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Actionneurs

&
Préactionneurs
Cours: conduite de procédé et régulation

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I. Actionneurs (actuators)
1. Définition:
C'est système basé sur un mécanisme qui convertit une forme d'énergie
en une autre forme pour faire une action précise.
•Mécanique
•Électrique •Électrique
•Pneumatique Actionneur •Thermique
•Hydraulique •Lumineuse
•Sonore

Courant
électrique Lumière
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2. Exemples d’actions engendrées par un actionneur :

- Lumière à partir d’un courant électrique (diode électroluminescente, lampe, ...).


- Sons à partir d’un courant électrique (vibreur, avertisseur sonore, haut parleur, ...).
- Champ magnétique à partir d’un courant électrique (électro aimant).
- Rayonnement infrarouge à partir d’un courant électrique (diode LED infrarouge).
- Chaleur à partir d’un courant électrique (résistance chauffante).
- Mouvement à partir d’un courant électrique ou l’inverse (moteur, générateur, piézoélectrique).
- Mouvement à partir d’un fluide sous pression (cas d’un vérin pneumatique ou hydraulique).
- Courant électrique à partir d’une lumière (panneau solaire).

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3. Type d’actionneurs:
a. Hydraulique:
Un actionneur hydraulique est constitué d'un cylindre ou d'un moteur hydraulique qui utilise la
puissance hydraulique pour faciliter le fonctionnement mécanique. Le mouvement mécanique donne
un résultat en termes de mouvement linéaire, rotatif ou oscillatoire.

b. Pneumatique:
Un actionneur pneumatique convertit l'énergie formée par le vide ou l'air comprimé à haute pression en un
mouvement linéaire ou rotatif. Le fluide n’est pas besoin d'être stockée en réserve pour le fonctionnement.

De plus, les actionneurs pneumatiques sont plus sûrs, moins chers et souvent plus fiables et plus puissants
que les autres actionneurs.

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Les vérins

vérin simple effet : ne travaille que dans un Un vérin double effet a deux directions de
sens (souvent, le sens de sortie de la tige). travail. Il comporte deux orifices
L'arrivée de la pression ne se fait que sur un d'alimentation et la pression est appliquée
seul orifice d'alimentation ce qui entraîne le alternativement de chaque côté du piston ce
piston dans un seul sens, son retour qui entraîne son déplacement dans un sens
s'effectuant sous l'action d'un ressort ou puis dans l'autre.
d'une force extérieure

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Les vérins

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c. Électromécanique:
Un actionneur électromécanique est un dispositif utilisé pour convertir l'électricité en
énergie cinétique en un seul mouvement: linéaire ou rotatif. Ce genre d'actionneurs est
largement utilisé dans les systèmes de contrôle ou les systèmes automatisés.

Principe de fonctionnement d’un moteur électrique MCC Moteur MCC à réducteur

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Electrovannes

Une électrovanne ou électrovalve


est une vanne commandée
électriquement. Grâce à cet
organe, il est possible d'agir sur le
débit d'un fluide dans un circuit
par un signal électrique.

Il existe deux types


d'électrovannes : tout ou rien et
proportionnelle.

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II. Préactionneurs (Pre-actuators)
La Majorité des systèmes automatisés industriels ont pour partie commande un A.P.I
( Automate Programmable Industriel ). Cet automate est généralement incapable de
distribuer directement l'énergie nécessaire à l'actionneur car il traite de
l'information, sous forme d'énergie de faible niveau.

Le préactionneur est donc là pour s'occuper de distribuer une énergie forte adaptée
à l'actionneur en fonction de la commande ( énergie faible ) venant de l'A.P.I. La
raison d’avoir le préactionneur réside donc dans les problèmes de distribution de
l'énergie à l'actionneur.
•Mécanique
•Électrique •Électrique
Distributeur
•Pneumatique Actionneur •Thermique
d’énergie
•Hydraulique •Lumineuse
•Sonore

cti onneur Ordre


Préa 9
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1. Contacteur électrique
Un contacteur est un appareil électrotechnique destiné à établir ou interrompre le passage du courant, à partir
d'une commande à distance.

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2. Variateur de vitesse
Un variateur électronique de vitesse est un dispositif destiné à régler la vitesse et le couple d'un moteur
électrique à courant alternatif en faisant varier la fréquence et la tension, respectivement le courant, délivrées
à la sortie de celui-ci.

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3. Distributeur pneumatique

L’énergie pneumatique est distribuée à l’actionneur sur ordre de l’unité de traitement. Cette énergie
pneumatique est transformée en énergie mécanique afin de mouvoir l’effecteur (par exemple: la tige du vérin).

• Chaque position du tiroir du distributeur est représentée par


une case carrée

• Puisque le tiroir peut occuper deux positions, on dessinera deux


cases

• Les canalisations sont représentées par des flèches dont le sens


indique le passage de l’air comprimé :

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