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Licence LEAE Acoustique industrielle

Vibrations

Chapitre 1: Vibrations

DROIT de PROPRIETE
Tous documents graphiques tels que (sans que cette liste soit exhaustive) photographies, abaques, courbes,
schémas, croquis, etc… sont la propriété exclusive et entière de MOTEURS LEROY SOMER.
Ils ne peuvent être ni reproduits, ni utilisés, par un tiers, à quelle que fin que ce soit, sans l’autorisation écrite de
MOTEURS LEROY SOMER.

E.Boulai 5 janvier 2015 1


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Vibrations

Mouvement périodique
Relation effort / raideur

Relation force/accélération

Période, T

oscillation

Fréquence, f

E.Boulai 5 janvier 2015 2


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Vibrations

Sommmaire:
1 - Signaux vibratoires 3 - Résonance
a - définition a - définition
b - niveaux b - fréquence propre
c - unité c - amortissement
d - harmoniques d - mesures
e - point de mesures e - outils de mesures
f - résonance
4 - Démarche conception - calcul
2 - analyse spectrale a - méthodologie
a - définition b - critère d ’acceptation
b - exemples 5 - Sensibilité humaine aux vibrations
c - représentation a - généralités
d - diagnostic b - influence des fréquences / amplitude
e - fréquence d ’excitation
f - ODS

E.Boulai 5 janvier 2015 3


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Vibrations

1 - signaux vibratoires
a - Définition d‘une vibration

C ’est un mouvement autour d ’une position


d ’équilibre, une oscillation.

C ’est l ’image des forces internes de la machine

La vibration se caractérise par une amplitude


Est mesurée par un capteur
Est représentée par un signal temporel, un spectre, un
niveau global

E.Boulai 5 janvier 2015 4


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Vibrations

b niveaux
Exemples:

• 3,1 mm/s RMS (0 - 300 Hz)

• 20,5 mm/s RMS (0 - 1000 Hz)

• 10,8 m/s² Peak (0 - 1000 Hz)

E.Boulai 5 janvier 2015 5


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Vibrations

Le niveau global est utile pour:


• vérifier la conformité à une norme ou un critère
• suivre simplement et rapidement l'évolution du
comportement vibratoire d'une machine.

Le niveau global n'est pas suffisant pour:


• effectuer le diagnostic d'une machine
• suivre rigoureusement l'évolution du comportement
vibratoire d'une machine et prévenir les défauts.

E.Boulai 5 janvier 2015 6


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1 – VIBRATION notions de base Vibrations

c: unités • 3,1 mm/s RMS (0 - 300 Hz)

Déplacement, d = mm
vitesse linéaire, v = mm/s ; m/s
accélération = m/s² ; mm/s² - 1g = 9.8 m/s² = 10 m/s²

E.Boulai 5 janvier 2015 7


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1 – VIBRATION notions de base Vibrations

amplitude donnée en valeur: • 3,1 mm/s RMS (0 - 300 Hz)


RMS ou moyenne ou valeur efficace (RMS = Root Mean Square)
crête (Peak)
crête à crête (Peak to peak) ou amplitude maximale

E.Boulai 5 janvier 2015 8


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Vibrations

Mesures en déplacement - vitesse - accélération


d = déplacement en mm - en valeur PP
v = vitesse en mm/s - en valeur RMS
a = accélération en m/s² ou g - en valeur RMS

Les vitesses et accélérations sont obtenues par dérivation de la fonction


déplacement pour un signal sinusoïdal

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Vibrations
1 - vibration

E.Boulai 5 janvier 2015 10


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Vibrations

Relation par dérivation / intégration:


a = (2 x Pi x fréq. ) . v

v = (2 x Pi x fréq. ) . d

avec fréq = fréquence du pic à l’amplitude

a = (2 x Pi x fréq. )² . d

E.Boulai 5 janvier 2015 11


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Vibrations
1 - vibration

Exemple:
vitesse fonctionnement: 25 Hz
mesure en 1 point = 4 mm PP (fréquence du pic 100 Hz)
Quelle est la valeur équivalente en g, RMS?

