Transformation de

mouvement
Modélisation cinématique
 La chaine d’énergie
Retour d’informations

La chaine d’information

Acquérir Traiter Communiquer Informations

Pour l’utilisateur
Etat initial

ordres
Informations extérieures

La chaine d’énergie

Transmettre l'énergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
Agir

Energie Energie Energie Energie

Produite localement

Puissance Puissance Puissance Puissance

Source d’énergie

Etat final
Pertes
Rendement
Les engrenages
• Qu’est-ce qu’un engrenage ?
On appelle Engrenage l’association de deux roues dentées. La transmission du mouvement est
obtenue au niveau des dents. Dans un engrenage il y a toujours une roue Menante et une roue
menée. On appelle parfois la plus petite roue le pignon et la plus grande couronne.
Traditionnellement on appelle le nombre de dents d’une roue Z

Roue Menante : C’est la roue qui transmet le mvt à la roue menée (roue d’entrée)

Transmettre l'énergie
•

• Roue Menée  : C’est la roue qui reçoit le mvt de la roue menante (roue de sortie)

On les utilise pour transmettre un mouvement et une puissance entre 2 arbres parallèles ou non,
concourants ou non et perpendiculaires ou non. Pour un prix de revient modéré, ils ont pour
avantage un excellent rendement et un encombrement plutôt faible. Ils sont dans certains cas
irréversibles
Les engrenages
Les engrenages peuvent avoir diverses utilités :
 Réduction et/ou variation de la fréquence de rotation entre 2 arbres.
 Réduction/Augmentation du couple moteur.
 Transmission d'un mouvement de rotation.
 Transformation des caractéristiques d'un mouvement

Suivant la fonction qu'ils ont à réaliser, les engrenages peuvent avoir différentes formes
et différentes caractéristiques de denture. Il y a 3 catégories d'engrenages :

Transmettre l'énergie
Les engrenages droits Les engrenages coniques Les engrenages
(à axes parallèles) (à axes concourants) gauches
     
     
     
     
     
     
     
     
Les différents types d'engrenages
• Engrenages droits à denture droite
Les plus simples et les plus économiques, ils sont utilisés pour transmettre le mouvement et la
puissance entre deux arbres parallèles. Les dents des deux roues de l'engrenage sont parallèles à
l'axe de rotation des arbres.
  
Le pignon est la plus petite des deux roues ; c'est souvent la roue menante

Transmettre l'énergie
Les différents types d'engrenages
• Engrenages droits à denture hélicoïdale
les dents des roues sont inclinées par rapport à l'axe de rotation des deux arbres. L'angle
d'inclinaison de la denture, appelé angle d'hélice, est le même pour les deux roues, mais en sens
inverse.
 
• ils sont plus performants pour transmettre puissance et couple.
• ils sont plus silencieux.
 

Transmettre l'énergie
Les différents types d'engrenages
• Engrenages coniques
Leurs dents sont taillées dans des surfaces coniques. Ils sont utilisés pour transmettre le
mouvement entre des arbres concourants, perpendiculaire ou non. La denture peut être droite mais
aussi hélicoïdale ou spirale 

Transmettre l'énergie
Les différents types d'engrenages
• Engrenages à roue et vis sans fin
La vis ressemble à une vis d'un système vis/écrou et la roue à une roue droite à denture hélicoïdale.
La transmission de mouvement est effectuée entre deux arbres orthogonaux.
Le sens de rotation de la roue dépend de celui de la vis mais aussi de l'inclinaison de la denture
(filet à droite ou à gauche).
Ces engrenages permettent de grands rapports de réduction (jusqu'à 1/200) et offrent des
possibilités d'irréversibilité. En contrepartie, un glissement et un frottement important provoquent un
rendement médiocre. 

Transmettre l'énergie
Représentations des engrenages

Transmettre l'énergie
Représentations des engrenages

Transmettre l'énergie
Caractéristiques des dentures

Designation Symbole Proportion

Nombre de dents z 13 mini
Module m RDM

Diamètre primitif d ou dp d = m.z

Diamètre de tête da da = d + 2.m

Diamètre de pied df df = d-2.Sm

Transmettre l'énergie
Pas primitif p p =Π.m
Largeur de denture b b = k(1).m

Hauteur de denture h h = 2.2Sm

Hauteur de saillie ha ha = m
Caractéristiques des dentures

Transmettre l'énergie
Le module (m)
• Le module d'une denture est la valeur qui permet de définir les
caractéristiques d'une roue dentée. C'est le rapport entre le diamètre
primitif de la roue et le nombre de ses dents. Le module est une
grandeur normalisée.
• Remarque : L'épaisseur de la dent et sa résistance dépendent du choix
Série Principale

du module. Ce choix ne doit pas

0.2
  être
1.2S
  improvisé
3
  mais doit se faire après

Transmettre l'énergie
0.6 1.S 4
un calcul de ROM.      
0.8
 
1
2
 
S
2.S
 
6
dp = m.z

Les diamètres primitifs de deux roues dentées

formant un engrenage sont des cercles fictifs
tangents.
Expression de l'entraxe

Transmettre l'énergie
Trains d’engrenages
• Définition
Présents dans une grande quantité de machines et de mécanismes, les trains
d'engrenages peuvent utiliser les différentes roues dentées vues précédemment.
Ils ont pour vocation de transformer les caractéristiques du mouvement de l'arbre
moteur en un ou plusieurs mouvements sur le ou les arbres de sortie.
Remarque : D'une manière générale dans chaque couple de roues, on appelle « roue

Transmettre l'énergie
menante » la roue dentée motrice et « roue menée » la roue dentée réceptrice.
Trains d’engrenages
• La schématisation normalisée proposée ci-dessous permet de
représenter les engrenages de manière schématique dans les chaînes
cinématiques usuelles.

Transmettre l'énergie
Trains d’engrenages
• Rapport de transmission
Le rapport de transmission (i) d'un train d'engrenage exprime le rapport entre la
fréquence de rotation de l'arbre de sortie et celle de l'arbre d'entrée.

Transmettre l'énergie
Trains d’engrenages
• Raison du train d'engrenage
La raison (r) ou rapport d'un train d'engrenage exprime le rapport entre le produit du nombre de dents des roues menées et le produit du nombre de
dents des roues menantes.
•  y exprime le nombre de contacts extérieurs.
  𝑦 𝑍 𝑚𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 • permet de savoir si il y a inversion du
𝑅 =(− 1) ∗ sens de rotation de
𝑍 𝑚𝑒𝑛 é 𝑒𝑠

Le Rapport de transmission total du train d’engrenage est égale au rapport de transmission de chaque engrenage prit

Transmettre l'énergie
indépendamment et multiplié

Le Rapport de transmission total du train d’engrenage est aussi égal au produit du nombre de dents des roues Menantes
divisé par le produit du nombre de dents des roues menées. Dans ce cas il faut bien identifier les roues Menantes et
menées

 
Trains d’engrenages
••  
Remarque :
• Si RT < 1 alors on a l’engrenage est dit réducteur de vitesse
• Si RT > 1 alors on a l’engrenage est dit multiplicateur de vitesse

On vient de voir que les engrenages permettent de modifier la

vitesse de rotation entre les arbres d’entrées et de sorties.

Transmettre l'énergie
L’autre particularité des engrenages est de modifier les
Couples d’entrées et de sorties.
Efforts sur les dentures

Transmettre l'énergie
Efforts sur les dentures

Transmettre l'énergie