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Série 1

Exercice 3
Remarque: la mise en équation n’est pas demandée dans l’exercice 3, c’est juste pour
la révision.
Avec :
a- L’effet gyroscopique et le couplage élastique
négligeables
b- L’effet gyroscopique négligeables
c- L’effet gyroscopique n’est pas négligeables

1- le couplage élastique négligeables


c- L’effet gyroscopique n’est pas négligeables

2- le couplage élastique n’est pas négligeables


a- L’effet gyroscopique et le couplage élastique
négligeables
Détermination des fréquences pour le cas « a »
(L’effet gyroscopique et le couplage élastique
négligeables)
Application numérique

= 1 + 1 = 2 MN/m
= (0,25)2 x 1 + (0,25)2 x 1 = 2 MN
=0
  m= × 𝑉 𝑎𝑣𝑒𝑐
  𝑉 =𝜋 𝑅2 𝐿
2
  𝑚 × 𝑑 2 122 , 68 ×(0 , 2)
𝐼 𝑝= = =0 , 6134 𝐾𝑔 𝑚 2
8 8
  𝐼 𝑝 𝑚 × 𝐿2 0 , 6134 122 , 68×(0 , 5)2 2
𝐼 𝑑= + = + =2 ,8625 , 𝐾𝑔 𝑚
2 12 2 12
 
la réponse libre du centre du rotor.

Eq 2.19 p13
Déplacement initial de l’exercice:

𝑢(0 )=1 𝑚𝑚 ,
  𝑣  (0)=0 ,5 𝑚𝑚 ,
  ,  𝑣
˙ (0)=0 𝑚𝑚 / 𝑠

Eq 2.19 p13

𝑢
  ( 𝑡 ) =𝑎 sin ( 𝑤 .𝑡 ) +¿ 𝑏 cos ( 𝑤 .𝑡 ) ¿
𝑢 1 𝑢 1

 𝑣 ( 𝑡 ) =𝑎 sin ( 𝑤 2 . 𝑡 )+ ¿ 𝑏𝑣 cos ( 𝑤2 .𝑡 ) ¿
𝑣

En dérivant :

  𝑢
˙ ( 𝑡 ) =𝑤 1 ¿
  𝑣
˙ ( 𝑡 )= 𝑤2 ¿
Déplacement initial de l’exercice:

𝑢(0 )=1 𝑚𝑚 ,
  𝑣  (0)=0 ,5 𝑚𝑚 ,
  ,  𝑣
˙ (0)=0 𝑚𝑚 / 𝑠

0 1
 𝑢 ( 0 ) =𝑎
𝑢 sin ( 𝑤 1 .0 )+ ¿ 𝑏𝑢 cos ( 𝑤 1 . 0 ) =1 𝑚𝑚 ¿ 𝑏𝑢 =1 𝑚𝑚
 
0 1
𝑣  ( 0 ) =𝑎 𝑣 sin ( 𝑤 2 . 0 ) +¿ 𝑏 𝑣 cos ( 𝑤 2 . 0 ) =0 , 5 𝑚𝑚 ¿ 𝑏 𝑣 =0 , 5 𝑚𝑚
 

1 0
  𝑢
˙ ( 0 )= 𝑤 1 ¿ 𝑎  𝑢 =0 , 235 𝑚𝑚
1 0
  𝑣
˙ ( 0 ) =𝑤 2 ¿ 𝑎 𝑣 =0
 
𝑢
  ( 𝑡 ) =𝑎 sin ( 𝑤 .𝑡 ) +¿ 𝑏 cos ( 𝑤 .𝑡 ) ¿
𝑢 1 𝑢 1

 𝑣 ( 𝑡 )=𝑎 sin ( 𝑤 2 . 𝑡 )+ ¿ 𝑏𝑣 cos ( 𝑤2 .𝑡 ) ¿


𝑣

𝑎  𝑢 =0 , 235 𝑚𝑚 ,  𝑎 𝑣 =0 , 𝑏𝑢 =1 𝑚𝑚 ,  𝑏 𝑣 =0 , 5 𝑚𝑚
 

𝜔  1=𝜔  2=127 , 68 𝑟𝑑 /𝑠
 

la réponse libre du centre du rotor

𝑢  ( 𝑡 ) =0 , 235 sin ( 127 , 68 .𝑡 ) +¿ cos ( 127 , 68 .𝑡 ) [𝑚𝑚]¿


𝑣 ( 𝑡 )=0 , 5 sin ( 127 , 68 .𝑡 ) [𝑚𝑚]
 
b- L’effet gyroscopique négligeables
Détermination des fréquences pour le cas « b »
(L’effet gyroscopique négligeable)

 
 

 
 

2
  𝑚 . 𝑠 2+ 𝐾
( 𝐼 . 𝑠 2
+ 𝐾 𝑅 ) − ( 𝐾 𝑐 ) =0
𝑇)( 𝑑

2
  𝐾 𝑅 𝐾𝑇 2 𝐾𝑇 . 𝐾 𝑅 − 𝐾 𝐶
4
𝑠 +
(
𝐼𝑑
+
𝑚
𝑠 +
)
𝑚 .𝐼𝑑
=0
2
  𝐾 𝑅 𝐾𝑇 2 𝐾𝑇 . 𝐾 𝑅 − 𝐾 𝐶
𝑠 +
4
𝐼𝑑
+
(𝑚
𝑠 +
)
𝑚 .𝐼𝑑
=0

Application numérique
= 1 + 1.3 = 2.3MN/m = 2.3 106 N/m
= (0,25)2 x 1 + (0,25)2 x 1.3 = 0,14375 MNm

= -(0,25) x 1 + (0,25) x 1.3 = 0,075 MN

  m = × 𝑉 𝑎𝑣𝑒𝑐
  𝑉 =𝜋 𝑅2 𝐿
2 2
  𝑚× 𝑑 122 , 68 ×(0 , 2)
𝐼 𝑝= = =0 , 6134 𝐾𝑔 𝑚 2
8 8
  𝐼 𝑝 𝑚 × 𝐿2 0 , 6134 122 , 68×(0 , 5)2 2
𝐼 𝑑= + = + =2 ,8625 , 𝐾𝑔 𝑚
2 12 2 12

 𝑠 4 + ( 68966 ,3 ) 𝑠2 +( 925 , 4737 .10 6)=0


 𝑠 4 + ( 68966 ,3 ) 𝑠2 +( 925 , 4737 .10 6)=0

  1054455736

√ ∆=32472 , 38
 

  2 − 68966 , 3+ 32472
( 𝑠 1 ,2 ) = 2
=−18246 , 96
  2 − 68966 ,3 −32472
(𝑠3 , 4 ) = 2
=−50719 , 15

𝑠 1 ,2 = 𝑗 135 ,08
  𝑠  𝑖= 𝑗 . 𝑤𝑖 𝜔 1 ,2=135 , 08 𝑟𝑑 /𝑠
 

𝑠 3 , 4= 𝑗 225 ,21
  𝜔 3 ,4 =225 , 21 𝑟𝑑 /𝑠
 

pulsation  ω = 2π. F fréquence 


 

 
1,3

 
2,4

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