Réponse: d = 4 mm Pk-Pk
d = 4 / 2 (pour mm Pk) = 2 mm Pk
d = 2 / 2 (pour mm.RMS) = 1.4 mm RMS

v = 1.4 * (2*3.14*100) = 840 mm/s


a = 840 * (2*3.14*100) = 504 000 mm/s² = 504 m/s² = 50 g

E.Boulai 5 janvier 2015 12


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1 – VIBRATION notions de base Vibrations

plage de mesures • 3,1 mm/s RMS (0 - 300 Hz)

Gamme de fréquence : 0 à 1 000 Hz

Gamme ou plage prépondérante: 0 à 300 Hz

E.Boulai 5 janvier 2015 13


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Vibrations

d - harmoniques - ordres

Les signaux vibratoires sont difficiles à analyser du fait de


leur contenu riche en pics.
Cependant un signal périodique complexe peut toujours être
décomposé en une somme de signaux sinusoïdaux appelés
harmoniques ou ordres.
Le but est de faire apparaître le fondamental et les
harmoniques qui ont une fréquence multiple de ce dernier
.machine tournante

E.Boulai 5 janvier 2015 14


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Vibrations
1 - vibration

Ordres ou harmoniques: relation entre une fréquence et la fréquence de


rotation.
Amplitude

Quelle vitesse?

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Hz

E.Boulai 5 janvier 2015 15


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Vibrations
1 - vibration

Ordres ou harmoniques:
Si 1500 rpm:
Amplitude

à 1500 rpm

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

Ordres pour 5 10 H0.5 15 20 H1 30 35 H1.5 40 45 H2 55 60 65


1500 rpm

E.Boulai 5 janvier 2015 16


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1 - vibration

Ordres ou harmoniques: Si 1800 rpm:


Amplitude

à 1800 rpm

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65

Ordres pour 5 10 H0.5 20 25 H1 35 40 H1.5 50 55 H2 65


1800 rpm

E.Boulai 5 janvier 2015 17


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Vibrations

e - points de mesures

• Position du capteur:

• Convertir la vibration de la machine

• Choisir une zone représentative selon objectif de la mesure

• Capteur uni-axial donc ne mesure qu’une direction


correspond à 1 voie de mesure.

• Mesures de vibration linéaire

• référence à un cahier des charges ou spécification

E.Boulai 5 janvier 2015 18


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1 – VIBRATION notions de base Vibrations

E.Boulai 5 janvier 2015 19


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1 – VIBRATION notions de base Vibrations

E.Boulai 5 janvier 2015 20


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Vibrations
1 - vibration

Exemples de positions de mesures normatives:

E.Boulai 5 janvier 2015 21


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Vibrations

Vue interne capteur:

E.Boulai 5 janvier 2015 22


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Vibrations

Type capteurs:
Miniature Triaxe Pour basse température

Immergeable
Pour haute température

E.Boulai 5 janvier 2015 23


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Vibrations

Quels points de mesures sur cet alternateur?

E.Boulai 5 janvier 2015 24


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Vibrations
1 - vibration

f - Résonance:
Une sollicitation interne traverse la structure
en subissant une certaine transformation.
Amplitude

Sans résonance

0 2000 rpm
Vitesse en tour/minute ou rpm

E.Boulai 5 janvier 2015 25


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Vibrations
1 - vibration

Une sollicitation interne traverse la structure


en subissant une certaine transformation.

Amplitude

avec résonance à
1100 rpm

0 1100 rpm 2000 rpm

Vitesse en tour/minute ou rpm

E.Boulai 5 janvier 2015 26


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Vibrations
1 - vibration

Les vibrations mesurées seront fonction des


excitations mais aussi des modifications dues
au transfert à travers la structure.

