IMAGE et

VISION
 Sommaire
1. Introduction
2. Constitution d’un système de
vision
3. Les différentes étapes du
traitement numérique des images
4. Numérisation d’une image Vidéo
(Acquisition)
 1. Introduction
1. 1. Historique :
- 1950-1970 :
Images Rayons X
Amélioration de la qualité des images
pour l’affichage
- 1970-1980 :
Extraction automatique d’informations
seuillage, segmentation, extraction de contours
morphologie mathématique
MAIS Problèmes de modélisation!
Puissance de calcul insuffisante
 1. Introduction
1. 1. Historique :
- 1980- :
Image 2D  modèle 3D
Analyse du mouvement
Application : Robotique et
guidage de véhicule
Vision active
- Perspectives :
Acquisition
Analyse et interprétation de l’information
image
1.2 Le traitement d’images et les autres disciplines :

Analyse
Théorie du numérique Statistique
signal

Informatique Traitement
Théorie de
d’images l’information

Electronique Neurophysiologie
Théorie des psychophysique
Optique systèmes
1.3 Position du traitement d’images :

Traitement
numérique des signaux

Traitement
d’images

Analyse de Reconnaissance Intelligence

scènes de formes artificielle
1.4 Domaines d’applications:

• Aide à la conduite automobile (ASI/PSI)

• Spatial
• Médical
• Construction automobile
• Electronique
• Agriculture
• Robotique ...
 2.Constitution d’un système de
vision
2.1 Principe :
Analyse
Acquisition

Application
scène

Caméra Traitement Interprétation

Vision par ordinateur

VISIONIQUE
• 2.2 Matériel

Processeur
Caméra Hôte
Interface Mémoire Processeur
E/S Images d’images
Moniteur
• 2.2.1. Interface E/S
– Numérisation des images
– Visualisation N/B et Couleurs
• 2.2.2. Mémoire Image
– Mémoire images source
– Mémoire images traitées
– différents formats : 256x256 ; 512x512 ; 1024 x
1024 ; mode AOI...
• 2.2.3.Processeur d’images
– ALU ; Convolueur ; Morphologie mathématique;
Histogramme …
• 2.2.4.Processeur hôte
– 3 rôles :
• commande le processeur d’images
• archivage des images
• traitements complémentaires de ceux du processeur
d’images
 3. Les étapes du traitement
numérique d’une image
• 3 étapes fondamentales :
– Acquisition : scène physique  représentation
numérique.
– Traitement : Extraction de l’information pertinente
par segmentation  description structurelle de
l’image.
– Interprétation : description structurelle 
description sémantique.
 4. Acquisition :
Numérisation d’une image
vidéo
• 4.1. Description d’un signal vidéo
analogique :
– Normes :
• CCIR (Europe) 625 lignes 1 trame 40 ms (50 Hz)
• RS 170/33 (US) 525 lignes 1 trame 33 ms (60 Hz)
• 4.2. Echantillonnage spatial :
– Découpage du signal analogique  pixels
– ex : caméra CCD standard : échantillonnage par
construction ( 512 x 512 = 262144 pixels)
nécessité de composant électronique rapide
(convertisseur flash)
• 4.3.Quantification : C A N  niveaux de gris
– ex : codage sur 8 bits  256 niveaux (f(x,y))

512

f(x,y) = n
f(x,y) 512 0 <= n <= 255
 Numérisation d’une image
vidéo

– cas de la couleur : 3 plans (RVB ou ITS)

512

f(x,y) = fR(x,y)
f(x,y)
f(x,y) 512 + fV(x,y) + fB(x,y)
f(x,y)
Définition d’une image numérique :

I : [0, L  1]  [0, C  1]  [0, M ] p

définit une image de L lignes et C colonnes

Si I est une image binaire (p,M) = (1,1).
Si I est une image en niveau de gris, (p,M) = (1,255).
Si I est une image couleur, (p,M) = (3,255).
 Formats d’images numériques :
(il existe une centaine)
- Le BMP :
bitmap : une matrice de bits,
codé en couleur jusqu’à 24 bits par pixel
lu uniquement sur des logiciel Windows

- Le GIF : adapté au transfert par le réseau Compuserve

format compressé avec codage couleur sur 8 bits/pixel
bien adapté aux images graphiques (les logos)

- Le JPG ( jpeg): compression d’images photographiques

compression DCT
 4.3.Formats d’images numériques :

- L’EPS : format postscript avec codage couleur sur 8,

16, 24 ou 32 bits.

- Le PSD : format correspondant au logiciel Adobe Photoshop

format très répandu, peut coder la couleur sur 8, 16, 24
ou 32 bits.