
02
Conception matérielle

Configuration des
03
périphériques
04
Programmation et tests
05
Conclusion
Conclusion
Simulations et résultats
Conclusion
Conclusion
33

 Etudier le principe de fonctionnement de la camera et la configurer pour

communiquer avec STM32F7 => périphérique DCMI

 Configurer la carte SD => périphérique SDIO

 Afficher l’image captée par la caméra sur l’écran

 Enregistrer des vidéos sur le périphérique de stockage «  micro carte SD »

 Envoyer les vidéos à un appareil connecté via le protocole de communication LWIP

TCP / IP
Simulations et résultats
Conclusion
Conclusion
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