Cette fonction de transfert contient toutes les


caractéristiques dynamiques d ’un
mécanisme: effet de masse, raideur,
amortissement.

E.Boulai 5 janvier 2015 27


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Vibrations

2 - analyse spectrale:
a - définition
mesure temporelle --> représentation temporelle

--> par transformation de Fourrier

--> représentation fréquentielle --> spectre

E.Boulai 5 janvier 2015 28


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Vibrations

E.Boulai 5 janvier 2015 29


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Vibrations

b - exemples

E.Boulai 5 janvier 2015 30


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Vibrations

E.Boulai 5 janvier 2015 31


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Vibrations

Autres exemples:

E.Boulai 5 janvier 2015 32


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Vibrations

E.Boulai 5 janvier 2015 33


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Vibrations

c - Représentation du niveau mesuré:

• niveau en échelle linéaire

• niveau en échelle logarithmique - db


pour mesurer de grands écarts d ’amplitude

obtenu par 20 x log (niveau mesuré/niveau


référence) = 20x log (V1/Vref) avec Vref = 1

E.Boulai 5 janvier 2015 34


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Vibrations

Pourquoi une échelle logarithmique?

Les fréquences critiques apparaissent souvent à plus faible amplitude que le pic à la
fréquence de rotation.
Elles ne sont pas mises en valeur sur un spectre linéaire.
Un spectre en échelle logarithmique montre tous les pics quelque soit l’amplitude

E.Boulai 5 janvier 2015 35


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Vibrations

E.Boulai 5 janvier 2015 36


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Vibrations

Niveau global = somme des énergies vibratoires


En unité linéaire:
Niveau global = racine (V1² + V2² + V3² + ….)
En unité logarithmique:
Niveau global = 10 Log (100.1xV1+ 100.1xV2 + 100.1xV3 + …)

E.Boulai 5 janvier 2015 37


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Plage de mesure: 1 - 1 000 Hz


Plage prépondérante alternateur: 2 - 300 Hz (ISO 8528-9)
Plage prépondérante moteur électrique: 10 - 1000 Hz (CEI 60034-14)
Plage de détection de roulement: 3 000 Hz - 20 000 Hz

Critère d ’acceptabilité:
Pour alternateur selon norme ISO 8528-9
Pour moteur électrique selon norme CEI 60034-14

E.Boulai 5 janvier 2015 38


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d - Diagnostic
=
identification des fréquences prédominantes

Outil de diagnostic = analyseur FFT


OROS - 2 voies ou 10 voies

E.Boulai 5 janvier 2015 39


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Vibrations

Identification des fréquences prédominantes

répertorier les fréquences d ’excitation

E.Boulai 5 janvier 2015 40


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Vibrations

e - fréquences d ’excitation vibratoires


Balourd
Délignement
Excitation moteur thermique
Roulement
Engrenage, poulie-courroie
Effet magnétique
Ventilation
Perte de serrage

E.Boulai 5 janvier 2015 41


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Vibrations

Balourd:
fréquence prédominante = fréquence de rotation, soit H1
fréquence en Hz
=
vitesse en tour/min ou rpm / 60
Centres des Axe de
composants rotation
théorique

Niveau prédominant selon direction horizontale et verticale


E.Boulai 5 janvier 2015 42
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Vibrations

Balourd initial:
Équilibrage
fo = H1

Balourd évolué:
distorsion de l ’arbre

E.Boulai 5 janvier 2015 43


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Vibrations

ISO 1940-1= Définie la classe


d'équilibrage et un niveau de
vibration 0- peak en vitesse

E.Boulai 5 janvier 2015 44


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Vibrations

Niveau à mesurer sur le pic de fréquence ordre 1:

• Si classe G6.3  6.3 mm/s 0-crête  4,45 mm/s RMS

• Si classe G2.5 2.5 mm/s 0-crête  1,76 mm/s RMS

Nota: la norme indique une amplitude ce qui correspond selon la norme NFE 90-001 à la
valeur maximale d'une fonction sinusoïdale, soit le niveau 0-crête.

