Vous êtes sur la page 1sur 17

Engrenages

1. Rôle

Ils servent à transmettre un mouvement de rotation avec


réduction de vitesse et quelquefois renvoi d’angle à 90°.

Source des animations


Engrenages
2. Représentations
droits parallèles hélicoïdaux parallèles
Engrenages
2. Représentations (suite)
coniques roue et vis sans fin
Engrenages
Les engrenages hélicoïdaux permettent réduire le bruit du au jeu
entre les dents, 2 dents étant en contact en même temps.
Engrenages
Le système roue et vis sans fin permet une grande réduction de
vitesse.
Engrenages
Les engrenages coniques permettent d’avoir les axes d’entrée et de
sortie perpendiculaires.
Engrenages
3. Dimensions
m
d= m.Z
d
df da = d + 2 . m

da df = d – 2,5 . m
5m
1,2
d : diamètre primitif
m : module en mm da : diamètre de tête
Z : nombre de dents df : diamètre de pied
Engrenages
4. Formules et calculs
a- Engrenage = 2 roues dentées
pignon roue
la plus petite roue dentée = pignon
la plus grande roue dentée = roue
entrée sortie

r = rapport de transmission = rapport des vitesses = raison =


N sortie = d entrée = Z entrée
N entrée d sortie Z sortie
pour un réducteur r<1 Ns et Ne en tr/min r sans unité
pour un système roue et vis sans fin r = 1 / Z roue
Engrenages
4. Formules et calculs (suite)
b- Train d’engrenage = 2 engrenages au minimum

r du train = r 1 x r2 x r3 x …
Engrenages
b- Train d’engrenage (suite)

Plus le module
est gros plus les
dents sont
grosses

Pour un train d’engrenage le module est le même pour toutes les


roues dentées.
Engrenages
4. Formules et calculs (suite)
c- Entraxe E des roues dentées de diamètres primitifs d1 et d2

d1 d2

E = ( d1 + d2 ) / 2
Engrenages
d- Vitesse circonférentielle V ( vitesse d’un point du diamètre d )
Utile pour le
système de
transformation de
mouvement
pignon-crémaillère.
La vitesse
circonférentielle est
la même que la
vitesse de la
crémaillère.

V=xdxN V en mm / min si d en mm et N en tr / min


Engrenages
5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les
nombres de dents des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10,
Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module des dents est de 2mm.

a. Indiquer le sens de rotation de l'arbre de sortie.


Engrenages
5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les
nombres de dents des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10,
Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module des dents est de 2mm.

b. Calculer les diamètres primitifs des différentes roues dentées.


d1 = 12 x 2 = 24 d2= 20 x 2 = 40 d3= 10 x 2 = 20
d4= 28 x 2 = 56 d5= 15 x 2 = 30 d6= 32 x 2 = 64
Engrenages
5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les
nombres de dents des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10,
Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module des dents est de 2mm.

c. Calculer le rapport de transmission totale de ce train d'engrenage.

r = 12 / 20 x 10 / 28 x 15 / 32 = 0,1
Engrenages
5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les
nombres de dents des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10,
Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module des dents est de 2mm.

d. Calculer la vitesse de l'arbre de sortie en tours par minute et en


tours par seconde.
N6 = 1000 x 0,1 = 100 tr / min soit 100 / 60 = 1,6 tr / s
Engrenages
5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les
nombres de dents des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10,
Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module des dents est de 2mm.

e. Calculer la vitesse circonférentielle en mm/s d'un point situé sur le


diamètre primitif de la roue 6.

V =  x 64 x 1,6 = 321, 6 mm /s