E.Boulai 5 janvier 2015 45


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Vibrations

Délignement:
prépondérance du 2.fo = H2 ( H1 également car + balourd)
 délignement ou délignage parallèle
 délignement ou délignage angulaire

E.Boulai 5 janvier 2015 46


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Vibrations

Délignement:
prépondérance du 2.fo ( fo également car + balourd)

2fo = H2 fo = H1
Les vibrations axiales importantes indiquent aussi une flexion
d’arbre (mesures des phases).
E.Boulai 5 janvier 2015 47
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Vibrations

Ordres moteur thermique:

ordre prédominant = la moitié du nombre de


cylindre sur une ligne +/-0,5 (pour un moteur 4
temps)

E.Boulai 5 janvier 2015 48


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Vibrations

Roulement:
fréquence de défauts = formules selon dimensions
roulements
défauts billes, pistes extérieure et intérieure, bague
Fréquence défaut piste ext = n/2 . N/60 . (1-cosb . d/D)
Fréquence défaut piste int = n/2 . N/60 . (1+cosb . d/D)
Fréquence défaut bille = (D.N/d.60)./(1-(d/D)².cos²b)
Fréquence défaut cage = (N/2.60)./(1-(d/D).cosb)
Avec n= nombre bille; N:vitesse en rpm; d:diam bille;
D:diam.moyen roulement; b angle de contact
E.Boulai 5 janvier 2015 49
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Vibrations

flasque

Bague extérieure

bille

Bague intérieure

arbre

E.Boulai 5 janvier 2015 50


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E.Boulai 5 janvier 2015 51


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Vibrations

Roulement type 6316

Variation des fréquences (cpm) selon fabricant - fournisseur


E.Boulai 5 janvier 2015 52
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Les casses roulement se déroulent généralement


selon 4 étapes: 500 Hz 2000 Hz

Étape 1: ZONE A ZONE B ZONE C ZONE D

gSE

Énergie accélération en très haute fréquence

E.Boulai 5 janvier 2015 53


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Vibrations

ZONE A
Étape 2: ZONE B ZONE C ZONE D

gSE

• Augmentation du niveau dans la zone des


fréquences propres roulement 500 Hz – 200 Hz
• Augmentation accélération très haute fréquence

E.Boulai 5 janvier 2015 54


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Vibrations

Étape 3: ZONE A ZONE B ZONE C ZONE D

gSE

• apparition des fréquences défauts et leur


harmonique
• Augmentation accélération très haute fréquence

E.Boulai 5 janvier 2015 55


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Vibrations

Étape 4:

• disparition des fréquences défauts et leur


harmonique remplacé par un peigne de pics très
dense
•accélération très haute fréquence diminue puis
augmente grandement avant la casse
• augmentation de l’ordre 1
E.Boulai 5 janvier 2015 56
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Vibrations

Engrenage: défaut d’une dent

Fréquence liée au nombre de dent


x la vitesse du pignon

E.Boulai 5 janvier 2015 57


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Vibrations

Poulie courroie
Fréquence de passage du
défaut de la courroie

Fc = (diam.poulie1 x pi/long courroie) x Freq rot poulie1


Et ses harmoniques
E.Boulai 5 janvier 2015 58
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Vibrations

E.Boulai 5 janvier 2015 59


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Vibrations

Effet magnétique:
Nombre de pole rotor
Nombre d'encoches stator
Fréquence alimentation électrique

Ventilation:

Harmonique = Nombre de pâle


ventilateur

E.Boulai 5 janvier 2015 60


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Vibrations

Perte de serrage:
Sur arbre

• présence de nombreux harmoniques


• phases instables

E.Boulai 5 janvier 2015 61


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Vibrations

Sur partie fixe

• mesures de phase entre capteurs placés entre base et pied = 180°

E.Boulai 5 janvier 2015 62


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Vibrations

Un jeu ou un battement peut également


s'identifier par l'étude du signal temporel. Le
signal présente une troncature:

E.Boulai 5 janvier 2015 63


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Vibrations

E.Boulai 5 janvier 2015 64


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Vibrations

Tableau récapitulatif des fréquences caractéristiques:

E.Boulai 5 janvier 2015 65


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Vibrations

Tableau récapitulatif des fréquences caractéristiques (suite):

E.Boulai 5 janvier 2015 66


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Vibrations

f - ODS
ODS = Operating deformed shape

Visualisation des mouvements vibratoires


Applicable aussi au mode propre: Real deformed shape

E.Boulai 5 janvier 2015 67


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Vibrations

ODS:

E.Boulai 5 janvier 2015 68


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Vibrations

E.Boulai 5 janvier 2015 69


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Vibrations

3 - Résonance:
Une résonance est donc un phénomène
d ’amplification de niveau vibratoire, qui apparaît
lorsque la fréquence d ’excitation coïncide avec la
fréquence propre du système
Amplitude

avec résonance à
1100 rpm

0 1100 rpm 2000 rpm

Vitesse en tour/minute ou rpm

La direction de l ’excitation doit aussi


correspondre à la forme du mode propre

E.Boulai 5 janvier 2015 70


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Vibrations

a- définition
L ’application d ’un choc sur une masse
suspendue génère un mouvement vibratoire
sinusoïdal

La fréquence de ce mouvement s ’écrit:


F = (1 / 2 x pi) x racine (K/M)
C ’est la fréquence propre du système

E.Boulai 5 janvier 2015 71


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Vibrations

b - Fréquence propre:
Il existe une infinité de fréquences
propres dans toute structure.
Une fréquence est liée à une forme de
déformation, nommée mode propre ou
déformation propre ou déformée réelle

E.Boulai 5 janvier 2015 72


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Vibrations

Une machine suspendue a 6 mouvements


possibles:

3 translations
3 rotations
soit 6 fréquences propres d ’ensemble ou de
corps solides (ou mouvements de corps rigide)

E.Boulai 5 janvier 2015 73


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Vibrations

Toute Machine Suspendue a 6 degrés de Liberté: 3 Translations + 3


Rotations
TV = Translation Verticale RV = Rotation autour axe Verticale (lacet)
(pompage) RT = Rotation autour axe Transverse (tangage)
TT = Translation Transverse TL = Rotation autour axe Longitudinal (roulis)
TL = Translation Longitudinale
E.Boulai 5 janvier 2015 74
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Vibrations

c - Amortissement:
il se manifeste par
• une diminution de l ’amplitude à la résonance
• une atténuation du niveau vibratoire dans le
temps en vibrations libres

Il s ’identifie par lecture sur un spectre logarithmique

E.Boulai 5 janvier 2015 75


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Vibrations

Evaluer l’amortissement d’une fréquence propre:

% = (f2-f1) x 100 / (2.fo)


 % = f x 100 / (2.fo)
E.Boulai 5 janvier 2015 76
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Vibrations

Exemple de valeurs d’amortissement:


 Acier soudé = 2%
 Acier boulonné = 4%
 Bois boulonné = 5%
 Fonte FGS = 5 à 10%
 Fonte FGL > à 10%

E.Boulai 5 janvier 2015 77


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Vibrations

d - Mesures des fréquences propres:

La mesure permet d ’identifier les modes les plus


importants (les plus énergétiques)
Les conditions de montage pour la mesure
doivent être identiques aux conditions de
montage final
Exemple: montage libre - libre = montage sans
fixations - très souple mais peu rencontrés en vie
« réelle ».

E.Boulai 5 janvier 2015 78


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Vibrations

e - Outils de mesures des fréquences et des modes


propres:
marteau de choc:
• Utilisé pour mesurer la force injectée dans la
structure pour qualifier et quantifier sa réponse au
choc;
• Permet d ’exciter la structure sur l ’ensemble
d ’une gamme de fréquence
• Mais une seule direction d ’excitation

E.Boulai 5 janvier 2015 79


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Vibrations

résultats de spectres obtenus au marteau de choc:

ventilo 8 mm usine 7mm


point 1
dB C :(292,50 H z , -3,56dB / 1,00E+00 m/s ²/N , 663,6E-03 m/s ²/N ) FR F-H 1 a c c e l/forc e
0

-10

-20

-30

-40

-50
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Hz

E.Boulai 5 janvier 2015 80


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Pot vibrant – table vibrante:

• Utilisé pour reproduire une excitation contrôlée


• Une seule fréquence d’excitation à la fois
• Difficulté de mise en œuvre sur site

E.Boulai 5 janvier 2015 81


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Gamme pots vibrant:

E.Boulai 5 janvier 2015 82


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Vibrations

Matériel spécifique type « sandwich »:


Fournisseur: Thyssen (Bondal), Noisetek (MPM, ELASTE), ANTIPHON…

Réduction des bruits/vibration par amortissement de la


couche polymère intercalée
E.Boulai 5 janvier 2015 83
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Vibrations

Mesures modales:

original

sandwich

E.Boulai 5 janvier 2015 84


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Vibrations

Résultats comparatifs en mesures vibratoires:

E.Boulai 5 janvier 2015 85


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Vibrations

4 - Démarche conception – calculs

 Méthodologie

 Critère d ’acceptabilité

E.Boulai 5 janvier 2015 86


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Vibrations

a - méthodologie

3 méthodologies:
•calcul pseudo - statique: vérifier niveau de
contraintes
•calcul de fréquence propre: éviter résonance
•calcul dynamique avec spectres: vérifier
contraintes avec excitation fréquentielle

E.Boulai 5 janvier 2015 87


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Vibrations

b - Critères d ’acceptation:

•calculs statiques: limite en fatigue du


matériau

•calculs fréquence propre: fréquence propre


éloigné des excitations à +/- 20% et/ou modes
de déformation différent du mode
d ’excitation pour éviter résonance

E.Boulai 5 janvier 2015 88


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Vibrations

5 - Sensibilité humaine aux vibrations

a - généralités
b - influence de la fréquence
c - influence de l’amplitude

E.Boulai 5 janvier 2015 89


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Vibrations

a - généralités
La perception qu’a l’être humain de la vibration d’un
corps avec lequel il est en contact dépend de 4 facteurs:
- la fréquence des accélérations
- leur amplitude
- la partie du corps
- la direction des sollicitaions

E.Boulai 5 janvier 2015 90


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Vibrations

b - influence de la fréquence / amplitude

Le corps humain est plus sensible aux vibrations de


fréquences comprises entre 0,5 Hz et 70 Hz qu’aux autres.
Inconfort à partir d’une amplitude de 0,05 g
Les conséquences de ces vibrations sur l’organisme
peuvent être graves et irréversibles.

E.Boulai 5 janvier 2015 91


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Vibrations

Influence des fréquences:

E.Boulai 5 janvier 2015 92


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Vibrations

Influence des amplitudes:

E.Boulai 5 janvier 2015 93


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Vibrations

A quelle vibration moteur (4 Pôles ou 2 Pôles ) ces niveaux


correspondent ils?

E.Boulai 5 janvier 2015 94


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Vibrations

Niveau global mesuré matériel LS:


Alternateur 10 KW = 30 mm/s RMS
Alternateur 80 KW = 25 mm/s RMS
Alternateur 200 KW = 20 mm/s RMS
Alternateur 550 KW = 20 mm/s RMS
Alternateur 1MW = 20 mm/s RMS
Moteur électrique 5 KW = 2 mm/s RMS
Moteur électrique 30 KW = 4 mm/s RMS
Moteur électrique 50 KW = 7 mm/s RMS
Moteur thermique 2 KW = 80 mm/s RMS
E.Boulai 5 janvier 2015 95

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